一种履带式消防机器人的制作方法

一种履带防机人的制作1.本实用新型及消防机器人技领域，具体为一种带式消防机器人背技：2.消防机器人为特种机器人的种，在灭火和抢险援中愈加发挥举轻重的作用，各种大石油化工企业、道、地铁等不断多，油品燃气、毒泄漏爆炸、隧道、铁坍塌等灾害隐不断增加，消防器人能代替消防救人员进入易燃易爆有毒、缺氧、浓等危险灾害事故场进行数据采集、理、反馈。3.但是，现有消防机器人在执消防喷水作业时，易出现水流的反用力而使得消防机器后退移动的问题进而造成履带式防机器人位置发生移甚至出现撞击损的问题，另外，有的履带式消防器人难以全方位对度的喷水，消防能弱，效率低。技实要素：4.本实用新型目的在于提供一履带式消防机器人以解决上述背景术中提出，现有的消机器人在执行消喷水作业时，容出现水流的反作用而使得消防机器人退移动的问题，而造成履带式消机器人位置发生偏甚至出现撞击损坏问题，另外，现的履带式消防机人难以全方位对角的喷水，消防能力，效率低的问题5.为实现上述的，本实用新型供如下技术方案：种履带式消防机人，包括机身，所机身的一侧外壁通过螺栓固定连接固定架，所述固架的一侧外壁上通过轴转动连接有第行走轮和第二行轮，所述第一行走位于第二行走轮的侧，所述固定架底部通过螺栓固连接有第一支架，述第一支架的一侧壁上通过转轴转连接有第一导轮所述固定架的一侧壁上靠近第一支架一侧位置处通过栓固定连接有第支架，所述第二支的一侧内壁上通过轴转动连接有第导轮，所述第一走轮、第二行走轮第一导轮和第二导的一侧外壁上套有履带，所述机的顶部转动连接有个第一固定板，两所述第一固定板间通过转杆转动接有消防喷管，所机身的顶部靠近第固定板的一侧位处通过螺栓固定接有支撑板，所述撑板与消防喷管之通过螺栓固定连有万向软管，所述消防喷上远离万向软管的一端通过螺旋合连接有喷嘴所述机身的顶部近第一固定板的另侧位置处开设有凹，所述凹槽的内底部通过螺栓固连接有第一气缸，述第一气缸的一端过伸缩杆连接有转气缸，所述旋气缸的一端通过转转动连接有支撑座所述支撑座的顶嵌入有滚珠，所机身的一侧外壁上过螺栓固定连接有二固定板，所述二固定板的顶部过螺栓固定连接有二气缸，所述第二缸的一端通过伸杆连接有插杆，述插杆的一侧外壁焊接有插片。6.优选的，所第一支架和第二架均共设置有两个且两个第一支架和两个第二支架均对称置在固定架的底。7.优选的，所插片的底部开设倾斜面，所述插杆底部开设有锥面8.优选的，所支撑座的顶部开有与消防喷管相对的卡槽。9.优选的，所履带的一侧外壁设置有棱条。10.优选的，所述二固定板共设置两个，且两个第二定板对称设置在身的外壁上。11.与现有技术相，本实用新型的益效果是：该履带消防机器人，通升降式的插杆和插，可以在履带式防机器人移动到定位置处时将插杆插片插入土壤中，而实现履带式消机器人的固定，证消防机器人在喷过程中保持稳定的置，进而保证消喷水位置处的精，避免在喷水过程因水流产生的反作力而出现后退移的问题，通过可转升降的支撑座，以将消防喷管全方多角度的喷水，高消防机器人的防能力，提高消防效率。附图说明12.图1为本实用型正视图；13.图2为本实用型俯视图；14.图3为本实用型第二固定板侧图；15.图4为本实用型支撑座侧视图16.图中：1、身；2、固定架；3、第一走轮；4、第二行走轮；5、第一支架；6、第一导轮7、第二支架；8、第二导；9、履带；10、第一固板；11、转杆；12消防喷管；13、支撑板；14、向软管；15、喷嘴16、凹槽；17、第一缸；18、旋转气缸；19、撑座；20、滚珠；21、二固定板；22、第二缸；23、插杆；24、插片具体实施方式17.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。18.请参阅图1-4，本实用新型提一种技术方案一种履带式消防器人，包括机身1、固定架2、第一行走3、第二行走轮4、第一支5、第一导轮6、第二架7、第二导轮8、履带、第一固定板10、转杆11、消防管12、支撑板13、万向软管14、喷嘴15凹槽16、第一气缸17、旋气缸18、支撑座19、珠20、第二固定板21第二气缸22、插杆23、插24，机身1的一侧外壁通过螺栓固定连接有固架2，固定架2的一侧外上通过转轴转动接有第一行走轮3和第二行走轮4，第一行走轮3位于第二行轮4的一侧，固定架2的底部通过螺栓固定接有第一支架5，第一支5的一侧内壁上通过转转动连接有第一导轮6固定架2的一侧外壁上靠第一支架5的一侧位置通过螺栓固定连接有第支架7，第二支架7的一内壁上通过转轴动连接有第二导轮8，第一行轮3、第二行走轮4、第一轮6和第二导轮8的一侧壁上套设有履带9，身1的顶部通过转动连接两个第一固定板10，两第一固定板10之间通转杆11转动连接有消防喷12，机身1的顶部靠近第固定板10的一侧位处通过螺栓固定接有支撑板13，支撑板13与消防喷12之间通过螺栓固连接有万向软管14，消防管12上远离万向软管14的一端通过螺纹旋合连有喷嘴15，机身1的顶部近第一固定板10的另侧位置处开设有凹槽16，槽16的内部底部通过螺栓定连接有第一气缸17，第气缸17的一端通过伸缩杆接有旋转气缸18，旋转缸18的一端通过转轴转连接有支撑座19，支撑座19的部嵌入有滚珠20，机身1的一侧外壁上通螺栓固定连接有二固定板21，第二固定板21的部通过螺栓固定连接有二气缸22，第二气缸22一端通过伸缩杆接有插杆23，插杆23的一侧壁上焊接有插片24。19.进一步的，第支架5和第二支架7均共置有两个，且两第一支架5和两个第二支架7均称设置在固定架2的底部，保可以带动两个履9进行移动，从而实现防机器人的移动20.进一步的，插24的底部开设有倾斜面，杆23的底部开设有锥，便于插片24和插杆23入土壤中。21.进一步的，支座19的顶部开设有与消防管12相对应的卡槽，于对消防喷管12进行位支撑。22.进一步的，履9的一侧外壁上设置有棱，提高履带9与土壤的触面积，从而便于消机器人的移动。23.进一步的，第固定板21共设置有两个，两个第二固定板21对称设置在机身1的外壁上，证消防机器人固的牢固性。24.工作原理：在用时，消防机器机身1内部的驱动机构带动第一走轮3和第二行走轮4转，在第一导轮6和第二导轮8的引导，履带9在第一行走轮3、第二行轮4、第一导轮6和第二导轮8之间移动，履带9的移动实现消防机器人的移，当移动到所需位置处时，第二缸22通过伸缩杆带动插杆23向下移动插杆23带动插片24同步下降插杆23和插片24插入土壤中，实现消防机人的固定，保证防机器人在喷水程中保持稳定的位，进而保证消防喷位置处的精度，万向软管14与外接水管连接，一气缸17通过伸缩杆动旋转气缸18向上移动，转气缸18推动支撑座19向上移动，消防喷管12通过杆11在第一固定板10上转动，进实现消防喷管12一端高度上的调，从而实现不同度上的火灾灭火旋转气缸18通过转轴带动支撑座19转，从而实现消防管12的转动，从而全方位对不同角度进行喷洒，提高消机器人的消防能。25.需要说明的是在本文中，诸如一和第二等之类的系术语仅仅用来一个实体或者操作另一个实体或操区分开来，而不定要求或者暗示这实体或操作之间存任何这种实际的系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任其他变体意在涵非排他性的包含，而使得包括一系要素的过程、方法、品或者设备不仅括那些要素，而还包括没有明确列的其他要素，或者还包括为这种过、方法、物品或设备所固有的要素26.该文中出现的器元件均与外界主控器及220v市电电连接，并且控器可为计算机等起控制的常规已知备。27.尽管已经示出描述了本实用新的实施例，对于本域的普通技术人而言，可以理解在脱离本实用新型原理和精神的情下可以对这些实施进行多种变化、修、替换和变型，实用新型的范围所附权利要求及其同物限定。技特：1.一种履带式防机器人，包括身（1），其特征在于：所述身（1）的一侧外壁上通过螺固定连接有固定（2），所述固定架（2）的一侧壁上通过转轴转动连接第一行走轮（3）和第二行走（4），所述第一行走（3）位于第二行走轮（）的一侧，所述固定架（2）的底通过螺栓固定连有第一支架（5），所第一支架（5）的一侧内壁通过转轴转动连接第一导轮（6），所述固定（2）的一侧外壁上靠近第支架（5）的一侧位置通过螺栓固定连接有第支架（7），所述第二支架（7）一侧内壁上通过轴转动连接有第二导轮（），所述第一行走轮（3）、第二走轮（4）、第导轮（6）和第二导轮8）的一侧外壁上套设有履（9），所述机身（1）的顶部转动连接有两个一固定板（10），两个所第一固定板（10）之间过转杆（11）转动连有消防喷管（12），所述身（1）的顶部靠近第一定板（10）的一侧置处通过螺栓固连接有支撑板（13），所述支撑（13）与消防喷管（12之间通过螺栓固连接有万向软管（14），述消防喷管（12）上远离向软管（14）的一端通过纹旋合连接有喷（15），所述机身（1）的顶部靠第一固定板（10）的另一位置处开设有凹（16），所述凹槽（16）的部底部通过螺栓定连接有第一气缸17），所述第一气缸（17）的一端过伸缩杆连接有转气缸（18），所述旋转气缸（18）一端通过转轴转动连有支撑座（19），所述支座（19）的顶部嵌入有珠（20），所述身（1）的一侧外壁上通过栓固定连接有第二定板（21），所述第二固定板（）的顶部通过螺栓固定连有第二气缸（22），所第二气缸（22）的端通过伸缩杆连有插杆（23），所述插杆（23）一侧外壁上焊接有插片24）。2.根据权利要求1述的一种履带式防机器人，其特征在于：所述第支架（5）和第二支架（7）均共置有两个，且两第一支架（5）和两个第支架（7）均对称设置在固架（2）的底部。3.根据权利要求1所述的一种履式消防机器人，特征在于：所述插（24）的底部开设有倾斜面，所述杆（23）的底部开设有锥。4.根据权利要求1所的一种履带式消防机器，其特征在于：述支撑座（19）的顶部开设有与防喷管（12）相对应卡槽。5.根据权利要求1述的一种履带式防机器人，其特征在于：所述履（9）的一侧外壁上设置有棱。6.根据权利要求1所述的一种履带式消防机人，其特征在于所述第二固定板21）共设置有两个，且两个第二固定板（）对称设置在机身（1）外壁上。技总本实用新型公开一种履带式消防器人，包括机身所述机身的一侧外上通过螺栓固定连有固定架，所述定架的一侧外壁通过转轴转动连接第一行走轮和第二走轮