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文档简介

基于Simulink模型的嵌入式代码生成主要内容使用SimulinkCoder生成代码使用EmbeddedCoder生成代码

-使用数据对象进行数据管理

-代码生成的优化设置

-模型级算法函数原型的控制

-子系统算法函数以及文件的控制

-平台化模型的代码生成

-代码的等效性测试实例：一.建立一个Simulink模块，使用SimulinkCoder生成代码1.打开Simulink模型管理器。2.创建一个Simulink模型，名为demo_model1.mdl，并保存。3.按图下所示，在Simulink库中，添加各功能模块到demo_model1.mdl文件中，并连接信号线。

这里，我们实现一个out1=(ln1+ln2)*k的简单算法。4.在生成代码之前，给k输入一个数，在命令行输入k=3，然后配置一些参数，打开菜单栏simulationConfigurationParameters,按照下图配置代码执行频率0.01(10ms)。5.配置目标文件及语言Real-TimeWorkshop®（RTW）从Simulink模型生成优化的，可移植的和可定制的ANSIC代码，我们在这里面进行一系列的配置。6.配置允许生成报告，这样在building后，可以打开看代码

7.Apply，并点击Building开始生成代码，或按快捷键Ctrl+B

8.可以看到算法的基本代码已经生成了二.使用EmbeddedCoder生成代码----使用数据对象进行数据管理1.可以看到上面生成的代码比较复杂，无法直接使用到嵌入式系统中去，接下来我们使用EmbeddedCoder来生成接近我们使用的嵌入式代码。打开我们的代码配置管理器（ctrl+E),按下图配置。2.再次生成的代码如下所示，可以看到代码文件数量明显减少，算法也慢慢接近我们想看到的。

3.生成的代码名称都是结构体，看起来略显复杂，能不能简单化呢？

接下来将使用“数据对象”进行数据管理，让代码看起来更简单化。

首先将demo_model1.mdl文件中所有模块选中，点EditCreatesubsyetem,生成子模块，便于管理

在各个信号线上双击，添加信号名，x,y和z4.添加信号对象和信号名关联起来，添加MPTSignal的信号对象x,y,z5.添加x,y,z信号对象后，需要关联信号名6.关联信号名，在信号线上右键，点击SignalProperties…7.点击SignalProperties…后

按下图勾选SignalnamemustresolvetoSimulinksignalobject

让信号名解析到信号对象上去

x,y,z都按如下设置，设置之后图变为右边所示，保存。8.我们再按下ctrl+B快捷键，生成的代码如下9.可以看到代码变得简单了，但是还有一个k还是结构体变量，我们继续优化，我们删除原来的变量k，添加一个MPTPara

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