仿生机器人技术简介课件-002

仿生机器人技术简介.6、露凝无游氛，天高风景澈。7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。8、吁嗟身后名，于我若浮烟。9、陶渊明（约365年—427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。10、倚南窗以寄傲，审容膝之易安。仿生机器人技术简介.仿生机器人技术简介.6、露凝无游氛，天高风景澈。7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。8、吁嗟身后名，于我若浮烟。9、陶渊明（约365年—427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。10、倚南窗以寄傲，审容膝之易安。仿生机器人技术简介定义分类特点国内外研究情况目前存在难题发展方向仿生机器人定义模仿自然界中生物的外形、运动原理或行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。返回首页Abstract:Theauthorexploreshowtointroducethehypertexttechnologyintotranslationteaching,andstudieshowtotakethegreatestadvantageofnetworkresourcessupportedbyhypertexttechnology;howtoupdatetranslationteachingresourcesandcultivatestudents’translatingcapabilities,expandingtheteachingoftranslationtheoryinthispaper.Hypertexttechnologywillnotonlygreatlyexpandthedevelopmentspaceoftranslationteaching,offeringvastresourcesforteachersandstudentsbeyondtheclassroomandbooks,butalsoeffectivelydevelopstudents’abilitytousenetworktool-aidedtranslation.ItmayhaveanimportantpracticalsignificanceintranslationteachingandtranslationstudiesinChina.全球经济与文化的发展以及各国交流活动的日益频繁使得翻译手段与工具日新月异。翻译理论不断推陈出新，翻译研究的视角与途径也日渐拓宽，其中计算机辅助翻译（CAT）得到各国学者越来越多的关注。信息技术的飞速发展使计算机的信息处理能力愈来愈强，基于CAT的超文本技术（hypertext）在翻译教学中的应用研究也呼之欲出。鉴于目前我国高校中所开设的翻译课大都将重点放在传统的翻译理论与文学翻译的实践教学上，忽略了翻译新技术、新工具的应用，学生无论是在课堂上还是步入职场后，在遇到具体的翻译任务时不但用时颇久而且，翻译质量不高，不能适应市场的需求。因此，在翻译教学中引入计算机辅助翻译，即将超文本技术应用于翻译教学势在必行。一、何谓超文本技术超文本的英文原名为hypertext，是美国学者纳尔逊1965年自造的新词。1981年，德特使用术语“超文本”描述了这一想法：创建一个全球化的大文档，文档的各个部分分布在不同的服务器中。通过激活称为链接的超文本项目，例如研究论文里的参考书目，就可以跳转到引用的论文。具体观之，超文本技术是采用超链接方法将自然语言文本和计算机交互式地转移和动态显示线性文本的能力结合起来，在各文档内部和文档之间建立起非线性的网状结构，使读者在阅读时可以根据实际需要，从当前阅读位置直接切换到超文本链接所指向的位置，利用超文本机制所提供的联想式查询能力，迅速找到自己感兴趣的内容和有关信息。超文本网络技术的特点及其迅速发展突破了传统文本的线性阅读方式，将其引入翻译课堂教学，可极大地丰富教学资源，拓展翻译研究视角。二、如何将超文本技术应用于翻译教学中超文本中蕴含着丰富的双语资料，运用搜索引擎和双语语料库，教师能方便地检索到大量的双语信息，内容丰富且时效性强，将之用于翻译训练可激发学生的翻译兴趣，拓展教学思路、增强教学效果。学者杨柳曾强调翻译教学应以提高学生的信息素养为目标。翻译作为综合性学科，不仅要求学生熟练掌握英汉双语，还要求学生对东西方文化及特定翻译任务的专业知识都要有深刻了解。Kiraly指出翻译能力在当今社会指一种“复杂、高度个体化、社会化的进程，有文化、认知以及直觉相互作用形成”，因此培养学生的翻译能力应着眼于提高译者对翻译中所涉及的因素的敏感程度，并使其学会运用适于自身的辅助工具获取、存储、提取信息，并进行检索和咨询的能力。建构主义理论指出教师要转变教学理念，充分利用现代信息技术和信息资源，将以教师为中心的传统教学转向以学生为中心的现代教学，指导学生学习利用超文本网络技术，使用搜索引擎来辅助翻译，真正培养学生的翻译能力、提高翻译效率和翻译质量，创建翻译教学新模式，使翻译教学超越时空限制，适应素质教育和信息化社会的要求。三、结语将超文本技术引入高校翻译教学将大大拓展教学活动的发展空间，不仅能够使教师和学生方便快捷地接触到一流的国际翻译学术期刊和学术论文资源，使学生的理论学习与国际前沿接轨，还能有效地培养学生CAT辅助翻译的能力，提高学生的翻译素质和信息素养，顺应素质教育和信息化社会的要求，对于培养翻译人才甚至是翻译研究型人才更是具有不可估量的作用。新课改启动到现在已有九个春秋了。各地为了探索课堂教学改革的新出路，广泛开展了以教研课为中心的教研活动。这在很大程度上有效地调动了广大教师参与课改的积极性，为实施新课程、推进素质教育和提高教学质量起到了良好的促进作用，尤其是在探索英语备课方式、课型结构、学生评价等方面起到了非常好的示范和推动作用。但是，我们也发现，在农村乡镇中学，许多英语教研课存在不可忽视的问题：造假、作秀、移植等现象十分普遍而且公开化，英语教研课在不知不觉中走入了误区。这应该引起农村学校的高度重视和教研部门的深刻反思。1当前农村乡镇中学英语教研课存在的主要问题1.1课堂表演色彩浓厚，课前试上较为酱遍。荚语教研课的课前试上本无可厚非。但是，指导老师怕出意外，非得让上课老师按照多次预演的模式重复，这就失去了教研课的本质意义。基本上是学生事先背得滚瓜烂熟的东西，连学生的问题回答也是老师事先让学生熟记背好了的(恐怕有的英语老师在临场仓促作答其英语口语也未必有此流利)。而学生表演时既不慌张也不卡壳，一看就假。这样的教研课令观摩教师十分反感；更为不舒服的是，授课老师还竭力鼓动学生对某个学生的“精彩表演”给予热烈的掌声。这给人如鲠在喉的不舒服的感受。不客气地说，就像掩耳盗铃、破绽百出的低劣表演!1.2课堂结构千篇一律，教学效果雾里看花。农村乡镇中学的教师和学生，由于受缺乏语言环境等多种因素的影响，英语教学中不可能有城里示范中学的课堂教学那样的效果。但是，农村中学部分英语教师为了追求轰动效应，盲目模仿和移植，从课的引入、情景的创设到小组合作学习、多媒体的使用等等环节都公式化、城市化、程序化，有的故事内容、游戏方式很牵强，也不加以调整，照搬不误。无须讳言，现在农村英语教师，受教学资源和自身水平的限制，能够很好地使用多媒体辅助教学的人不多，加上农村乡镇中学的学生见识不广，对于英语课堂上的多媒体使用，好奇好玩的心理居多，很少能产生应有的理想中的教学效果。至于落实“双基”、发展能力、培养创新精神等等，很多时候成了说在口上，写在纸上的东西，无法落实。1.3课间讨论聚散匆匆，学生汇报“精彩纷呈”。注重实效的英语课堂讨论，可以培养学生的合作精神。但部分农村乡镇中学英语教研课的课堂教学讨论，只是图形式，聚也匆匆，散也匆匆，只给那么几分钟时间，有的学生刚聚在一起，还没用英语说上几句话，就被勒令各回其位。试想，一分钟、几分钟能用英语思维些什么，又能讨论些什么?可是学生的汇报却“精彩”纷呈，有时学生的答案让评委也拍案叫绝，自叹弗如!人们不禁要问：这种讨论有什么价值呢?为什么老师如此热衷于逢场作戏?学生学到了什么?1.4探究学习急出结果，忽略知识生成过程。探究式学习是新课程理念下学生重要的学习方式之一，也是培养学生多种能力的突破口，教师大胆并善于使用，值得肯定和鼓励。但是，生硬的讨论和“一刀切”的做法，就没有意义了。不同的教学内容、不同的学生水平、不同的教学方法，学生应该有不同的学习方式。无效的探究(急于出结果)只能是自白浪费宝贵的时间。1.5课末总结蜻蜒点水，归纳知识模式单一。上教研课的教师，课末的总结一般都是“你今天学到了什么?”“你今天有什么收获?”等，始终走不出归纳知识的圈子，即使是归纳知识，也只是蜻蜒点水，没有拓展开去，没有帮助学生理清思路，抓住重点，掌握规律，更没有关注学生学习方法和情感方面的感受。1.6课堂板书空白寥寥几字，既不规范又无条理。一堂课后，一般来说能根据板书知道授课内容、重点难点和教学思路。可是，现在由于多媒体代替了板书，老师很少写字，黑板?只有寥寥几字或根本就没有字，这样的弊端致使学生无法做笔记，课后不便于复习。2农村乡镇中学英语教研课出现诸多问题的原因及对策很显然，这样的教研课带来的负面影响是很多的，最主要的是有损教师的形象，助长了教师的惰性，而且误解了新课改下教育的本质规律。究其原因，主要有以下几点：①教师的观念还没有从根本上转变，教师仍以教为中心，师生间缺乏互相沟通、启发、补充、分享、促进的教学关系。②教师平时教学缺乏研究，过分依赖他人成果。③教师缺乏务实的工作作风，虚荣心强，企图借助他人成果，就可以为自已扬名，上一节教研课就想一炮打响。④教科室平时指导和评课存在问题。认为热闹就是好课，移植得好就是好课，对严重偏离本地实际和学生学习需要的错误却没有很好的指出来加以纠正，助长了这种不良风气。为了彻底改变这种搞“花架子”的做法，还教研课以真实面目。实实在在地为提高农村教育教学质量服务，笔者认为，还是要结合本镇(校)的实际，上实在的、促进学生有效学习的教研课为好，并踏踏实实做到：2.1教师平时应自觉提高业务水平，在吃透课标、课改精神及教材的基础上，结合实际，进行有效的创新，长期自觉地进行探索，总结，上出富有农村乡镇特色的教研课。2.2教师要转变观念，根据自身和学生实际正确定位教研课，不要“追风”图名。“要树立正确的动机，坚持实事求是的科学态度和勇于探索的精神”，注重务实求真，做到真正促进自身专业成长，真正“有利于学生通过学习教材获得独立学习和自主学习的能力，从而为终身学习创造条件”。2.3最好不要让教师过长时间备课，不要用所教(试上过)班级的学生上课，防止过度“表演”，因为造假对教师和学生都是不公平的。2.4教科室要在指导和评课上转变观念，去掉一些功利性做法。什么样的课是值得提倡和推广的，什么样的教研课是值得反思和改进的，教研员要定位准确，心中有数，不要总是想着要为本单位(备课组、年级组、校、片区)或本地区争夺荣誉而去指导教研课。促进本区域教学质量的提高才是首要任务，因此，要正确把握好课的标准，要看学生学到了什么，是用什么方法教的，是否使教学的三维目标得到全面的体现，学生的情感是否得到全面升华，并让学生体验到学习的快乐和获得一生受益的知识，是否让教研课达到这样的效果――“因为有了这个舞台，才使我们的教育如同一部充满时代气息的戏剧，在这部剧中思维的碰撞是它的高潮，而学生与教师的共同成长一定是它的结局”。另外，教研员评课时，对今后的改进意见还是要旗帜鲜明地指出来，不要怕得罪人。但凡涉及到课堂教学改革的导向问题，更不能含糊，或支吾其词。只有这样，才能使教研课这项有意义的教学活动健康有序地开展，真正起到促进农村中学教学质量提高的作用。2.5学校要改进考核评价机制，不要按照教研课的级别和一时的轰动效应来评价教师，而应根据教研课的实际效果去衡量，去评价。仿生机器人技术简介定义分类特点国内外研究情况目前存在难题发展方向仿生机器人定义模仿自然界中生物的外形、运动原理或行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。返回首页按照所模仿对象进行分类仿人,包括仿人的机械臂和仿人步行。仿生物。生物机器人返回首页仿生机器人特点多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人,机构复杂其驱动方式不同于常规的关节型机器人,通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金等驱动返回首页仿生机器人国内外研究情况水下仿生机器人空中仿生机器人地面仿生机器人仿人机器人生物机器人返回首页水下机器人无人遥控潜水器,也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下仿生机器人机器鱼机器鱼“自由泳”“过龙门在水中“戏球”自主地避开障碍物【最新版机器金枪鱼】如图所示,这是美国麻省理工学院最新款