一种隧道内灭火机器人的制作方法_第1页
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文档简介

一种隧道火机人的制作1.本实用新型及消防设备技术域,尤其涉及一种道内灭火机器人背技:2.随着社会的展,高速公路和路里程的增加,隧交通也迅速发展隧道的安全问题也日为世人所关注。道火灾具有如下点:烟雾大,温度、疏散困难、扑救难。若不能及时灭火源,将严重及救灾人员和周围民的生命与财产安。3.隧道是重要基础设施,并在域经济发展上扮演关重要的角色,道中一旦发生火灾,于浓烟、照明等件限制,消防人很难接近火源,若能及时扑灭火源,量浓烟在隧道内聚,高温积热不会造成隧道崩裂或车油箱爆炸,火灾爆炸造成的破坏产生的有毒物质将严重危及救灾人和周围居民的生命财产安全。然而现有的消防设备法满足隧道灭火的要,为了防止和少救灾人员在扑过程中所造成的亡,研制能够满足道灭火要求的机器,代替灭火救灾员进入充满危险灾害现场,保护消人员的生命安全势必行。技实要素:4.本实用新型目的是为了解决述背景技术中存在问题,而提出的种隧道内灭火机器人5.为了实现上目的,本实用新采用了如下技术方:6.一种隧道内火机器人,包括固定座、电线、水泵、外接水管水管、接口、出水口、轴、红外装置、感器、水枪、连接、轴承、控制器、板、装置本体、制电机;所述装本体上方设置有定座,所述固定座方设置有控制电机所述控制电机电连接两侧电线,述电线底部电性连水泵,所述水泵设在底板上方,所水泵侧方设置有接水管,所述水泵部设置有水管,所控制电机电性连下方红外装置,述红外装置电性连下方感应器,所述制电机电性连接下方控制器,所控制器电性连接下轴承,所述轴承下设置有水枪所述枪前端设置有出口。7.优选的,所轴承轴承连接两连接杆,连接杆底轴承连接轴杆。8.优选的,所轴杆轴承连接在枪上,水枪侧方设有接口,水管底固定连接在接口上。9.优选的,所轴承下方连接杆动水枪横向旋转角为0°至180°。10.优选的,所述杆轴承连接在水两侧上,轴杆带动枪纵向旋转角度至160°。11.优选的,所述枪侧方连接水管度超过水枪拉动水横向转动的最大离。12.优选的,所述泵为两个设置在制电机两端上,水整体设置有两个底板的下方。13.本实用新型提了一种隧道内灭机器人,具有以下益效果:14.1、该种隧内灭火机器人通连接杆轴承连接在方轴承上,使其接杆在轴承下方横向动,连接杆下方置有轴杆,轴杆承连接在水枪两侧,将其水枪在两侧接杆上纵向旋转通过连接杆轴承接在轴承下方,连杆可向单侧方横向°至180°转动,水枪轴承接在上方轴杆上水枪可纵向摆动度为0°至160°,水枪侧方连接管长度超过水枪向最大转动距离附图说明15.图1为本实用型中整体正面结示意图;16.图2为本实用型中整体正面结剖视示意图;17.图3为本实用型中水枪结构示图;18.图例说明:19.固定座-1,电线-2,水泵-3,外接水管-4,水管-5,接口-501,出水口-6,轴杆-7,红外装置-8,感应器-9,水枪-10,连接杆-11,轴承-12,控制器-13,底板-14,装置本体-15,控制电机-16。具体实施方式20.下面将结合本用新型实施例中附图,对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述,显然,所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例,而不是全部实施例。基于本用新型中的实施,本领域普通技术员在没有作出创造劳动前提下所获的所有其它实施,都属于本实用新保护的范围。21.参照图1-3,一种隧道内灭机器人,包括定座1、电线2、水泵3、外接水4、水管5、接口501、水口6、轴杆7、红外装置8、感应器9、水枪10、连接11、轴承12、制器13、底板14、装置本体15、控制电机16;装置本体15上方设置有固定1,固定座1下方设置有制电机16,控制电机16电性连接两侧电线2,电2底部电性连接水泵3,水泵3设置在底板14上方,泵3侧方设置有外接管4,水泵3底部设置有管5,控制电机16电性接下方红外装置8,红装置8电性连接下方感应9,控制电机16电性连侧下方控制器13,控器13电性连接下方轴承12,轴承12方设置有水枪10水枪10前端设置有水口6。22.本实施例中,承12轴承连接两侧连接杆11,连杆11底部轴承接轴杆7,通过轴承12制连接杆11在下方转动。23.本实施例中,杆7轴承连接在水枪10上,水枪10方设置有接口501,水管5底端固定连在接口501上,用于将水传输水枪10内喷射出去。24.本实施例中,承12下方连接杆11带动枪10横向旋转角度为0°至180°,向单侧方转动大调节角度。25.本实施例中,杆7轴承连接在水枪10两侧上,杆7带动水枪10纵向旋转角度为0至160°,上下摆动的最角度。26.本实施例中,枪10侧方连接水管5长度过水枪10拉动水管5横向转动的最大距离,止水枪10转动后水管5长度够而损坏。27.本实施例中,泵3为两个设置在控制电16两端上,水枪10整体设置有两个在底板14的下,相互配合使其火效率更高。28.工作原理:装本体15上方设置有固定座1固定装置两侧设置有接水管4连接外部进水装置本体15内设置有底板14,底14上设置有控电机16、水泵3、外装置8与控制器9,控制机16电性连接两侧电2,电线2电性连接两侧水3,控制电机16电性连接下红外装置8与控制器13,在装置下方附近出火灾时,通过红装置8下方感应器9感应后,红装置8将指定传输到控电机16内,控制器13为项控制下方轴承12、连接11与轴杆7,控制13电性连接下方轴承12,通上方控制电机16传输定后,控制器13制下方轴承12横向转动调角度对准感应器9发现灾地点,轴承12将方连接杆11带动水枪10横向动后,连接杆11下方置有轴杆7,轴杆7承连接在水枪10两侧上,制器13在控制下方轴7上下转动调整水枪10位置调整好水枪10位置后,控电机16电性连接侧方泵3,控制电机16将泵3启动后,水通过外接水管4进入水泵3,在通过水3将水传输到下方管5内,水管5底部连接水枪10侧方接口501上,水从水管5进入到水枪10后水枪10出水口喷射出去灭火,枪10组件设置有两组通过相互配灭火。29.以上所述,仅本实用新型较佳具体实施方式,但实用新型的保护围并不局限于此,何熟悉本技术领的技术人员在本用新型揭露的技术围内,根据本实用型的技术方案及实用新型构思加等同替换或改变,应涵盖在本实用新的保护范围之内技特:1.一种隧道内火机器人,包括定座(1)、电线(2)、水泵(3)、外水管(4)、水管(5)接口(501)、出水口(6)、杆(7)、红外装置(8)、应器(9)、水枪(10)、连杆(11)、轴承(12)、控制(13)、底板(14)、装置体(15)、控制电机(16)其特征在于:所装置本体(15)上方设置有固定座(1),所述固定座(1)下方设置控制电机(16),所述控制机(16)电性连接两侧电(2),所述电线(2)底部性连接水泵(3),所述水泵(3)设置在板(14)上方,所水泵(3)侧方设置有接水管(4),所述水泵(3)底部设置有管(5),所述控电机(16)电性连下方红外装置(8),所述红装置(8)电性连接下方应器(9),所述控制电机(16)电连接侧下方控制(13),所述控制器(13)电性连接方轴承(12),所轴承(12)下方设置有水枪(10)所述水(10)前端设置有水口(6)。2.根据权利求1所述的隧道内灭火机人,其特征在于所述轴承(12)轴承连接两侧连杆(11),连接杆(11)底部承连接轴杆(7)。3.根权利要求1所述的隧道内火机器人,其特在于:所述轴杆(7)轴承连接在水枪(上,水枪(10)方设置有接口(501),水管5)底端固定连接在接口(501)上4.根据权利要求1所的隧道内灭火机人,其特征在于:述轴承(12)下方连接杆(11)带动枪(10)横向旋转角度为0°至180°。5.根据权利求1所述的隧道内灭火机人,其特征在于所述轴杆(7)轴承连接在水枪(10)两侧,轴杆(7)带动水枪(10)纵向旋转度为0至160°。6.根据权利求1所述的隧道内灭火机人,其特征在于所述水枪(10)侧方连接水管(5)长超过水枪(10)拉动水管(5)横向转的最大距离。7.根据权利要求1所述的隧内灭火机器人,特征在于:所述水(3)为两个设置在控制电机(16)两上,水枪(10)整体设置有个在底板(14)的下方。技总本实用新型提供一种隧道内灭火器人,包括固定、电线、水泵、外水管、水管、接口出水口、轴杆、外装置、感应器水枪、连接杆、轴、控制器、底板、置本体、控制电;装置本体上方置有

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