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文档简介

TransportationResearchCenter来说，一天的租一个可以低廉地模拟困难测试场景[1]解决路测单一变量控制问全行驶里程数[2]。MathoworksRoadRunner再放到常见的渲染引擎例如UE4里进行场景渲染。如下图所UE4真软件系统产生仿真交通流的方式与模式是不同的，但整体来图片来源：CARLABridge)[3]进行数据传输，一个比较经典的例子是开源仿真软件CARLA[4]与开源自动驾驶系统Autoware的耦合，如下图所示,Autoware处理windows,linuxMacOS一般，市面上相对SUMO[5]，SimulationofUrbanMobility代码运算构造虚拟的世界，并通过UNREAL游戏引擎(最终幻想7重制版就是由它创造的）渲染出接近真实的画面从而让这个世为Python),通过脚本可以控制这个虚拟世界的变化，构造出用CARLA的优势十分明显，它具有真实的渲染效果，拥有良好的为了克服这个缺点，CARLASUMO进行了深度合AirSim[6]是由微软开发的一款开源仿真软件。它的名字之所以带Air，是因为它除了无人汽车，还可以对无人机进行仿真模CARLA，AirSimUNREAL引擎进行环境渲染，拥有「一站式AI」的理念，通过提供Python,C++等多语言的接CARLA相比较，它的渲染更为真实，驾驶环境更为复杂，甚备案号^H.R.3388-SELFDRIVEACT,2017,House-EnergyCommerce|Senate-Commerce,Science,andTransportation,https:///bill/115th-^ROS/ROSbridgeforCarlasystem,^A.Dosovitskiy,G.Ros,F.Codevilla,A.Lopez,andV.Koltun. CARLA:Anopenurbandrivingsimulator.InCoRL,2017.2,3/carla-simulator/ros-bridge^P.Lopez,M.Behrisch,L.Bieker-Walz,J.ErdmannandY.Fl,MicroscopicTrafficSimulationusingSUMO.ITSC,2048^S.Shah,D.Dey,C.Lovett,andA.Kapoor,Airsim:High-fidelityvisualandphysicalsimulationforautonomo

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