网络变量的使用说明（工程师培训）

第3页共12页MACSV网络变量的使用说明原理简介通过工业以太网、内部库、可靠校验实现可靠网络变量传送。原理上：与smartpro的差别在于，smartpro是UDP方式，MACSV是工业以太网传输，且多加一个库文件netvarHSIE.lib（同时包含原来的库：NetVarUdp_LIB.lib，SysLibSockets.lib）。组态上：在操作上两者完全一样！（因为库都是自动加进来的）数据流简图写节点将具有写属性的全局网络变量组中的变量通过UDP广播到网络上，读节点将从网络上读取已经修改为读属性的此全局网络变量组中的所有变量值。全局变量组全局变量组 数据流向 写节点 读节点 读节点 读节点一般而言，对同一组全局网络变量组，只允许一个节点具备写属性，最多允许其它所有节点具备读属性。网络变量是以全局网络变量组做传送的基本介质。换言之，网络上实际传送的数据是：完整的全局网络变量组。写节点将本站内所有其它节点需要读的变量，集中到全局网络变量组中，发送出去。读节点虽然必须从网络上读取此全局网络变量组，但是程序中可以各取所需，根据需要读取变量。缺省为129网段发送和接收网络变量，在出现网络故障情况下，网络变量的工作网段按如下优先级切换：129工作、128工作、129及128同时工作。ConMaker工程在断点调试状态时，仍然继续网络变量的发送接收工作。限制条件不能传送字符串型变量，目前测试通过的类型有：BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINTBOOL,REAL,LREAL对结构等类型，必须保证总长度小于8个字节（64位）如： X0:ARRAY[1..2]OFREAL；B0:ARRAY[1..8]OFBOOL；目前支持的每个全局网络变量组的容量为：50个模拟量，50个布尔量。如果该控制器的网络变量容量超过此数值，则应设置多个组（注意，“基址标识符”应互不相同）。从控制器永不发送任何广播（网络变量、CPU状态），仅从网络上读取数据。对同一组全局网络变量，发送（写网络变量）节点与接收（读网络变量）节点的ConMaker工程文件（*.PRO文件）中定义的网络变量全局数组，包括变量名、变量类型、变量数量，必须完全一样。可使用拷贝、粘贴的方法保持完全一致。如果出现该组定义不相同的情况，网络变量将不能正常工作。对一个多控制器的工程项目，应对所有控制器的ConMaker工程内的全局网络变量组的“基址标识符”统一考虑，不允许出现变量组不同、“基址标识符”相同的情况发生。目前不支持对全局网络变量组，进行增加减少变量的增量下装功能。即：在系统的网络变量正常运行后，系统将一直按照编译确定的网络变量读写规则进行读写，增量下装无效。建议：在实际工程中增加全局网络变量备用裕量，即增加部分备用的REAL、BOOL类型变量。含有网络变量任务的控制器任务调度顺序：网络变量管理器NetVarManager_Udp接受网络变量任务Rx （周期取决与网络变量全局组属性中的“时间间隔”）用户定义的IEC任务发送网络变量任务Rx （周期取决与网络变量全局组属性中的“时间间隔”）组态方法(参见NetVNetVNetV)设置支持网络变量属性必须设置为UDP（虽然实际上用的工业以太网的接口，因为我们还不能修改codesys留给网络变量的接口）添加相关库函数NetVarUdp_LIB.lib系统将自动添加其它库函数：SysLibCallback.libSysLibSockets.lib。手动添加本工程的控制站规模（从10号站起的所有连续增加的控制站号的数量）全局变量IO_SUM,并赋值以控制站数量。如：系统共3对冗余控制器（10，11，12），则填写3。 系统2对冗余（10，11）1个单主控（12），仍填写3。在发送（写网络变量）节点的ConMaker工程文件中，添加网络变量全局数组按照如下格式添加全局数组属性：注意： 选择“写”。（同一组只允许具备“读”“写”属性的一种，不允许同时具备“读”“写”属性） 选择“周期传输” 选择“变量打包” 一般将“时间间隔”设定到1秒。此值可根据实际要求设定，建议不要太小，防止广播包太多。 可任意设定“基址标识符”的值，有效值0-65535。（注意：不同的网络全局变量组的“基址标识符”应互不相同）添加网络变量,设置Retain属性

使用鼠标点击ConMaker左侧全局变量数组名，观察右侧的该全局变量窗口内不存在闪烁的光标时，按下Ctrl+C在接收（读网络变量）节点的ConMaker工程文件中，添加网络变量全局数组打开ConMaker工程文件，显示到全局变量位置。鼠标左键点击“全局变量”Ctrl+V,将拷贝此全局变量组设置接收（读网络变量）节点的网络变量全局数组属性仅需要修改为“读”，其它保持不变。

在ConMaker工程中使用全局网络变量。注意数据流向： 发送节点：应用工程的逻辑完成对网络变量写操作 值写到全局网络变量内存中 通过udp发送到网络 接受节点： 通过udp接收 值被读到全局网络变量内存中 应用工程的逻辑完成对网络变量的读操作 如：如果不在逻辑中使用网络变量，可能编译不能成功。ConMaker编译成功，且自动生成如下全局数组NetworkmanagmentimplicitVariables手动设置，删除不必要的网络变量符号表见下页图。打开“工程”“选项”“配置符号文件”。第一次默认打开“Setobjectattributes”属性窗口时，所有的“程序”“资源”“库”为全部选中的蓝色状态，下面有4个选项框为选中状态。含义：默认时，工程文件的全部变量都将自动进入符号表文件。

移动光标至“全局变量”的“NetworkmanagmentimplicitVariableUDP”，窗口显示如下：删除“Exportvariablesofobject”选项点击“确认”关闭此窗口点击“确认”关闭父窗口

在线信息提示登录在线后，打开库NetVarUdp_LIB.lib中的全局变量组NetVarStatistic

网络变量正常标志如下： pszNetVarState显示“网络变量正常工作！” 有效发送字节数ulSendAccByte应累加 有效接收次数ulRecvValidCycle 应累加 有效广播接收ulRecvBCValidCycle应累加 NetState网络状态应位0，表示本节点接收到其它所有节点的广播信号。如出现故障值1，则可以查询IOSTATE，确定出现故障的控制器号。详细信息如下： IO_TOTAL_NUMBER:BYTE; (*控制站总数量*) Station:BYTE; (*站号*) AB:BYTE; (*0-A,1-B机*) MS:BYTE; (*0-Master,1-Slave*) NetVarItems :INT; (*网络变量总点数*) NetVarPDO_Rx:INT; (*网络变量总接收总组数*) NetVarPDO_Tx:INT; (*网络变量总发送总组数*) NetVarOD:INT; (*网络变量对象字典总组数*) IOBC_128:BYTE; (*本站128网广播包内容*) IOBC_129:BYTE; (*本站129网广播包内容*) (*内容：1字节，共8位。B8B7B6B5B4B3B2B1 *) (* B5B4B3B2B1站号 ,原站号值-10 *) (* B6主从机 0-主1-从 *) (* B7工作备份 0-工作1-备份 *) (* B8网 0-1281-129 *) IOSTATE:ARRAY[0..31,0..1]OFTON:=64((IN:=TRUE,PT:=T#6S)); (*#10-41控制器状态定时器,0组-1281组-129*) NetState:ARRAY[0..1]OFBYTE; (*双网状态，0-正常，1-故障。NetState[0]-128，NetState[1]-129*) NetStatErrAcc:ARRAY[0..1]OFUDINT; (*双网状态故障次数统计,NetStatErrAcc[0]-128，NetStatErrAcc[1]-129*) ulSendAccByte:UDINT; (*网络变量发送总字节数*) ulSendAccCycle128:UDINT; (*网络变量128发送总次数*) ulSendAccCycle129:UDINT; (*网络变量129发送总次数*) ulRecvAccByte:UDINT; (*网络变量接受总字节数*) ulRecvAccCycle:UDINT; (*网络变量接受总次数*) ulRecvValidByte:UDINT; (*有效的网络变量接受总字节数*) ulRecvValidCycle:UDINT; (*有效的网络变量接受总次数*) ulRecvBCValidByte:UDINT; (*有效的CPU状态广播包接受总字节数*) ulRecvBCValidCycle:UDINT; (*有效的CPU状态广播包接受总次数*) ulChkSumError:UDINT; (*接收网络包校验错误累计*) ulMissPackageError:UDINT; (*网络变量接收包计数器与本地计数器不同次数累计*) diNetVarManagerCallCounter:UDINT; (*网络变量管理器NetVarManager调用次数*) diBCCallCounter:UDINT; (*CPU状态广播发送次数*) ulDebugAtCallbackSTART:UDINT; (*EVENT_START调用次数*)ulDebugAtCallbackSTOP:UDINT; (*EVENT_STOP调用次数*) ulDebugAtCallbackONLINECHANGE:UDINT; (*EVENT_ONLINECHANGE调用次数*) ulDebugAtCallbackDEBUGLOOP:UDINT; (*EVENT_DEBUG_LOOP调用次数*) pszNetVarState:STRING(80); (*运行状态*) pszNetVarErrorCode:ARRAY[1..3]OFSTRING(80); (*错误码*)可能错