吴天民-单面多轴钻孔组合机床液压系统设计

仲恺农业工程学院课程设计单面多轴钻孔组合机床液压系统设计姓 名 吴天民院（系） 机电工程学院专业班级 机械101TOC\o"1-5"\h\z学 号 2指导教师 张日红日期：2012年12月10日目录\o"CurrentDocument"一、课程设计任务书 1\o"CurrentDocument"1、题目：单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 1\o"CurrentDocument"2、相关数据要求 13、课程设计任务1二、液压系统原理图以麻，〃7S/M-H3.6仿真图3\o"CurrentDocument"三、选择液压系统的元件和辅彳牛 4\o"CurrentDocument"1、运动分析和动力分析 4①运动分析4②动力分析5\o"CurrentDocument"2、液压系统主要参数计算和工况图的编制 6①预选系统设计压力7②计算液压缸的主要结构尺寸8③计算液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率9\o"CurrentDocument"3、液压元件的设计选型 10①液压泵及其电机计算和选定12②液压控制阀和液压辅助元件的选定13四、验算液压系统性能131、验算系统压力损失132、液压泵工作压力的估算14五、参考文献15、课程设计任务书1、题目：单面多轴钻孔组合机床液压系统设计2、相关数据要求某自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床的动力滑台为卧式布置(导轨为水平导轨，其静、动摩擦系数5=0.2；々=0.1)拟采用杆固定的单杆液压缸驱动滑台，完成工件钻削加工时的进给运动；工件的定位、夹紧均采用液压控制方式，以保证自动化要求。由液压和电气配合实现的自动循环要求为:定位一夹紧一快进一工进一快退一原位停止一夹具松开一拔定位销动力滑台运动参数和动力参数见表1所示。表1动力滑台的运动参数和动力参数工况行程/mm速度/(m/s)时间/s运动部件重力G/N钻削负载Fe/N启动、制动时间At/s快进1000.1t1117600.21工进1000.88x10-3t230000113.2快退2000.1t323、课程设计任务(1)拟定液压系统原理图；()运用 对液压回路进行仿真；(3)选择液压系统的元件和辅件；(4)验算液压系统性能；(5)设计液压阀块和阀组；()绘制下列图纸：建议用 完成液压系统原理图A4张1液压站总装图A3张1液压阀组图A4张1()编写液压系统的 控制程序并完成接线图。(8)编写设计说明书二、液压系统原理图a.液压原理图林?林?过泄套XU-50x200139.17由H版向-M/SJ?MmK-6S??，蚱i-638?JJJ4细r-w?«JJP帆J-6Jff?募好j-6J0?刃.神秘K-6B?K-6B邙瞄丽口%。-6非f/-63SfKm蚌D^-63Bf<imf时皿QP\-b3B?mu?«MLU?津H6O1卿35DY-W0BY?73.98mf-川阳?3326哂蟆?二仁魏就gi'WIII/次-WOBY?73.984%?B124mQ-63?1-63B?34MONi'Wff-W0?<1小媒幢XY-63ff?33.840C将MH1、油箱，2、过滤器，3、双联液压泵，4、10、压力表开关，5、11、压力表，6、9、20、23、25、单向阀，7、26、溢流阀，8、减压阀，12、二位四通电磁换向阀，13、单项顺序阀，14、16、21、压力继电器，15、夹紧缸，17、定位缸，18、进给缸，19、三位五通电磁动换向阀，22、二位二通机动换向阀，24、调速阀，27、外控顺序阀b.FluidSIM-H3.6软件系统仿真图

系统的电磁铁和行程阀动作顺序表工况电磁铁行程阀状况1YA2YA3YA行程阀定位+夹紧+快进+下位工进+上位快退+上位滑台原始停止+下位松开拔销gw 一一二一I3E一一源.gw 一一二一I3E一一源.三、选择液压系统的元件和辅件1、运动分析和动力分析（缺图）①运动分析如下表：工况行程/mm速度/（m/s）时间/s

快进1000.1t11工进1000.88x10-3t113.2快退2000.1t2分析其各工况可得L-t图和v-t图:L-t图v-t图②动力分析动力滑台液压缸在快速进、退阶段，启动是的外力负载是导轨静摩擦阻力，加速时的外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在工进阶段，外负载是工作负载及动摩擦阻力。所以，静摩擦负载：Fs=NsG=0.2*11760=2352N动摩擦负载：Fd=^dG=0.1*11760=1176N惯性负载：F=ma=1200*0.5=600N(其中m=G/g=11760/9.811200kg,a=v/t=0.5m/sA2)又由于钻削负载Fe=30000N,得下表：, 动力滑台液压缸外负载计算结果工况 |外负载F/N

计算公式结果快进启动F=Fs2352加速F=Fd+Fg1776恒速F=FdJ1176工进F=Fe+Fd31176快退启动F=Fs2352加速F=Fd+Fg1776恒速F=Fd,1176根据上面的数据，其F-t图如下：（缺图）F-t图2、液压系统主要参数计算和工况图的编制①预选系统设计压力本钻孔组合机床属于半精加工机床，机床为低压设备类型，查机械设计手册，系统工作压力P<7Mpa,所以，预选液压缸的设计压力P1=4Mpa。②计算液压缸的主要结构尺寸为了满足工作台快速进退速度相等，并减少液压泵的流量，将液压缸的无杆腔作为主要工作腔，并在快进时差动连接，则液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积A1和A2应该满足A1=2A2（即活塞杆直径d和液压缸直径内径D之间应该满足d=0.71D）。为了防止进工结束时发生前冲，液压缸需要保持一定回油背压。参照机械设计手册，回油有路上背压或调速阀的系统，取背压P2=0.5〜1.5Mpa。所以，暂取P2=0.6Mpa，并取液压缸效率1m=0.9。则：F=P1A1-P2A2=A1(P1-P2A2/A1)即：液压缸无杆腔有效面积：311760.9x(4—311760.9x(4—06)x106=93x10-4m2液压缸的内径：=0.109m查机械设计手册，按GB/T2348-1993,将液压缸内径圆整为：D=110mm=11cm。因为A1=2A2,故活塞杆的直径为：d=0.71D=0.71X110mm=78.1mm。查机械设计手册，按GB/T2348-1993,将活塞杆的直径圆整为：d=80mm=8cm。兀A1=2则，液压缸的实际有效面积为：兀A1=2兀X11.02 二95cm24D2-d2A2=兀( )=44.7cm24A=A2-A1=50.3cm2差动连接快进是，液压缸有杆腔P2必须大于无杆腔P1，其差值估取△p=p2-匕=0.5MPa，并注意到启动瞬间油缸尚未移动，此时“p=0；另外，取快退的回油压力损失为0.7MPa。③计算液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率根据上述条件，得出下表：液压缸的负载、压力、流量、功率的工况表（液压缸效率"=0.9）工况负载（N）液 压 缸计算公式进油压力P1（MPa）回油压力P2（MPa）输入流量q（m3/s）入功率P（W）快进启动23520.964P1=(Fi/n+△pA2)/AP2=P1+ApQ=A2Xv快；P=P1Q加速17760.7971.297恒速11760.7041.2045.03x10-4354.1

工进311763.9300.60.84x10-533.0P1=( Fi/ ni+p2A2yAiQ=v工A1『q工快退启动加速恒速23520.585P1=( Fi/n+p2A1)/A2Q=…快P=P1Q17761.9290.711761.7800.74.47x10-4795.63、液压元件的设计选型则其工况图：（缺图）3、液压元件的设计选型①液压泵及其电机计算和选定液压力泵的最高工作压力的计算。由上工况图可以得知液压缸的最大工作压力在工进阶段，即P1=3.930Mpa。而压力继电器的调整压力应该比液压缸最高工作压力大0.5Mpa。此时缸的输入流量较小，而且油路元件较少，故泵至缸间的进油路压力损失值估取aP=0.8Mpa。则小流量泵的最高工作压力：Pp1=3.930+0.5+0.8=5.230Mpa大流量泵紧在快速进退时向液压缸供油，则取进油工作压力损失4P=0.4Mpa,有：Pp2=1.929+0.4=2.329Mpa液压泵的流量计算。

双泵最供油的流量Qp按液压缸最大的输入流量q =5.03x10-4m3/s进1max行估算。取泄露系数K=1.2,则：Qp 2 QV2= K qimax =1.2 义5.03x10-4m3/s=0.6036x10-3m3/s=36.216L/min=36.2L/min工进最大流量Q工=V2A1=0.84x10-5，溢流阀最少稳定流量为3L/min,则小流量泵所需的最小流量为Q>Q=Kq+Aq=1.2x0.84x10-5x60x103+3=3.6048L/min=3.6L/minP1 V1 工大流量泵最小流量为Q>Q=Q-Q=36.216-3.6048=32.6112L/min=32.6L/minP2 V2 PP1Q+Q=39.8ml/rV1 V2确定液压泵的规格根据系统所需流量，拟选初选双联液压泵的转速为n=1000r/min，泵的容积效率0.9，算得小流量泵的排量参考值为Vg11000Q 1000x3.6Vg1 4= =4.0mL/r如 1000x0.9V大流量泵的排量参考值为1000Q 1000x36.2V= v2-= =40.2mL/rg2 nq 1000x0.9V根据以上计算结果查阅机械设计手册，选用规格相近的^^1-50/6.3型双联叶片泵，泵的额定压力为pn=6.3M网，小泵排量为V1=6.3mL/r；大泵排量为V=40mL/r；泵的额定转速为=960r/mn,容积效率q=0.90，倒退算得到小2V泵和大泵的额定流量分别为q'=Vnq=6.3x960x0.90=5.44L/minTOC\o"1-5"\h\zP1 1Vq'=Vnq=40x960x0.90=34.56L/minP2 2V双泵的流量q'p为q'=q'+q'=5.44+34.56=40.00L/min>Q+Q=39.8ml/rPP1 P2 V1 V2和系统所需流量很接近近，符合。

d、确定液压泵驱动功率及电动机的规格从液压缸的负载、压力、流量、功率的工况表得知，液压缸最大输出功率出现在快退阶段。已知电机效率："=030,则电动机的驱动功率为pq'P= P2ppnV=1.941kW2.329x106x40.00pq'P= P2ppnV=1.941kWe、电动机型号的选用查Y系列三相异步电动机参数表，选用规格相近的丫112M-6型三相异步电机，其额定功率2.2KW转速940r/min。用此转速驱动液压泵时，小泵和大泵的实际输出流量分别为Q =Vnn=6.3x940x0.90=5.33L/min实P1 1VQ =Vnn=40x940x0.90=33.84L/min实P2 2V双泵总流量为Q=Q +Q=39.17L/min总 实P1 实P2工进时的溢流量为5.33-0.84x10-5x60x103=4.826，仍能满足系统各工况对流量的要求。②液压控制阀和液压辅助元件的选定液压缸的输入输出流量、运动速度和持续时间工步无杆腔L/min有杆腔L/min时间/s移动速度m/min快进AQq=1总进 A=73.98Aq=qT出 进A1=34.81Lt=T1V1=0.77v=巴1A=0.13工进q进=0.849x6010=0.504Aq=qT出 进A1=0.24t=幺=113.62V2v=q进2A1=0.88x10-3快退，出=q进/出 进/ 2=83.24q=Q进 总=39.17t=幺=1.333V3V=q/Aci：3进2=0.15由选定的标准元件油口尺寸确定

本系统属于中压系统，但考虑到将泵组和阀组安装再油顶盖上，故取经验值a=10,得油箱容量为：V=a。总=10X48.69=486.9L\500L根据上面的数据，查产品样本所选择的元件如下表：液压元件型号规格序号元件名称额定压力(Mpa)通过流量(L/min)额定流量(L/min)额定压降(L/min)型号规格01油箱02过滤器6.339.1750XU-50X20003双联叶片泵6.340/6.3YB—40/6.3104压力表开关K-6B05压力表06单向阀6.333.84630.2I-63B07溢流阀6.34.8310Y-10B08减压阀6.333.8463J-63B09单向阀6.333.84630.2J-63B10压力表开关K-6B11压力表12二位四通电磁换向阀6.333.84400.324D-40B13单项顺序阀6.333.84630.2I-63B14压力继电器6.3DP—63B1

15夹紧液压缸16压力继电器6.3DP—63B117定位液压缸18进给液压缸19三位五通电液动换向阀6.373.981000.335DY-100BY20单向阀6.383.241000.2I-100B21压力继电器6.3DP—63B122二位二通机动换向阀（行程阀）6.373.981000.322C-100BY23单向阀6.383.241000.2I-100B24调速阀6.3<160.2Q-6B25单向阀6.334.81630.2I-63B26溢流阀（背压阀）6.3<1100.2B-10B27外空顺序阀6.333.8463XY-63B

四、验算液压系统性能1、验算系统压力损失按选定的液压元件接口尺寸确定管道直径d=18mm,进、出油管长度均取为l=2m；取油液运动粘度^=1x10-4m2/s，油液的密度P=0.9174x103kg/m3。由上面的计算结果可以得知工作循环中进油管道中通过的最大流量q=101.09L/min发生在快退阶段，由此计算得液体的雷诺系数：Re=vd=4q= 4x83-24x10-3 =982u兀du60x兀x18x10-3x1x10-4因为Re<Rec=2300，故可得知个工况下的进油回路中的液体均为层流。.7575i(UN=—= 所以，将适用于层流的沿程压力系数Re4q，管道中液体流速4qv=——兀d2代入下式子得4x75Pulp= 入 2兀d4=0.835x108q4x75x4x75Pulp= 入 2兀d4=0.835x108q2(18x10-3)4在管道具体结构尚未确定情况下，管道局部压力损失口也常以经验公式计算□Pq=0dxp各工况下的阀类元件的局部压力损失按一下公式计算，即口Pv=M「其中p是额定压力损失，p是实际n Qpn Dpv压力损失，q是实际流量，q是公称流量，也就是额定流量。n根据以上三式计算出的各工况下的进回油管道的沿程，局部和阀类元件的压力损失，如下图表2-24将回油路上的压力损失折算到进油路上，可求得总的压力损失，例如快进工况下的总压力的损失为4.47乙口p=(3.241x105+1.197x105x——=3.804x105pa=0.3084Mpa^9^5图2-24各工况下的进油回路管道的沿程、局部和阀类元件的压力损失如下表：管道压力损失/Pa工况计算公式快进工进快退进油管道□px1.029x1050.00696x1050.545x105_4x75Pul□px=2兀d4=0.835x108q0.111x1050.00696x1050.0545x105$=0.怔入□pv2.101x1055.00x1050.460x105□pv=Opn（qL）2n□p3.241x1055.00x1051.0596x105□p=Dp九+口气+Dpv回油管道□p入0.484x1050.00348x1051.1584x105_4x75QQl□p「2兀d4=0.835x108q廖0.0484x1050.000348x1050.11584x105$=0.怔入□pv0.665x1056.00x1054.85x105质=3片）2 n □p1.197x1056.00x1056.1242x105□p=Dp九+口心+Dpv2、液压泵工作压力的估算小流量泵在工进时的压力：p=p+「p+「p=3.96x106+5.00x105+5x105=4.96MPaP1 1 1 2其中匕为液压缸的工作夜里，41为进油路上的压力损失，州2压力继电器比缸工作腔最高压力所大的值。此值为调整溢流阀7的主要参考依据。大流量泵在快退时的工作压力最高，则：p=1.86x106+1.059x105=1.966MPaP2此值为调整顺流阀27的调整压力是的主要参考依据。3、估算系统效率、发热和温升a.统由于在其工作持续时间中，工进时间占了绝大部分的比例，所以系统效率，发热和温升可概略用工进是的数值来代表。计算系统效率pq 3.96x106x0.84x10-5H= 匕3 = =0.067cpq+pq 33.84x10-3fpip1fp2”p24.96x106x5.33x10-3+60+0.087x106x 60其中，大流量阀的工作压力p就是此泵通过顺序阀7卸荷时所产生的压;P2力损失，因此其数值为p=0.3x106x（33.84/63）2=0.087x106MpaP2

前已知取双联液压泵的总效率nP=0.8现在取液压泵的总效率[mFv=595则本液压系统的总效率:n=0.95x0.8x0.067=0.051足见工进时液压系统效率极低，着主要是由于溢流损失和节流损所造成的。工进工况液压泵的输入功率为p_pq+pqnP=P1P1—P2P2pi nP5.33x10-3 33.84x10-36008604.96x106x +0.0