一种社区多功能消防救援机器人的制作方法

一种社区能消救援机器制作法1.本实用新型及消防救援技术域，具体为一种社多功能消防救援器人。背技：2.消防机器人融合了众多先进术的特种机器人，生火灾时，使用防机器人搜集信息，仅能够帮助消防率先探明灾情、测火势、熟悉环境还能代替消防员进火灾现场援救受人员，更能够发灭火功效，高效完抢险救灾的灭火工。随着新技术、工艺的发展和新品的推出，消防科单位也逐渐完善着防机器人这一新品本身及其在实中的应用，消防机人作为机器人中的要一员也受到越越多的关注。3.在发生火灾没有保护的人员法进入火灾进行灭，就需要消防机进入火灾进行灭火，前的社区多功能防救援机器人，进入火灾后无法对水管的高度进行调，无法根据火灾况进行调整，使降低了灭火的效率技实要素：4.(一)解决的术问题5.针对现有技的不足，本实用型提供了一种社区功能消防救援机人，解决了上述背景术中提出的问题6.(二)技术方7.为实现以上的，本实用新型过以下技术方案予实现：一种社区功能消防救援机器人包括自动消防洒车，所述自动消洒水车的内部设置水箱，所述水箱上定连接有电机，所述电机设置有转动杆，述转动杆上固定连接有第一半轮，所述自动消洒水车上滑动连有滑块，所述滑块右侧固定连接有齿杆，所述第一半轮的背部与齿条啮合，所述自动消洒水车上固定连接固定板，所述固板上设置有伸缩，所述伸缩管上固连接有第一活动杆所述第一活动杆底部铰接有第一撑杆，所述第一支杆的右侧与滑块铰，所述转动杆上定连接有第一锥轮，所述第一锥齿与第二锥齿轮啮合所述第二锥齿轮传动杆的一端固连接，所述传动杆另一端与第三锥齿啮合，所述自动防洒水车上转动接有第二半齿轮，述第二半齿轮上固连接有第四锥齿，所述第三锥齿与第四锥齿轮啮合所述自动消防洒水上铰接有第二活杆，所述第二活杆的底部铰接有连杆，所述自动消洒水车上固定连有固定块，所述固定块与弹簧的侧固定连接，所述弹簧另一侧固定连接限位块，所述限块与连接杆固定连。8.优选的，所自动消防洒水车固定连接有第二支杆，所述第二支杆的底部与传动杆转连接。9.优选的，所第一半齿轮与第半齿轮的位置是对的。10.优选的，所述箱上设置有输水，所述输水管的顶与伸缩管的底部定连接。11.优选的，所述缩管的顶部固定接有洒水管。12.优选的，所述动消防洒水车上置有滑轨，所述滑上滑动连接有滑。13.(三)有益效果14.本实用新型提了一种社区多功消防救援机器人。具备以有益效果：15.(1)、该社多功能消防救援器人设置有伸缩管通过电机工作带转动杆进行转动，可带动第一活动杆行上下移动，从调节伸缩管对洒水的高度进行了调节目前的社区多功消防救援机器人在进入火灾后无法洒水管的高度进行节，无法根据火情况进行调整，得降低了灭火的效的问题。16.(2)、该社多功能消防救援器人设置有第二半轮，通过第二半轮的转动使第二半齿可以推动第二活杆，第二活动杆以带动限位块可以行移动，第一半齿与第二半齿轮的置是对称的，使第一半齿轮没有对水管进行调节时，二半齿轮可以对条杆进行固定，高了该社区多功能防救援机器人实用。附图说明17.图1为本实用型结构的示意图18.图2为本实用型结构第一半齿侧视示意图；19.图3为本实用型结构a部分放大示意图20.图中：1自消防洒水车、2水箱、3输水、4活动板、5伸缩管、6洒水管、7第一活杆、8第一支撑杆、9电机10转动杆、11第一半齿轮12齿条杆、13第一齿轮、14第二锥齿轮、15传杆、16第三锥齿轮、17第四锥齿轮、18第二齿轮、19第二活动杆、20连杆、21固定块、22弹簧、23位块、24第二撑杆、25滑块。具体实施方式21.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。22.请参阅图1-3，本实用新型提一种技术方案一种社区多功能防救援机器人，括自动消防洒水车1，动消防洒水车1的内部设有水箱2，水箱2上固连接有电机9，电机9上置有转动杆10，转动杆10上固定连有第一半齿轮11，自动消防洒水车1上动连接有滑块25，自动消洒水车1上设置有滑轨滑轨上滑动连接有滑25，滑块25的右侧固定接有齿条杆12，第一半轮11的背部与齿条杆12啮合自动消防洒水车1上固定连接固定板4，固定板4上设置有伸缩管5水箱2上设置有输水管3，输管3的顶部与伸缩管5的底部固定连接，伸缩5的顶部固定连接有洒水6，伸缩管5上固定连有第一活动杆7，第一动杆7的底部铰接有第一撑杆8，第一支撑杆8的右侧与滑块25铰接，转杆10上固定连接有第一锥轮13，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14啮合，二锥齿轮14与传动杆15的一固定连接，自动防洒水车1上固定连接有第支撑杆24，第二支撑杆24的底与传动杆15转动连，传动杆15的另一与第三锥齿轮16啮合，自消防洒水车1上转动连有第二半齿轮18，第半齿轮11与第二半齿轮18的位置对称的，第二半齿18上固定连接有第锥齿轮17，第三锥齿轮16与第锥齿轮17啮合，自消防洒水车1上铰接有二活动杆19，第二活动19的底部铰接有连接杆20，动消防洒水车1上固定接有固定块21，固块21与弹簧22的一侧固定接，弹簧22的另一侧定连接有限位块23，位块23与连接杆20固定连，该社区多功能消救援机器人设置有伸缩管5通过电机9工作带动转动10进行转动，可以带动第活动7杆进行上下移，从而调节伸缩5对洒水管6的高度进行了调节目前的社区多功能消防援机器人，在进火灾后无法对洒管6的高度进行调节，无法根据火灾情进行调整，使得低了灭火的效率问题，该社区多功消防救援机器人设有第二半齿轮18，通过第半齿轮18的转动使第半齿轮18可以推动第活动杆19，第二活动杆19可以带限位块23可以行移动，第一半齿轮11第二半齿轮18的位置是对的，使得第一半轮11没有对洒水管6进行调节时第二半齿轮18可以对齿条12进行固定，提高了社区多功能消防救援器人实用性。23.工作时(或用时)，需要自动消防洒水1进行灭火时，打开电9，电机9工作带动转动10进行转动，转动杆10动带动第一半齿11进行转动，在第一半齿轮11没有块的一侧齿条杆12的一侧时，第半齿轮11无法带动齿条杆12进行下移动，第一半轮11与第二半齿轮18的位置是称的，使得第二半齿轮18无法动限位块23与齿条杆12脱离，使位块23的齿条杆2进行固定，在一半齿轮11齿块的一侧齿杆12的一侧时，第一齿轮11与第二半齿轮18的位是对称的，使得二半齿轮18无法推动第二活动杆19，第二活动19的底部推动连接杆20，连杆20推动限位块23，使得限位块23与齿条杆12离，第一半齿轮11带动齿杆12进行上下移动，条杆12上下移动带滑块25进行上下移动，滑25上下移动带动第一支撑8上下移动，第一支杆8上下移动带动第一活杆7上下移动，第一活杆7上下移动可以对伸管5进行调节，使得伸缩5可以对洒水管6的高进行调节。24.尽管已经示出描述了本实用新的实施例，对于本域的普通技术人而言，可以理解在脱离本实用新型原理和精神的情下可以对这些实施进行多种变化、修、替换和变型，实用新型的范围所附权利要求及其同物限定。技特：1.一种社区多能消防救援机器，包括自动消防洒车(1)，其特征在于：所述自动消防洒水车1)的内部设置有水箱(2)，所述水(2)上固定连接电机(9)，所述电机9)上设置有转动(10)，所述转动杆(10)上固定连有第一半齿轮(11)，所自动消防洒水车(1)上滑动接有滑块(25)，所述滑(25)的右侧固定连接有齿杆(12)，所述第一半齿轮(11)的部与齿条杆(12)啮合，所述自动消防洒水车1)上固定连接有固定板(4)，所述定板(4)上设置伸缩管(5)，所述伸缩管(上固定连接有第一活动杆(7)，所述一活动杆(7)的底部铰接有第一支撑杆8)，所述第一支撑杆(8)的右侧与块(25)铰接，所转动杆(10)上固定接有第一锥齿轮(13)，所第一锥齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(14)与传动杆(15)的端固定连接，所传动杆(15)的另一端与第三锥轮(16)啮合，所述自动消洒水车(1)上转动连接第二半齿轮(18)，所述二半齿轮(18)上固定连接第四锥齿轮(17)，所述三锥齿轮(16)与第四锥轮(17)啮合，所述自动消洒水车(1)上铰接有第二动杆(19)，所述第活动杆(19)的底部铰接有接杆(20)，所述自动消洒水车(1)上固定连接有固块(21)，所述固定块(21)与弹簧(22)的侧固定连接，所弹簧(22)的另侧固定连接有限块(23)，所述限位块(23)与连接(20)固定连接。2.根据利要求1所述的一种社区功能消防救援机人，其特征在于：所述自动消洒水车(1)上固定连接有第二撑杆(24)，所述第二支杆(24)的底部与动杆(15)转动连接。3.根权利要求1所述的一种区多功能消防救援机器人其特征在于：所第一半齿轮(11)与第二半齿轮(18)位置是对称的。4.据权利要求1所述的一种区多功能消防救机器人，其特征在于：所述水(2)上设置有输水管(3)，述输水管(3)的顶部与伸管(5)的底部固定连接5.根据权利要求1所述的种社区多功能消救援机器人，其特征在于：所述缩管(5)的顶部固定连接有洒管(6)。6.根据权利要1所述的一种社区多能消防救援机器，其特征在于：述自动消防洒水车1)上设置有滑轨，所滑轨上滑动连接滑块(25)。技总本实用新型公开一种社区多功能防救援机器人，涉及消防援技术领域，包括自动消防洒车，所述自动消洒水车的内部设有水箱，所述水箱固定连接有电机，述电机上设置有动杆，所述转动上固定连接有第一齿轮，所述自动消