PLC组态控制三台电机

黎明职业大学机电工程系课程设计黎明职业大学机电工程系课程设计共共7页第-#-页机电工程系PLC课程设计报告题目:基于PLC控制的三台电动机的顺序启停专业： 班级：10级机电（2）班学号： 姓名： 指导老师： 答辩日期：2012年6月27日一、 课程设计的目的1、 对所学的PLC知识的综合应用2、 提高自学能力3、 提高PLC控制系统的安装与调试能力4、 提高PLC程序的设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的应用5、 提高了PLC外部接线能力二、 课程设计的任务三台电动机的逆序启动和顺序停止，而且能够在手动和自动之间切换。三、 控制要求：带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM3控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，每台电动机设有启停按钮，供手动启动用。1、自动启动时，先启动M3，10秒后M2启动，再过10秒M1启动，停车时先停M1，10秒后M2停止，再过10秒M3停止。2、手动启动时，要先按M3的启动开关，在按M2的启动开关，最后按M1的启动开关，如果不按顺序启动，电动机就启动不了。停车的顺序正好相反。设计要求：合理利用PLC硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用 PLC的各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成 PLC的控制要求。四、 对所设计的任务进行分析1、 用PLC来实现三台电动机的顺序启停控制的优缺点PLC是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的，若需要对控制要求做修改的话， 只需改变内部的程序便可， 使硬件软件化，因此它在工业控制中的地位越来越高，它具有以下特点：可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性强，安装简单，调试方便，适应工业环境。分析三台电动机的顺序启停的工作过程和控制要求，该工作过程可以方程若干个工作步，且各步个所需完成的功能和转换条件都非常的清晰明确，因此我们可以利用 PLC步进顺序控制的方法来完成编程，把 WR区域做为中间继电器使用。因此可以用PLC来实现三台电动机的顺序启停的控制。2、 PLC的选型PLC的选型与其输入，输出端子有关，开关量输出单元通常有继电器输出单元，晶体管输出单元，以及晶闸管输出单元，其各自特点如下：

A、 继电器输出单元为有触点输出主式，适用于低频大功率直流或交流负荷B、晶体管输出单元为无触点输出方式，适用于高频小功率流直流负荷 。C、 晶闸管输出单元为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负荷。基于三台电动机的顺序启停的控制要求， 继电器型是不能实现的，由于设计要求不高，控制系统比较简单，对输入与输出的端子要求不用那么多， 且考虑到学校的提供的设备，因此使用 0MR0M_CP1HPLC即可实现，即经济右可以合理利用学校提供的设备。I/O分配表及外部接线图A、I/O分配表：B、外部接线图□.020,000,011,07i.oginl.CO0,03a,041,061.09110RFSK刘B、外部接线图□.020,000,011,07i.oginl.CO0,03a,041,061.09110RFSK刘SB轲託SB囂ifonron100.00100.011D0.02COMDC^^V输入输出操作功能地址操作功能地址FR0.00电动机M1100.00总开关SQ10.01电动机M2100.01自/手切换SQ20.02电动机M3100.02启动0.03停止0.04M3启动1.06M2启动1.07M1启动1.08M1停止1.09M2停止1.10M3停止1.11急停1.00

五、 程序设计及程序说明4.1、启动与停止模块的分析根据I/O口的分配，系统启动的按钮为0.00,当按下0.00时，W0.00得电，通过自锁让整个系统进行工作，。程序如图三（3）所示，1:0.011:0.001:1.0010.00PR °廿10.00■000图（3）4.2、自动/手动的切换当SQ2得电时，自动启动，而当SQ2不得电时，手动启动，程序程序如图（ 5）所示。（自动启动）W0.001:0W0.00.IMP如）跡转号#1跳砖S/rn.oi（手动启动）图（.IMP如）跡转号#1跳砖S/rn.oi（手动启动）图（5）4.3、自动启停按下0.03，M3启动，10秒后M2启动，再过10秒M1启动。按下0.04停车时先停M1，10秒后M2停止，再过10秒M3停止。程序设计如图（6）所示。（自动启动）

TODDO T00D2—ITI ——-V1-Q.100.01Q:10D.01（自动停止）1:0.04—1亭1W12JQEW10.QEwiEjoe toooeTODDO T00D2—ITI ——-V1-Q.100.01Q:10D.01（自动停止）1:0.04—1亭1W12JQEW10.QEwiEjoe toooe-ITI VFWD.01W10.02T0002T0003W0.02Q:100.02Q:1.00.01W10.02WI202-o-TO.01-TIH"oooe~DlTO.02-otihooroW12.0011WU.01 11 「手劝首动JMF（D04J#1

图（图（6）4.4手动启停按下1.06启动M3后，按1.07启动M2，再按下1.08启动M1。按下1.09,M1停止，再按下1.10，M2停止，最后按下1.11，M1停止。程序设计如图（7）所示。Q02 IIOT TO05 I100 I000 QQ02 IIOT TO05 I100 I000 Q10001110M手i&K图（7）六、触摸屏的设计在本设计程序完成的基础上，还要实现用触摸屏来模拟机械手的执行过程。本课程设计采用的是Easy500。对于手动/自动开关在设计的过程中采用的是切换开关，总开关、启动、停止、M1、M2、M3都用复归型开关。粉红色的M1、M2、M3是停止，浅绿色的M1、M2、M3是启动，如图（8）所示图（图（8）七、 课程设计的心得体会PLC是一种专用于工业控制的可编程逻辑控制器，需要硬件与软件的结合，在硬件方面主要通过I/O通道与工业系统连成一个整体，在软件方面在本设计中主要是用 OMRONA—CP1H软件编写，实现所要达到的功能。通过这次的课程设计，我们学会了完成一个设计所需要的步骤。首先必须的对整个设计任务做一个整体的分析，决定采用的编程方法，再对该设计所要用到的 I/O口做分配，以免因为I/O口的重复而对设计造成干扰。因为在本设计中在完成机械手的一系列动作时， 用到很多辅助继电器，若重复使用就会造成机械手误动作，使机械手在工作过程中造成危险。其次在完成设计任务后我们还要完善设计，即考虑所用到的指令在编写的程序里是否可行，是否会发生冲突。最后是在做触摸屏时要考虑所用按钮的性质， 开关，复位的