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文档简介
基于Simulink模型的嵌入式代码生成主要内容使用SimulinkCoder生成代码使用EmbeddedCoder生成代码
-使用数据对象进行数据管理
-代码生成的优化设置
-模型级算法函数原型的控制
-子系统算法函数以及文件的控制
-平台化模型的代码生成
-代码的等效性测试实例:一.建立一个Simulink模块,使用SimulinkCoder生成代码1.打开Simulink模型管理器。2.创建一个Simulink模型,名为demo_model1.mdl,并保存。3.按图下所示,在Simulink库中,添加各功能模块到demo_model1.mdl文件中,并连接信号线。
这里,我们实现一个out1=(ln1+ln2)*k的简单算法。4.在生成代码之前,给k输入一个数,在命令行输入k=3,然后配置一些参数,打开菜单栏simulationConfigurationParameters,按照下图配置代码执行频率0.01(10ms)。5.配置目标文件及语言Real-TimeWorkshop®(RTW)从Simulink模型生成优化的,可移植的和可定制的ANSIC代码,我们在这里面进行一系列的配置。6.配置允许生成报告,这样在building后,可以打开看代码
7.Apply,并点击Building开始生成代码,或按快捷键Ctrl+B
8.可以看到算法的基本代码已经生成了二.使用EmbeddedCoder生成代码----使用数据对象进行数据管理1.可以看到上面生成的代码比较复杂,无法直接使用到嵌入式系统中去,接下来我们使用EmbeddedCoder来生成接近我们使用的嵌入式代码。打开我们的代码配置管理器(ctrl+E),按下图配置。2.再次生成的代码如下所示,可以看到代码文件数量明显减少,算法也慢慢接近我们想看到的。
3.生成的代码名称都是结构体,看起来略显复杂,能不能简单化呢?
接下来将使用“数据对象”进行数据管理,让代码看起来更简单化。
首先将demo_model1.mdl文件中所有模块选中,点EditCreatesubsyetem,生成子模块,便于管理
在各个信号线上双击,添加信号名,x,y和z4.添加信号对象和信号名关联起来,添加MPTSignal的信号对象x,y,z5.添加x,y,z信号对象后,需要关联信号名6.关联信号名,在信号线上右键,点击SignalProperties…7.点击SignalProperties…后
按下图勾选SignalnamemustresolvetoSimulinksignalobject
让信号名解析到信号对象上去
x,y,z都按如下设置,设置之后图变为右边所示,保存。8.我们再按下ctrl+B快捷键,生成的代码如下9.可以看到代码变得简单了,但是还有一个k还是结构体变量,我们继续优化,我们删除原来的变量k,添加一个MPTPara
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