扫地机器人专利检索分析报告

“扫地机器人”专利检索分析报告课题背景课题界定由于当今市场家庭生活对扫地机器人的需求日益增长，扫地机器人行业也得到迅猛的发展，因此笔者针对国内地区申报的扫地机器人专利在中国知识产权局官网上进行检索，并对收集到的数据进行分析，以此完成扫地机器人专利检索分析报告。数据范围及检索年限由于扫地机器人是近几年才开始在国内流行的，因此笔者并未设置对该专利的检索年限，通过检索得到了5346件专利。检索时间为2022年6月16日。分析目的分析目前国内扫地机器人行业的发展现状以及目前扫地机器人的主要研究领域的分布情况，最后对目前主要的扫地机器人行业竞争者及其研究方向做出分析。检索逻辑关系式((名称=(扫地机器人)or摘要=(扫地机器人)or权利要求书=(扫地机器人)or说明书=(扫地机器人)and主分类号=(A47%)and分类号=(A47L11/40orA47L11/24orG05D1/02)))and((名称=(扫地机器人)or权利要求书=(扫地机器人)or说明书=(扫地机器人)or摘要=(扫地机器人)and分类号=(A47)))技术分解表扫地机器人工作原理手动扫地机器人振动式工具旋转工具圆盘刷机动扫地机器人抽吸组件旋转组件连接组件传动杆结构构成外壳塑料外壳金属外壳硅胶外壳驱动装置马达电源装置电池式直充式充电两用式控制装置传感器控制器专利分析总体发展趋势申请量年度趋势分析由于国内经济的飞速发展，人们的生活水平得到了普遍的提高，与此同时便衍生出了更多的方便人们生活便捷的发明，其中之一就是扫地机器人。根据网上查阅资料可知，国内扫地机器人市场的萌芽期为2009年-2010年。由图表可以看出，扫地机器人的专利申请从2013年开始从出现，一直到2020年都是处于高速发展时期。而且专利申请的巅峰期是2020年，申请数量达到了1326件，由于这段时期扫地机器人的清洁功能一直在更新，因此这一时期的专利申请量也对应的增加。整个扫地机器人产品的功能也随着专利数量的增加而日益完善，因此在2020年之后扫地机器人的专利申请量开始出现了小幅度的下降。但是从整体的专利申请趋势来分析，扫地机器人在今后一段时间还是会持续发展的，尤其是涉及到在地面吸尘的基础上增加的拖地功能，这一技术领域将成为扫地机器人行业新的研究发展领域。公开量年度趋势分析申请公开量对比小结扫地机器人行业自2013年开始到至今在我国的发展呈现出稳步增长的趋势，到2020年达到最高峰，之后小有回落。其原因是由于2020年前的各类营销手段和技术功能的日渐完备，使得扫地机器人在清洁功能方面已经构成了相对比较完整的系统，而新功能如拖地功能和自清洁功能尚在起步阶段，因此扫地机器人专利数量小幅度减少，但是扫地机器人专利申请不会因此而下降，相信在不久之后还是迎来一次申请高峰。主要技术领域分析主要IPC技术构成分析（前10IPC大类）扫地机器人主要专利集中在（A47L11/38）扫地机器人的机器零件或部件，相关专利数量达到了3740件。其次是（A47L11/24）一种机动扫地机械，即扫地机器人本身，拥有近3500件专利数量。以上这两大类占了扫地机器人技术领域的90%。再次就是（G05D1/02）一种方法，主要是扫地机器人的实现方法等，专利数量为342件；（A47L11/28）激动的洗涤地板机械，主要是以能吸取脏液为特征的地板洗涤机械，专利数量为208件。根据这些统计数据，扫地机器人专利技术领域最主要是以（A47L11/00）这一大类为主，清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的清扫。A47L9/28（电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器）和G01S17/93（用于防碰撞目的）领域专利数量较少，具有一定的发展空间。区域申请主要竞争者分析（前10申请人）扫地机器人行业中国国内申请专利主要企业分别是美的集团股份有限公司、珠海格力电器股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、深圳市衫川机器人有限公司、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司、尚科宁家（中国）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司、苏州三六零机器人科技有限公司、珠海市一微半导体有限公司、深圳市沃特沃德股份有限公司。其中专利申请量最大的是美的集团股份有限公司，其次是珠海格力电器股份有限公司，鉴于美的股份有限公司和江苏美的清洁电器股份有限公司属于同一团体，故在国内目前此行业专利技术的最大量是美的集团股份有限公司，主要竞争者是珠海格力电器股份有限公司、深圳市衫川机器人有限公司、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司等；而深圳市衫川机器人有限公司、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司、苏州三六零机器人科技有限公司主要研究领域是在机器人方向，对机器人的相关技术应用于扫地机器人结合上有较大的发展潜力，但尚科宁家（中国）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司更偏向于对AI技术和算法相关领域的研究，珠海市一微半导体有限公司重点研究领域在于半导体的领域，深圳市沃特沃德股份有限公司属于多元化公司，其产品涉及到很多技术领域的东西，但是主要大类还是智能电子方面，如属于智能家居方面的扫地机器人。主要竞争者IPC技术差异分析（前10申请人）根据数据得出主要竞争者技术差异分析图表，选取了其中数量前三的技术领域，分别是A46L、G05D、G01S。从图表可以看出，前十申请人基本上在A47L领域都有大量的专利申请。格力电器在扫地机器人行业专利技术申请分布相对于其它几个申请人是比较平均的，但是A46L对于G05D和G01S的专利申请数量还是多得多。在G01S专利技术申请数量上，苏州三六零科技有限公司申请的数量最多，因此该公司的主要研究领域应该除了A47L外，还侧重于G01S（无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其实波的类似装置）。在G05D专利申请数量上，北京奇虎科技有限公司申请的数量最多，因此该公司的主要研究领域应该除了A47L外，还侧重于G05D（专门适用于特定装置、机器或过程的控制系统被分入该装置、机器或过程的小类中，只要那里存在有关特殊应用的控制或调节的特定位置，或者是在详细位置）。主要竞争者专利份额（前10申请人）由上图可得知目前国内专利份额排名第一的是美的集团股份有限公司（包括了江苏美的清洁电器股份有限公司）、其次为珠海格力电器股份有限公司、深圳市衫川机器人有限公司、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司、尚科宁家（中国）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司、苏州三六零机器人科技有限公司、珠海市一微半导体有限公司、深圳市沃特沃德股份有限公司，其中珠海格力电器股份有限公司和美的集团股份有限公司各占比了百分之十七的市场份额。主要申请人综合指标分析（前10申请人）申请人专利件数占本主题百分比活动年限平均专利年限美的集团1933.61%87.36珠海格力1913.57%67.59江苏美的1863.48%97.3深圳杉川1132.11%64.46小狗家电981.83%45.75尚科宁家901.68%33.39北京奇虎771.44%55.99苏州三六零741.38%11.00一微半导体611.14%75.15沃特沃德410.77%22.04此类技术主题中排名前十的企业所拥有的专利数量为1124件，平均所申报专利数量112件。根据上表我们可以看到，江苏美的专利活动年限最长，达到了9年；专利件数最多的是美的集团股份有限公司的，有193件，但是平均专利年限最长的是珠海格力电器的。这表明珠海格力电器在此扫地机器人领域的技术还处于处于新兴发展阶段，技术起步阶段较晚，发展的时间也没用活动年限最长的企业长（相对于美的集团来说），另外，专利件数少说明其在扫地机器人领域从技术人才储备不及美的集团，人才少了，专利的件数也相对较少。苏州三六零是后起之秀，活动年限只有一年但是其专利数量达到了74件，说明该企业对扫地机器人的市场占领得很快，技术创新做得很好。小结通过对专利布局分析可以发现不同企业在该主题领域的技术发展趋势，同时也能更直观的的看出在主题专利领域发展的强项和弱项，以此来为企业在该领域的发展提供建议。主要发明人分析主要发明人专利份额（前10发明人）通过对发明人专利份额的统计，可以直观的知道目前在扫地机器人领域主要的专利研究者。这对于企业技术人才的引进有着可靠的参考作用。根据上面主要发明人专利份额图表可以看出，扫地机器人领域的前十发明人的专利数量都分布得较为平均，没有出现那种占比特别大的发明人。首先，檀冲所占专利份额最大，达到151件，其次是杨勇117件，黄忠平113件，林海利105件，剩下的6位是专利份额在100件以下的，这次就不一一介绍了。小结从时间上来说国内扫地机器人市场的萌芽期为2009年-2010年，扫地机器人的专利申请从2013年开始从出现，一直到2020年都是处于高速发展时期。从整体的专利申请趋势来分析，扫地机器人在今后一段时间还是会持续发展的。从发展空间来看扫地机器人的行业发展非常迅猛，随着人们对智能家居中扫地机器人这一板块的深入了解，在人们的生活认知当中普及开后在未来相当长的时间内扫地机器人的行业市场具有相当大的发展潜力空间，同时通过检索专利我们发现目前国内主要扫地机器人的专利拥有者间，其技术也开始出现了系统化的分工。专利规避以及专利系统都已经相当完善，如果要突破现有扫地机器人的固有思维就需要在现有的技术基础上再去寻求新的技术领域的应用作为突破点。本专利检索分析报告只是针对我国企业的调查，但是在全球范围内，扫地机器人的市场大头还是美智纵横科技有限责任公司。这也说