减速器开题报告

一、课题的来源、目的、现实意义在各行各业中十分广泛地使用着减速器，它是一种不可缺乏的机械传动装置.它是机械设备的重要构成部分和关键部件。目前，国内各类通用减速器的原则系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不停扩展，产品质量已到达国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推进了中国装配制造业发展国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低、精度等级低等问题，此外，材料品质和工艺水平上尚有许多弱点，尤其是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长.尤其是在煤矿机械行业，存在着体积过大、粗笨、传动精度等级过低、寿命低等问题，制约了我国采矿业的发展。并且国内减速器系列产品的开发及更新工作近几年进展缓慢，与国外同行在此方面的差距有拉大的趋势。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处在领先地位，尤其在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长二、国内、外该课题研究现实状况一种应用于起重设备传播的行车专用套装型减速机近日在江苏研制成功，引起国内起重设备制造领域的广泛关注。据简介，这一新型传动设备的关键技术，在于其动力与传动部位的连接装置由老式的轴连接器传播，升格为引进消化国外技术特制的花健连接传播，其关键部件的同心度、平行度、精确度均达国际领先水平。与国内同类设备相比，这一新型设备节省金属材料三分之一，体积缩小三分之一，噪音减少十分贝以上，使用效率提高60％以上，而造价仅国内同类设备的三分之一。减速机是重大装备制造业应用广泛的传动与调速设备，在现代科研、国防、交通、冶金、化工以及基础设施建设等国民经济众多领域应用十分广泛。长期以来，我国自主生产的减速传动设备多数属于通用性产品，人们往往把这一类设备定位于中低端产品。伴随经济全球化步伐的加紧，德国、法国、日本等国家的传动设备制造巨头纷纷抢滩中国，占领我国减速机的中高端市场。为提高国产装备的国内市场拥有率，发明民族自主品牌，我国化工、医药等行业对传动设备的密封性能规定高，长期以来由于国产传动设备密封性能差，导致多种工业气体、液体、粉尘等有毒物质的严重污染。近几年，国内大型减速机厂家还针对建筑工程机械设备配套所需，开发研制出压路机、打夯机、路面开凿机等设备配套的大功率、同轴式齿轮减速机；适应矿山和井下作业运送需要的y系列齿轮减速机；适应高温高压应用设备所需的行星系列减速机；适应工程变速范围大的转臂行星无级变速减速机等20多种大类，数百种规格的系列产品。三、本课题要研究和处理的重要问题1、零件的工艺分析2、确定箱体加工的工艺路线3、加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸确实定4、确定切削用量及基本工时重要处理的关键问题：明确夹具的类型及其夹紧装置，夹具与零件的配合尺寸和精度。四、拟采用处理问题的措施1、明确设计规定，搜集和研究有关资料在接到夹具设计任务书后，首先要仔细阅读加工件的零件图和与之有关的部件装配图，理解零件的作用、构造特点和技术规定；另一方面，要认真研究加工件的工艺规程，充足理解本工序的加工内容和加工规定，理解本工序使用的机床和刀具，研究分析夹具设计任务书上所选用的定位基准和工序尺寸。2、确定夹具的构造方案1）确定定位方案，选择定位元件，计算定位误差。2）确定对刀或导向方式，选择对刀块或导向元件。3）确定夹紧方案，选择夹紧机构。4）确定夹具其他构成部分的构造形式，例如分度装置、夹具和机床的连接方式等。5）确定夹详细的形式和夹具的总体构造。在确定夹具构造方案的过程中，应提出几种不一样的方案进行比较分析，选用其中最为合理的构造方案。3、绘制夹具的装配草图和装配图夹具总图绘制比例除特殊状况外，一般均应按1：1绘制，以使所设计夹具有良好的直观性。总图上的主视图，应尽量选用与操作者正对的位置。绘制夹具装配图可按如下次序进行：用双点划线画出工件的外形轮廓和定位面、加工面；画出定位元件和导向元件；按夹紧状态画出夹紧装置；画出其他元件或机构；最终画出夹详细，把上述各构成部分联结成一体，形成完整的夹具。在夹具装配图中，被加工件视为透明体。4、确定并标注有关尺寸、配合及技术规定1）夹具总装配图上应标注的尺寸（1）工件与定位元件间的联络尺寸，例如，工件基准孔与夹具定位销的配合尺寸。（2）夹具与刀具的联络尺寸，例如，对刀块与定位元件之间的位置尺寸及公差，钻套。锤套与定位元件之间的位置尺寸及公差。（3）夹具与机床联接部分的尺寸，对于铣床夹具是指定位键与铣床工作台t型槽的配合尺寸及公差，对于车、磨床夹具指的是夹具联接到机床主轴端的联接尺寸及公差。（4）夹具内部的联络尺寸及关键件配合尺寸，例如，定位元件间的位置尺寸，定位元件与夹详细的配合尺寸等。（5）夹具外形轮廓尺寸。2）确定夹具技术条件在装配图上需要标出与工序尺寸精度直接有关的下列各有关夹具元件之间的互相位置精度规定。（1）定位元件之间的互相位置规定。（2）定位元件与联接元件（夹具以联接元件与机床相联）或找正基面间的互相位置精度规定。（3）对刀元件与联接元件（或找正基面）间的互相位置精度规定。（4）定位元件与导向元件的位置精度规定。五、论文研究进展计划时间具体内容元月17日至2月29日（第1周）查资料、报设计选题，将设计选题状况于2月29日前交给指导老师审核3月1日至3月7日（第2周）审核题目，确定正式毕业设计题目3月8日至3月15日（第3周）审阅，字数不得少于5000字撰写毕业设计开题汇报，于3月15日前交给指导老师3月16日至5月25日（第4-13周）撰写毕业设计论文5月26日至6月1日（第14周）修改毕业设计论文并定稿、打印按学校统一排版规定打印成册。6月2日至6月6日（第15周）六、目前搜集到的重要参照文献准备答辩、上交毕业论文1．成大先.机械设计手册(第五版)[m].北京:化学工业出版社，2．杨叔子.机械加工工艺师手册.北京:机械工业出版社,3．肖继德，陈宁平.机床夹具设计[m].北京:机械工业出版社，4．王先逵.机械机械制造工艺学.机械工业出版社,5．方昆凡.公差与配合手册.北京:机械工业出版社,19996．贾东永.autocad机械制图与工程实践[m].北京:清华大学出版社，7．许德珠.机械工程材料[m].北京:高等教育出版社，8．张京辉.机械设计基础.西安:西安电子科技大学出版社,七、论文提纲1．引言2．第1章零件分析3．第2章确定毛坯、绘制毛坯简图4．工艺规程设计5．参考文献篇二：二级齿轮减速器开题汇报北京理工大学现代远程教育学院毕业设计开题汇报题目：专业：班级(教学站)学生姓名：指导教师：日期：二级齿轮减速器机械电子工程沙健207陈亚琴1月15日：一、选题根据二、设计内容三、设计方案四、工作进度安排五、最终目的六、研究基础篇三：减速器开题汇报毕业设计（论文）材料之二（2）本科毕业设计(论文)开题汇报题目：某型号矫直机减速器的设计、建模及运动仿真课题类型：设计□试验研究□论文□学生姓名：黄伟学号：专业班级：机械设计制造及其自动化101学院：机械与汽车工程学院指导教师：疏达开题时间：/03/032014年03月03日开题汇报内容与规定一、毕业设计内容及研究意义（价值）伴随社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺乏的机械传动装置.它是机械设备的重要成部分和关键组件。圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来减少转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。圆柱齿轮减速器设计的内容重要包括减速器原始数据及传动方案的选择，确定传动装置的传动比及参数的计算，直齿圆柱齿轮传动的设计，轴的设计，联轴器的选择，轴承的校核，键的强度校核，箱体构造设计，减速器的润滑与密封，减速器的三维建模，减速器的运动仿真。二、毕业设计的研究现实状况和发展趋势（文献综述）研究现实状况：1、国外减速器技术发展简况齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺乏的机械传动装置。目前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处在领先地位，尤其在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未处理好。近来报导，日本住友重工研制的fa型高精度减速器，美国alan-newton企业研制的x-y式减速器，在传动原理和构造上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不停改善材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动构造上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体构造，也是大力开拓的形式，并已生产多种构造形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。2、国内减速器技术发展简况国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。此外，材料品质和工艺水平上尚有许多弱点，尤其是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等长处。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要不不小于40kw。90年代初期，国内出现的三环(齿轮)减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，构造简朴，效率亦高。由于该减速器的三轴平行构造，故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的长处外，尚有着大的功率/重量(或体积)比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的长处，处在国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，刊登过某些研究论文，在运用摆线齿轮作平动减速器开展了某些工作。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。发展趋势：目前国内外齿轮减速器的发展趋向为，产品制造水平深入精密化，承载能力深入得以提高，多种不一样系列产品之间的模块化互换程度越来越高，这对系列产品的大批量生产提供了便利，也为产品的深入扩展留下了空间。目前国际上几大经典的传动基础件企业均拥有独具特色的模块化产品组合体系和极其丰富的产品系列，产品销售网络遍及全球。在国外，齿轮减速器系列无国标，只有企业自己的系列产品和原则，各企业的产品及原则基本上是每5年更新一次。总之，当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势向六高二低二化方面发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即原则化、多样化。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一种国家的工业水平，因此，开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。三、毕业设计研究方案及工作计划本设计的重要内容是减速器原始数据及传动方案的选择，确定传动装置的传动比及参数的计算，直齿圆柱齿轮传动的设计，轴的设计，联轴器的选择，轴承的校核，键的强度校核，箱体构造设计，减速器的润滑与密封，减速器的三维建模，减速器的运动仿真，详细工作计划安排如下：工作计划：篇四：圆柱齿轮减速器开题汇报一、选题的根据及意义：伴随社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺乏的机械传动装置.它是机械设备的重要构成部分和关键部件。目前，国内各类通用减速器的原则系列已达数百个，品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不停扩展，产品质量已到达国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推进了中国装配制造业发展。圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来减少转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的多种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比尚有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和减少成本等各项指标的一种重要途径。目的：通过设计熟悉机器的详细操作，增强感性认识和社会适应能力，深入巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、处理问题的能力。学习机械设计的一般措施，掌握通用机械零件、机械传动装置或简朴机械的设计原理和过程。对所学技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册，运用原则和规范等。学会运用多种手段(工具)处理问题，如：在本设计中可选择cad等制图工具。理解减速器内部齿轮间的传动关系。意义：通过设计，培养学生理论联络实际的工作作风，提高分析问题、处理问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为进一步开拓专业知识发明条件，锻炼动手动脑能力，通过实践运用巩固了所学知识，加深理解其基本原理二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：1、国外减速器技术发展简况齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺乏的机械传动装置。目前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处在领先地位，尤其在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未处理好。近来报导，日本住友重工研制的fa型高精度减速器，美国alan-newton企业研制的x-y式减速器，在传动原理和构造上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不停改善材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体构造，也是大力开拓的形式，并已生产多种构造形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。2、国内减速器技术发展简况国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。此外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，尤其是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上)，多从国外(如丹麦、德国等)进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等长处?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要不不小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从主线上处理传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本规定。90年代初期，国内出现的三环(齿轮)减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，构造简朴，效率亦高。由于该减速器的三轴平行构造，故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的长处外，尚有着大的功率/重量(或体积)比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的长处，处在国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，刊登过某些研究论文，在运用摆线齿轮作平动减速器开展了某些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一种齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一种齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种状况。外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环(齿轮)减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能处理体积较大的问题。?内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。?三、本项目的技术特点与关键技术?1.本项目的技术特点,本新型的内平动齿轮减速器与国内外已经有的齿轮减速器相比较，有如下特点：(1)传动比范围大，自i=10起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的长处。(2)传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。(3)构造简朴、体积小、重量轻。比既有的齿轮减速器减少1/3左右。(4)机械效率高。啮合效率不小于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而减少，这是别的许多减速器所不及的。(5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上三、研究内容及试验方案：研究内容：采用复合形法，以体积最小为目的进行减速器优化设计；与常规设计成果进行比较分析，绘制减速器装配图及重要零件图。试验方案：搜集有关资料写开题汇报以减速器体积最小为目的函数建立优化设计的数学模型3．采用复合型法编写优化设计程序、计算4.计算减速器各项尺寸，并进行成果分析5.运用ug绘制减速器装配图及重要零件图6.翻译外文资料7.撰写毕业设计论文四、目的、重要特色及工作进度目的：本课题以减速器体积最小为目的函数，设计减速器的最优参数，绘制减速器装配图及重要零件图。重要特色：减速器体积小，重量轻，承载能力提高，减少成本工作进度：搜集资料、开题汇报、外文翻译3，01-3.21建立优化设计的数学模型3.22-4.043．编写优化设计程序、计算4.05-5.094.减速器常规设计计算、成果分析5.09-5.235.绘制减速器装配图及重要零件图5.24-6.136.撰写毕业设计论文6.14-6.277.答辩准备及论文答辩6.28-7.02五、参照文献【1】璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第八版.北京：高等教育出版社，【2】孙靖民主编.机械优化设计.第三版.北京：机械工业出版社，【3】方世杰，綦耀光主编.机械优化设计.北京：机械工业出版社，1997.2【4】王昆等主编.机械设计课程设计手册.北京：机械工业出版社，【5】刘瑞新，洪远征等编著.visualbasic程序设计教程.第二版.北京：机械工业出版社，【6】杨黎明主编.机械零件设计手册.北京：国防工业出版社，1996【7】刘瑞新，洪远征等编著.visualbasic程序设计教程上机指导及习题解答.第二版.北京：机械工业出版社，【8】郑贞平，喻德主编.ugnx5中文版三维设计与nc加工实例精解.北京：机械工业出版社，课程设计开题汇报题目：二级圆柱齿轮减速器设计姓名：学号：专业年级：指导教师：二○一四年十月七日一、选题的根据及意义：伴随社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺乏的机械传动装置.它是机械设备的重要构成部分和关键部件。目前，国内各类通用减速器的原则系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不停扩展，产品质量已到达国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推进了中国装配制造业发展。圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来减少转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的多种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比尚有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和减少成本等各项指标的一种重要途径。目的：通过设计熟悉机器的详细操作，增强感性认识和社会适应能力，深入巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、处理问题的能力。学习机械设计的一般措施，掌握通用机械零件、机械传动装置或简朴机械的设计原理和过程。对所学技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册，运用原则和规范等。学会运用多种手段(工具)处理问题，如：在本设计中可选择cad等制图工具。理解减速器内部齿轮间的传动关系。意义：通过设计，培养学生理论联络实际的工作作风，提高分析问题、处理问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为深入开拓专业知识发明条件，锻炼动手动脑能力，通过实践运用巩固了所学知识，加深理解其基本原理二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：1、国外减速器技术发展简况齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺乏的机械传动装置。目前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处在领先地位，尤其在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未处理好。近来报导，日本住友重工研制的fa型高精度减速器，美国alan-newton企业研制的x-y式减速器，在传动原理和构造上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不停改善材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动构造上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体构造，也是大力开拓的形式，并已生产多种构造形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。2、国内减速器技术发展简况国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。此外，材料品质和工艺水平上尚有许多弱点，尤其是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上)，多从国外(如丹麦、德国等)进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等长处?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，