Dragonboard 410c开发板应用：使用Python脚本解析GPS报文位置信息

Dragonboard410c开发板应用：使用Python脚本解析GPS报文位置信息dragonboard410c是一款非常强大的开发板，其自带了GPS，wifi和高性能的图形处理单元，可以方便的实现物联网中的各项功能需求，GPS作为物联网设备中常用的功能，可以方便的实现对设备的定位，是许多物联网应用的基础，这篇blog将向大家简单的介绍如何使用Python脚本在dragonboard410c上解析GPS报文数据。首先我们需要了解GPS报文格式，这里我们介绍和使用的是目前行业推荐的常用的GPS报文格式，如下：d.推荐定位信息（RMC）$GPRMC，，，，，，，，，，，，*hhUTC时间，hhmmss（时分秒）格式定位状态，A=有效定位，V=无效定位纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）纬度半球N（北半球）或S（南半球）经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）经度半球E（东经）或W（西经）地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）UTC日期，ddmmyy（日月年）格式磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）磁偏角方向，E（东）或W（西）模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）e.地面速度信息（VTG）$GPVTG，，T，，M，，N，，K，*hh以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）看到上面的格式后，结合前面几篇blog中有关的XML文件的解析和python脚本消息的操作，这就非常简单了，我们如果需要读取GPS报文中的位置信息和时间信息，就可以设计下面的函数来完成：

classgpsDataProcessing:

def__init__(self,gpsFrame):

self.gpsData=gpsFrame

#getlatitudeandlongitudedatefromgpsFrame

#EastLongitudeandNorthlatitudeisabspositivenumber+

#Westlongtudeandsouthlatitudeisnegative-

#return(longitudeandlatitude)

defgetPosition(self):

#whengpsFrameisGPRMC

longitude=0.0

latitude=0.0

dataList=self.gpsData.split(',')

utcTime=dataList[1]

ifdataList[0]=='$GPRMC'ordataList[0]=='$gprmc':

ifdataList[6]=='E'ordataList[6]=='e':

longitude=float(dataList[5])

elifdataList[6]=='W'ordataList[6]=='w':

longitude=0-float(dataList[5])

else:

return-1

ifdataList[4]=='N'ordataList[4]=='n':

latitude=float(dataList[3])

elifdataList[4]=='S'ordataList[4]=='s':

latitude=0-float(dataList[3])

else:

return-1

elifdataList[0]=='$GPGGA'ordataList[0]=='$gpgga':

ifdataList[5]=='E'ordataList[5]=='e':

longitude=float(dataList[4])

elifdataList[5]=='W'ordataList[5]=='w':

longitude=0-float(dataList[4])

else:

return-1

ifdataList[3]=='N'ordataList[3]=='n':

latitude=float(dataList[2])

elifdataList[3]=='S'ordataList[3]=='s':

latitude=0-float(dataList[2])

else:

return-1

return(utcTime,longitude,latitude)在上面的python代码里面，我们构