一种快速定位的自动消防装置的制作方法

一种快速的自消防装置作方1.本实用新型于消防技术领域具体涉及一种快速位的自动消防装。背技：2.随着人们对灾的防护意识越越强烈，技术人员制出各式智能消装置，其中大多数防装置采用烟雾感，红外传感或应用摄像头的光学感。烟雾传感器有较长延迟性，判率高；红外传器目前已可以集成一个体积较小的传模块，具有功耗的优点，但抗环干扰能力弱；摄像光学传感可以精准断火源位置且摄头模块功耗低、积小、功能强大，单个摄像头视角一不超过100度，而且摄像视角越大拍摄的围越小，监控的效果越差。因需要研制一种智消防装置解决上问题。技实要素：3.本实用新型要解决的技术问是针对上述现有技的不足，提供一快速定位的自动消防置。4.为实现上述术目的，本实用型采取的技术方案：5.一种快速定的自动消防装置包括基座，所述基上固定安装有舵云台，所述舵机云上安装有可翻转转动支架，该转支架上端安装有检箱，所述检测箱安装有第一检测块、第二检测模和控制模块，所述制模块分别与第一测模块、第二检模块电连接，所第一检测模块用于略定位火源位置，述第二检测模块用于精确位火源位置，所转动支架下端安装有消防喷枪所述消防喷枪管连接消防液箱，述消防液箱与消防枪之间安装有电动，所述电动泵与控箱电连接，所控制模块与电控箱连接，所述消防液、电动泵和电控均固定安装在基上。6.为优化上述术方案，采取的体措施还包括：7.进一步地，机云台的型号为ds3115。8.进一步地，测箱包括下箱体上箱体，所述上箱为圆柱型结构，述上箱体内等距周向置若干个第一检模块，所述下箱内前端设置有第二测模块，所述下箱内部设置有控制块。9.进一步地，一检测模块为火传感器，所述第二测模块为摄像头所述控制模块采用stm32f103单片机。10.进一步地，摄头外侧安装有透防水保护罩。11.进一步地，电箱内部设置有电驱动板和电源，所电源与电机驱动电连接，所述电机动板与控制模块连接。12.进一步地，控模块包括图像分单元，所述图像分单元用于分析图中的火源位置。13.本实用新型的益效果：14.本实用新型传模块通过多个红火焰传感器接收外红外线强度并转成模拟信号传输给单机，单片机分析到各个的信号判火源的大致方向，驱动舵机云台转向方向，然后利用像头根据计算机觉精确定位火源进灭火。多个红外火传感器不仅可以断火源的大致方向，解决摄像头视角的问题，多个模拟号经过单片机的理可以抑制共模号即环境红外噪声有效地降低了误判。附图说明15.图1为本实用型一种消防装置结构示意图；16.图2为本实用型传感模块结构意图；17.图3为本实用型舵机云台转动意图；18.图4为本实用型电控箱结构示图；19.图5为本实用型的工作状态流图。20.附图标记为：座1、舵机云台2、转动支3、检测箱4、第一检模块5、第二检测模块6控制模块7、消防喷枪8、消防液9、电动泵10、电控箱11、透明防保护罩12、电机驱动板13电源14。具体实施方式21.以下结合附图本实用新型的实例作进一步详细描。22.如图1所示，实用新型为一种速定位的自动消防置，包括基座1，所述基座1上固定安有舵机云台2，所述舵机云2上安装有可翻转的转动架3，该转动支3上端安装有检测箱4，所述测箱4内安装有第一检模块5、第二检测模块6和控制模块7，所述控制模7分别与第一检测模块5、第二检测模块6电连，所述第一检测块5用于粗略定位火源位置，所第二检测模块6用于精定位火源位置，述转动支架3下端安装有消防喷8，所述消防喷枪8管连接消防液箱9，所述消防箱9与消防喷枪8之间安装有电动泵10，述电动泵10与电控箱11电接，所述控制模块7与电控箱11电连接，所述消液箱9、电动泵10和电控11均固定安装在基座1上。23.如图2所示，测箱4包括下箱体和上箱，所述上箱体为柱型结构，所述上箱体内等距向布置若干个第检测模块5，所述下箱体内前端置有第二检测模块6，述下箱体内部设置控制模块7；第一检测模块5为火焰传感器，所述第二检模块6为摄像头，所述控模块7采用stm32f103单片机，在摄像头外侧安有透明防水保护12。24.如图4所示，控箱11内部设置有电机驱板13和电源14，所述源14与电机驱动板13电连，所述电机驱动13与控制模块7电连接。25.本实用新型的用方法如下：26.本装置可以通基座1固定安装在固定物上，首先红外火传感器5分析环境中的红外线返回对应的模拟号，分析八个方红外信号的大小初判断火源的大致方，当模拟信号保在一定阈值内，信号公差保持在一阈值内时，判断为火情，水泵4不工作。27.当模拟信号高上述阈值或公差大时，判断为出现情，且判断火源现在模拟信号数值大的红外传感器向，红外火焰传器将感应的位置方发送给单片机7，片机7驱动舵机云台2水转动至模拟信号最大的红外火焰传感器12方上，完成粗略定位，然后根据感模块1中的摄像头15拍摄像，经过图像分单元分析识别出火源的准确置，并再次控制机云台2转动至摄像头6的中心对火源，此时摄像头次拍摄图像，检到舵机云台2到达相应位置后，后单片机7控制电机驱动14驱动电动泵开启，计时段时间后，当红火焰传感器5与摄像头6无检测到火源时，单机7控制电机驱动板14驱动电动关闭。28.以上仅是本实新型的优选实施式，本实用新型的护范围并不仅局于上述实施例，凡于本实用新型思下的技术方案均于本实用新型的保范围。应当指出，于本技术领域的通技术人员来说在不脱离本实用新原理前提下的若干进和润饰，应视本发明的保护范。技特：1.一种快速定的自动消防装置其特征在于，包括座(1)，所述基座(1)上固定安装有舵机台(2)，所述舵机云台(2)上安装可翻转的转动支(3)，该转动支架(3)上端装有检测箱(4)，所述检测(4)内安装有第一检测块(5)、第二检测模(6)和控制模块(7)，所述制模块(7)分别与第一检模块(5)、第二检测模(6)电连接，所述第一检测块(5)用于粗略定位火位置，所述第二检测模块6)用于精确定位火源位置所述转动支架(3)下端安有消防喷枪(8)，所述防喷枪(8)管路连接消防液(9)，所述消防液箱(9)与消防喷枪(8)之间安装电动泵(10)，所述电动泵(10)与电控(11)电连接，所控制模块(7)与电控(11)电连接，所述消防液(9)、电动泵(10)和电控(11)均固定安装在基座1)上。2.根据权利要求1所述的一种速定位的自动消装置，其特征在于所述舵机云台(2)的型号为ds3115。3.据权利要求1所述的一种快速定位自动消防装置，特征在于：所述测箱(4)包括下箱体和上箱体，所述上箱为圆柱型结构，述上箱体内等距向布置若干个第一测模块(5)，所述下体内前端设置有二检测模块(6)，所述下箱体内部置有控制模块(7)。4.据权利要求3所述的一种速定位的自动消装置，其特征在于：所述第一测模块(5)为火焰传感器，所第二检测模块(6)为摄头，所述控制模块(7)用stm32f103单片机。5.根据权利要4所述的一种快定位的自动消防装，其特征在于：述摄像头外侧安有透明防水保护罩(12)。6.根据利要求1所述的一种快速位的自动消防装，其特征在于：所述电控箱(11)内部置有电机驱动板(13)和电源(14)，所电源(14)与电机驱动板(13)电接，所述电机驱板(13)与控制模块(7)电连接。7.根据权利求1所述的一种快定位的自动消防置，其特征在于：述控制模块(7)包括图像分析单元，述图像分析单元于分析图像中的源位置。技总本实用新型公开一种快速定位的动消防装置，包基座，基座上固定装有舵机云台，舵云台上安装有可转的转动支架，转动支架上端安装检测箱，检测箱内装有第一检测模、第二检测模块控制模块，控制模分别与第一检测模、第二检测模块连接，第一检测块用于粗略定位火位置，第二检测模用于精确定位火位置，转动