机械设计说明书-滑槽杠杆外夹式机械手手部结构的设计与仿真

目录TOC\o"1-3"\h\z\u9183摘要 I22769Abstract II196091绪论 结论在近三个月的毕业设计研究与制作中，这是一次为数不多的自主独立设计并在老师的指导下完成的已经作品，这既是机遇也是挑战。这次毕业设计也是对我们大学四年所学知识的一次总结与应用，更是升华。他让我更好的理解了我们机械行业在社会生产中的重要作用和他强大的生命力。这次设计中，我集中精力学习了PROE相关内容，PROE在工作中的简单便捷减少了我们设计的许多困难。他的功能如此强大让我深深折服，这是科技的力量带给我的巨大震撼，同时也让我热爱机械这一行业。通过此次毕业设计，使我了解了机械手的很多相关知识。使我也了解了当前国内外在此方面的一些先进生产和制造技术，了解了机械手设计的一般过程，通过对机械手的结构设计作了系统的设计，掌握了一定的机械设计方面的基础。1、本次毕业设计只是对滑槽机械手的手部结构和系统驱动做了系统的计算设计，设计中没有涉及到机械手的控制问题，对这方面有点模糊，需要在以后的工作学习中了解和掌握。2、本次设计的是轻型搬运机械手设计，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性比较高，可实现车间内的一些搬运工作。3、采用机械传动，该结构简单易懂，采用普通零件，制造成本较低。4、该机械手选择配置二指夹持手指，抓取一般棒料。必要时可以更换手抓，抓取箱体等。5、本次设计只对机械手的手部进行了运动模拟仿真，还要进一步学习仿真技术。6、由于时间有限，经验知识水平的局限，设计难免有不到之处，望读者见量，指正。参考文献[1]张君安.机电一体化系统设计.西安:西安工业大学，2012.12[2]李超.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，2003[3]陆祥生,杨绣莲.机械手.中国铁道出版社,1985.1[4]张建民.工业机械人.北京：北京理工大学出版社,1992[5]史国生.PLC在机械手步进控制中的应用.中国工控信息网,2005.1[6]李允文.工业机械手设计.机械工业出版社,1996.4[7]蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2001.4[8]濮良贵,纪名刚.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社,2001.3[9]王国强.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M].西安:西北工业大学出版社,2002.[10]王成,王效月.虚拟样机技术及ADAMS.机械工程与自动化，2004.6[11]李军.ADAMS实例教程.北京：北京理工大学出版社.2002[12]周洪.气动技的新术发展.液压气动与密封,1999.4[13]王雄耀.近代气动机械人（机械手）的发展及应用.液压气动与密封,1999.5[14]王本轶.机床设备控制基础.北京：机械工业出版社，2005年：283-288[15]丁树模.液压传动.北京：机械工业出版社，2007[16]和青芳.Pro/E野火版4.0.北京：北京航天航空航天大学出版社，2010[17]王咏梅.Pro/EWildfire5.0.北京：清华大学出版社，2011.1[18]ClavelR.Delta.afastrobotwthparallelgeometry.TheInt.Symposiumonindustrialrobots(ISIR),Sydney,Australia,1988,91-100.[19]JohnJ.Craig.IntroductiontoRoboticsMechanicsandControl.SecondEdition,Addison-Wesley,Reading,MA,1989.[20]Durstewitz,M;Kiefner,B.Virtualcollaborationenvironmentforaircraftdesign.InformationVisualisation,2002.Proceedings.SixthInternationalConferenceon，10-12July2002,Page(s):502-507致谢在本文的撰写过程中，姚慧老师作为我的指导老师，他治学严谨，学识渊博，视野广阔，为我营造了一种良好的学术氛围。置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了明确的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。正是由于他在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。在此特向姚慧老师致以衷心的谢意！向他无可挑剔的敬业精神、严谨认真的治学态度、深厚的专业修养和平易近人的待人方式表示深深的敬意！衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。同时对于大学几年来关心过、指导过、给予我以帮助的老师一并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。毕业设计（论文）知识产权声明本人完全了解西安工业大学有关保护知识产权的规定，即：本科学生在校攻读学士学位期间毕业设计（论文）工作的知识产权属于西安工业大学。本人保证毕业离校后，使用毕业设计（论文）工作成果或用毕业设计（论文）工作成果发表论文时署名单位仍然为西安工业大学。学校有权保留送交的毕业设计（论文）的原文或复印件，允许毕业设计（论文）被查阅和借阅；学校可以公布毕业设计（论文）的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文）。（保密的毕业设计（论文）在解密后应遵守此规定）毕业设计（论文）作者签名：指导教师签名：日期：毕业设计（论文）独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（