TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析

TBM支撑-推进-析在盾构机的构造中，TBM推进及换步机构是非常重要的组成部分。TBM推进及换步机构的拓扑结构及运动特性分析。首先介TBM出了其动力学模型，在此基础上分析了TBM推进及换步机构的运动特性，关键词：TBMIntheconstructionoftunnelboringmachine,TBMthrustandstep-changemechanismareveryimportantcomponents.ThispapermainlystudiesthetopologicalstructureandmotioncharacteristicsanalysisofTBMthrustandstep-changemechanism.Firstly,theconstructionandprinciplesoftunnelboringmachineareintroduced.Then,throughtheanalysisofTBMthrustandstep-changemechanism,itsdynamicmodelisobtained.Onthisbasis,themotioncharacteristicsofTBMthrustandstep-changemechanismareanalyzed,andthetopologicalstructureofsupport,propulsionandstep-changestatesareanalyzedrespectively.Themotioncharacteristicsunderdifferentstatesareobtained,whichprovidestheoreticalbasisforimprovingtheoperationefficiencyandworkqualityofTBM.Keywords:TBM;Thrust;Step-changemechanism;Topologicalstructure;Motioncharacteristicsanalysis及其它地下工程建设中的主力机械设备。其中，TBMTBM推进及换步机构的拓扑结构及运动特性的分析，为TBM推进及换步机构的动力学三、TBMTBM一锚杆连接头为例，锚杆限制了各个组成部分的相对移动，起支撑作用；推进缸提供了推进力，完成盾构机的向前推进；换步器通过伸缩机构，TBM推进及换步机构看作刚体系统，同Mq·q''=F1·θ1+F2·θ2+其中，q是刚体系统的位移，q''是其加速度，MF1、F2F3分别是锚杆、推进缸和换步器的外力，θ1、θ2和θ3分别TBM推进及换步机构进行分析。其中，我们利用了基于龙格了TBM推进及换步机构的运动过程，并进一步进行了分析。我们将TBM推进及换步机构的拓扑结构分为三种状态，即支撑状态、（一）在支撑状态下，TBM在向前推进之前，首先需要进行锚杆支撑。此生的反力。在此状态下，TBM不能向前推进。（二）在推进状态下，TBM（三）在换步状态下，TBMTBM推进及换步机构的拓扑结构及运动特性分析。TBM推进及换步机构的动力学模型，我们得到了其运动过程，李鹏盾构机推进方案分析及其稳定性研究[D].长春：长春理工刘宏玉盾构机机头土压力分配的数值模拟与设计[D].河北：燕王洁盾构机推进与控制技术[M].XuH,WeiJ,WuW.AmodifiedTBMthrustmodelthatconsiderstheinteractionbetweenmaterial,toolandmachine[C]//GeotechnicalEngineeringforInfrastructureandDevelopment-ProceedingsoftheXVIEuropeanConferenceonSoilMechanicsandGeotechnicalEngineering,ECSMGE2015.2015:1501-HuangZ,WuW,YangZ.3Dmodelingofshieldtunnelingconsideringtheeffectsofexcavationsequencean