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文档简介
XY分别是p维、q维随机向量ABmplq常数矩阵 D(AX)=AD(X)A'Cov(AX,BY)Xpq随机矩阵AB分别是mpqE(AXB)=XY相互独立Cov(X,Y)=OpqCov(X,Y)=Opq,XY相互独立随机向量X的协方差阵D(X)=负定矩阵p1 0p
ilil
p
i其中1p为的特征根,l1lp)l1,…,lp为相应的正交单位特征向量随机向量XD(X)=可以表示为=L2,其中L是对称非负定矩阵.注当矩阵>0正定)时,L也称为的平方根矩阵,记为½X(t)=exp[it-0.5tt](≥0)f(x)=(2)-p/2||-1/2exp[-0.5(x-)-1(x-X12X3中是p维实向量,是p阶正定矩阵,则称X服从(非退化)p元正态分布;也称X为P维正态随机向量,简记X~Np(,).设X~Np(,),B为sp常数矩阵d为s维常数向量,则Z=BX+d~Ns(B+d,BB设
r pr r
p则X(1)~Nr((1),11),X(2)~Np-r((2),E(X)=,D(X)=设X~Np(,),将X,,XX(1)
(1) (2)
,
0
设ri1(i=1,,k),且r1+r2++rk=p,X(1)
1k X M~
p , M (k)
(k)
pp则X(1),,X(k)相互独立ij=O(一切ij)X(1)
(2
~Np
(2
且>0
p 22(X(1)|X(2))~Nr(1.2, =(1)+ -1(x(2) (2) 11.2=11-12
(2p (2(2p (2
p 22且>0则(1)X(2与X(1-12
22X(2)相互独立(2)X(1)与X(2)-
(3)(X(2)|X(1))~Np-r(2.1, 其中 =(2)+ -1(x(1) 22.1=22-2111-1 X(i)=(xi1,…,xip)(i样本均值向量XX1
,L,
)1nn 样本离差阵(又称交叉乘积阵)A1 1A(X(j
X)(X(j)X)X(j)X(j
X
(anX
X
i 样本协方差阵SS n
(si
)psi
n
a
xai
x (i1,2,L,pi称为变量Xi的样本方差;样本方差的平方根称为变量Xi的样本标准差.i样本相关阵RR(aiaiaj
j)psissisj
si
ai
(i,j1,2,L,p和 X(i)=(xi1,…,xip)(i=1,…,n)是来自p元正态总体Np(,)的随机样本,下面就各种情形②未知,和L(,)f(x(1),L,x(n)n
2
(2)np/2n/2exp[1
(x(i
(x(i
(2)np/2
n/2n/2 (i))1(x(i) 1(x 1(x(i(2)np/2
n/2exp[1tr( tr(AB)=
L(,)f(x(1),L,
n/2exp[1tr( (((2)np/2
n/2exp[tr(1(x(x(i))(x(i)ntr(Aa)=kk
n
)np/2
2
引理2.5.1若B为p阶正定矩阵,tr(B)-ln|B|且等号成立的充分必要条件是B=Ip讨论lnL(,lnxx当给定O时,lnL(, X(i)(i是p元正态总体Np(,)的随机样本n>p,则参数和 ˆX,ˆ1A(i(i
2
n
(i
C
2
(x)(x) C
tr[(x)
(xtr(AB)= C
C
2 [(x)1(x
)]
tr(A+B)=tr(A)+lnL(,)CC
12112
n[(x2
2lnL(,)C12
x lnL(x,)npln2nln1tr(1pln22ln
1A
n
n
n
np2
nlntr(B)-ln|B|lnL(x,)
ntr(1/
n
n
np2
nlnB1/2A1/为正定矩阵,则由引理nlnL(x,)Cnp
nln
B1/
A1/2
n nnn xnn
2
n2A n
2AAlnL(x, ) lnL(, ,
A) np/2An/ 2e X(i)(iˆX ˆ1n若ˆ1n
,
L(,) 当n>p时 P{A>0}= X(t)=(xt1,…,xtp)(tX1
A
(X(a)
nnt n定理2.5.2设X和pNp(,)本均值向量和样本离差阵
X~Ndn
(,1nAZtZt~Wp(n1,t其中Z1,…,Zn-1独立同Np(0,)分布P{A>0}=1n>ˆ函数g()的最大似然估计。例1已知X
1X2X33f(x,x,
)(2)2exp0.5(x22x2x22xx2x
(1求E(X)(2)给出XX1X2X3)(3)求(X1,X2)例1已知X
1X2X33f(x,x,
)(2)2exp0.5(x22x2x22xx2x
(1)求E(X),f(x)=(2)-p/2||-1/2exp[-0.5(x-)-1(x-
x22x2x22x1x22x2
2x12x2
4x22x12
2x3解 x1x2 x3E(X)=(1,1,例1已知X
1X2X33f(x,x,
)(2)2exp0.5(x22x2x22xx2x
(1)求E(X),f(x)=(2)-p/2||-1/2exp[-0.5(x-)-1(x- 1
D(X)
例1已知X
1X2X33f(x,x,
)(2)2exp0.5(x22x2x22xx2x
(2)给出XX1,X2,X3)其中=(11
,
(2)给出XX1X2X3)其中=(11
,
(3)(X1,X2)(X1,X2)~N2((1),11其中(1)=(1,
例2已知X
1X2X33f(x,x,
)(2)2exp0.5(x22x2x22xx2x
(1)求E(X),(2)给出XX1,X2,X3)(3)令Y=X1+X2,Z=X2–X3Z=(4)判断(3)中的Y与Z例2已知X
1X2X33f(x,x,
)(2)2exp0.5(x22x2x22xx2x
(1)(2)给出X=(X1,X2,X3)其中=(11
,
(3)令Y=X1+X2,Z=X2–X3Z=z首先,YZ=BX~N2(BBB 0
其中B
0
1
0
1
(3)令Y=X1+X2,Z=X2–X3Z=z 首先,YZ~N(2其
(Y|Z)~N,
=
,
11.2)=N(z+1,
12
(z (z-(z =
-
=2+2/2*(z-1)=11.2=5-2*2/2=(4(3)中的Y(Y,Z)~N( ), 其
因为cov(Y,Z)=20,所以Y与Z例3已知XX1X2X3 t3(t1,t2,t3)exp{i(t1t2t3)0.5(t22t2 2t1t2 t3(1)求E(X),(2)给出XX1X2X3)(3求(X1,X2)例3已知XX1X2X3 t3(t1,t2,t3)exp{i(t1t2t3)0.5(t22t2 2t1t2 t3(1)E(X),D(X)(2)X=(X1,X2,X3)X~N3(, 其中=(1,1, , 例3已知XX1X2X3 t3(t1,t2,t3)exp{i(t1t2t3)0.5(t22t2 t3(3)求(X1,X2)(X1,X2)~N2((1),11
2t1t2其中(1)=(1,
例4已知XX1X2X3 t3(t1,t2,t3)exp{i(t1t2t3)0.5(t22t2 2t1t2 t3(1)求E(X),(2)给出XX1,X2,X3)(3)令YX1+X2,ZX2X3Zz定时,Y(4)判断(3)中的Y与Z X~N3(,其中=(11
,
(3)令Y=X1+X2,Z=X2–X3Z=z首先,YZ=BX~N2(BBB 0 其中
B
0
1 0
0
1 (3)令Y=X1+X2,Z=X2–X3Z=z 首先,YZ~N2(其
(Y|Z)~N,
=
,
11.2)=N(z+1,
12
(z (z =
-
=2+3/3*(z-1)=z+11.2=5-3*3/3=(4判断(3)中的Y(Y,Z)~N(, 其
因为cov(Y,Z)=30,所以Y与Z例5 X(i)=(xi1,…,xip)(i是来自pNp(,)的随机样本下 证明:②未知, ln
n
1
)2 tr(AB)=tr(BA) 2
n22r(B)lnL()
2
22
x 有
lnL(x)npln 2
1tr(
L(x)(2)2e
1
2
2
(x(i))(x(i))
i1
A
0)ln 22220n 0n
A A
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