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Page4/4PAGE活塞式执行机构的输出扭矩气动齿轮齿条执行机构的结构和作用形式气动齿轮齿条执行机构的结构该执行机构内部采用双活塞齿轮齿条结构，见图1。图1气动齿轮齿条执行机构的结构图作用形式其作用形式一般分双作用执行机构（用于阀门保位：FL）单作用执行机构或称弹簧复位执行机构（用于阀门安全位：F）工作原理双作用执行机构（二）单作用执行机构执行机构的输出扭矩和曲线双作用执行机构扭矩和曲线齿轮齿条结构双作用执行机构的输出扭矩为：（压缩空气压力——摩擦力）×齿轮轴半径（如图2a扭矩曲线图2a其扭矩曲线为一水平线，即它在运动过程中图2b双作用执行机构扭矩曲线扭矩为一恒定值（如图2b）。单作用执行机构扭矩和曲线弹簧复位执行机构的输出扭矩为:（压缩空气压力——弹簧力）×齿轮轴半径。气缸加压工作压缩空气压力使活塞向执行机构两端（90°）移动（图3a），同时由于弹簧压缩时积聚了能量，其反作用力使输出扭矩逐渐减小，图3a如图3b。图3b单作用执行机构扭矩曲线气缸失气复位失气时弹簧力使活塞由两端（90°）向中间（0°）移动（图4a），同时由于弹簧的逐渐放松而弹力减小，而输出扭矩逐渐减小，如图4b。图4a图4b单作用执行机构扭矩曲线单（双）作用执行机构的扭矩当气动活塞式执行机构的产品型号、供气压力、弹簧数（单作用）确定后，生产厂会提供“扭矩表”，供使用者查找。一般讲，气缸缸径增大或供气压力增加，扭矩增大。如UNIWA生产的GTY/GTX双作用执行机构，其“扭矩表”如表1。表1双作用扭矩表选用说明双作用执行机构使用双作用执行机构，根据需要的扭矩值（阀门所需扭矩），再增加20%的安全值，然后根据气源工作压力查找扭矩表，则得出准确的GTX型号。例如，控制一个需要200N·m扭矩的蝶阀，考虑安全系数，增加20%即达到240N·m，我们可选择GTX127×90°执行机构（可在5bar时提供290N·m扭矩）或选择GTX118×90°（在5.6bar时提供240.8N·m扭矩）。弹簧复位执行机构例：已知球阀扭矩80N·m。考虑安全因素，增加20%安全系数，计算扭矩为96N·m。供求压力为5bar。据此，可选择执行机构GTX127×90°K3，其提供的

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