自平衡载物小车第五届智控大赛获奖_第1页
自平衡载物小车第五届智控大赛获奖_第2页
自平衡载物小车第五届智控大赛获奖_第3页
自平衡载物小车第五届智控大赛获奖_第4页
自平衡载物小车第五届智控大赛获奖_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自平衡载物小车Freescalecompany33886作为电机驱动芯片，LM2596芯片制作成直流减压系统供电动机运行，还有TX125系列读写模块，供ID卡开启功能。一、M68HC1216CANHCS12（CPU）、2SCI、2SPI，81ECUCANATmega161MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度ATmega16AVR32个通用工作寄存器。所有的寄控制器最高至10倍的数据吞吐率。决定使用MC9S12DG128作为本系统的控制器。二、 块、液晶实时显示模块，IC卡启动模块。各模块的作用如下：IC为单片机供电（5V为传感器供电（5V为电机驱动供电（72V方便，所以选择的是红外对管8个，在车前5cm的地方排成一字形。在本次比赛中，后轮电机驱动电路的MC33886驱动芯片允许的频率范围是当频率大于30KHZ时，电机不转。因此采用了20KHZ的PWM输出频率供给MC33886，选择PWM01和PWM23通道作为后轮电机的驱动源。一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置 般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么 异步串行通讯（SCI）是单片机和外界进行通讯的最常用方式之一。SCI最常逻辑“1”，高电平+3～+15V代表逻辑“0”。而单片机采用的CMOS标准则是需要一个转换芯片把与TTL电平兼容的CMOS电平转换为RS-232电平。（TXDRXDGND。计算机的串行口是按照数据终端设备（DTE）定义的，如果单片DTE定义，则要把两个串行口的RXD和TXD交叉连接。标准中波特率的范围是50～11520bps。138位/981/162个传感器检测到黑线，则PWM右Frees

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论