一种飞爬消防机器人的制作方法

一种飞爬机器的制作方1.本实用新型于消防设备技术域，具体涉及一种爬消防机器人。背技：2.随着经济的速发展，高层建越来越多，对于高建筑的消防显得为重要，目前当高层筑失火时，通常消防人员攀爬至层或者通过消防车高压水喷向失火位，但是由于高层筑的高度较高，水灭火效率较低，消防员的考验也较，使得高层建筑火效果非常不理。3.随着科技的展，机器人应用来越广泛，将机器应用在消防领域未来的趋势，但是现目前消防用机器非常少。4.因此，亟需种消防机器人来速灭火。技实要素：5.本实用新型了解决上述技术题提供一种飞爬消机器人，具有飞和爬行能力，能够适各种不同应用环的灭火需求，灭效率高。6.本实用新型决上述技术问题技术方案如下：一飞爬消防机器人包括：7.用于充填灭材料的灭火箱体8.伸缩灭火管所述伸缩灭火管一端与所述灭火箱的一面转动连接并与所述灭火箱体内连通，所述伸缩火管的另一端设灭火喷嘴，所述灭箱体中的灭火材料所述伸缩灭火管所述灭火喷嘴喷；9.多个爬行部，多个所述爬行件的一端与所述灭箱体的一面连接通过多个所述爬行部在墙体上爬行；10.多个飞行部件多个所述飞行部与所述灭火箱体的端连接，通过多所述飞行部件在天飞行。11.本实用新型的益效果是：(1)通过设置的火箱体方便携带灭材料，通过灭火喷嘴喷出能够扑灭火源；12.(2)通过设的飞行部件能够动灭火箱体飞行，速到达高层建筑火位置，进行灭火，需要爬行前进的通过多个爬行部能够带动灭火箱体行爬行，利于灭火体到达灭火位置同时对不同的着环境的适应性高；13.(3)通过本爬消防机器人能有效的提高灭火效以及灭火效果，轻消防员的负担。14.在上述技术方的基础上，本实新型还可以做如下进。15.进一步，所述行部件包括转动、飞行电机、旋翼转向部件和竖直置的飞行转子，所转动座的底端与述灭火箱体的顶转动连接，所述转部件与所述转动座顶端连接，所述行电机与所述转部件的输出端连接所述飞行转子的下与所述飞行电机输出端连接，所旋翼与所述飞行转的上端固定连接，过所述飞行电机动所述旋翼转动，通所述转向部件带所述旋翼倾斜实转向。16.采用上述进一方案的有益效果：通过飞行电机和翼的配合，能够方便带动灭火箱体起，再通过转向部的调节左右，使灭火箱体能够快速达指定位置。17.进一步，所述向部件包括左右向调节部件和前后向调节部件，所前后方向调节部件所述转动座的顶连接，所述左右向调节部件与所述后方向调节部件的出端连接，所述右方向调节部件输出端与所述飞行机连接。18.采用上述进一方案的有益效果：通过设置的左右向调节部件能够节飞行的左右方向通过前后方向调部件能够调节飞的前后方向，从而于灭火箱体达到指位置。19.进一步，所述右方向调节部件括固定环和第一转电机，所述固定套设在所述飞行电上，所述飞行电的外壁与所述固环的内环壁转动连，所述第一转向电与所述固定环的环壁固定连接，述第一转向电机的出端与所述飞行电的外侧壁连接，过所述第一转向机带动所述飞行电转动实现左右方向节。20.采用上述进一方案的有益效果：利于实现左右方调节，调整飞行向以及飞行姿态，得能够准确到达火位置。21.进一步，所述后方向调节部件括第二转向电机和接座，所述第二向电机与所述转动的顶端连接，所第二转向电机的出端与所述连接座接，所述连接与所述固定环的环壁固定连接，通所述第二转向电带动所述固定环转动现前后方向调节22.采用上述进一方案的有益效果：利于实现前后方调节，调整飞行向以及飞行姿态，得能够准确到达火位置。23.进一步，还包用于保护所述旋的保护罩，所述保罩罩设在所述旋上，所述飞行转的上端的端部与述保护罩的轴线转动连接。24.采用上述进一方案的有益效果：通过保护罩对旋进行保护，同时不会影响旋翼的转。25.进一步，多个述爬行部件包括叠爬行腿和爬行脚所述折叠爬行腿一端与所述灭火箱的一面转动连接所述折叠爬行腿另一端与所述爬行的转动连接。26.采用上述进一方案的有益效果：利于进行爬行前，适合各种复杂形。27.进一步，所述行脚包括连杆、向联轴器、底座、个驱动部件、多转动脚和多个电动盘，所述连杆的端与所述折叠爬腿的另一端转动连，所述连杆的另一与所述万向联轴的一端连接，所万向联轴器的另一与所述底座连接，个所述驱动部件多个所述转动脚多个所述电动吸盘一对应，多个所述动吸盘与对应的述转动脚的一端接，所述转动脚的一端与所述底座转连接，所述驱动件的输出端与所转动脚的另一端传连接。28.采用上述进一方案的有益效果：通过电动吸盘增吸附力，能够在面上行走爬行，通设置的万向联轴能够适应凹凸不的地面或墙面，同能够适应倾斜面，行效果更好。29.进一步，所述动部件为微型伺电缸，所述微型伺电缸的输出端与述转动脚的另一端动连接，所述底上设有用于固定述微型伺服电缸的架，所述微型伺电缸转动连接在述支架上。30.采用上述进一方案的有益效果是：利于动转动脚的转动利于进行爬行。附图说明31.图1为本实用型飞爬消防机器的正视图；32.图2为本实用型飞爬消防机器的左视图；33.图3为本实用型爬行部件的正图；34.图4为本实用型爬行部件的俯图；35.图5为本实用型爬行部件的使状态图；36.图6为本实用型飞行部件的正图；37.图7为本实用型飞行部件的俯图；38.图8为本实用型飞行部件的转部件的结构示意图39.图9为本实用型转动座的结构意图；40.图10为本用新型飞爬消防器人的左右方向调时的一个状态的意图；41.图11为本用新型飞爬消防器人的左右方向调时的另一个状态示意图。42.附图中，各标所代表的部件列如下：43.1、灭火箱；2、爬行腿；3、连杆；4灭火喷嘴；5、爬行脚6、安放槽；7、伸缩灭火；8、转动装置；9、转动；9-1、环状端；9-2、连接端；10、定环；11、飞行电机；12、保护罩；、飞行转子；14、万向联轴器；15底座；16、转动轴；17、动脚；18、电动吸盘；19、型伺服电缸；20、架；21、第一转向电机；22、二转向电机；23、翼；24、转动齿；25、轮；26、连接轴；27、连座。具体实施方式44.以下结合附图本实用新型的原和特征进行描述，举实例只用于解本实用新型，并非于限定本实用新的范围。45.实施例46.如图1-图11所示，本施例提供一种飞消防机器人，包括灭火箱体1、伸缩灭火管7、多个爬行件和多个飞行部件47.灭火箱体1用充填灭火材料。缩灭火管7的一端与灭火箱体1的一面转动连接，并与灭箱体1内部连通，伸缩灭管7的另一端设有灭火嘴4，灭火箱体1中的灭材料经伸缩灭火7和灭火喷嘴4喷出。多个爬行件的一端与灭火箱体的一面连接，过多个爬行部件墙体上爬行。多飞行部件与灭火箱体1的端连接，通过多飞行部件在天空飞。48.其中，灭火箱1为长方形箱体，并竖直置，灭火箱体1为内空用于充填灭火材料。其灭火箱体1为金属材质，部填充有高压的沫灭火剂。其中伸缩灭火管7用输送泡沫灭火剂其中灭火喷嘴4用于打开或关闭缩灭火管7，使得需灭火时，泡沫灭火从灭火喷嘴4喷出，扑灭大火。其中缩灭火管7能够伸或缩短，能够根距离火源的距离进调整。其中伸缩火管7为现有技术其可以为机械伸缩管也可以是动伸缩管，对本域技术人员来说为已知，在此不再过多述。其中灭火箱1的一面上设有安放槽6，其中伸缩灭火管7能够动到安放槽6中收纳。其中安槽6内设有转动装置8，转动装置8的输出与伸缩灭火管7的一端连接，过转动装置8带动伸缩火管7转动到安放6中收纳。其中转动装置8为现有技，对本领域技术员来说为已知的在此不再过多赘。49.其中，多个爬部件用于带动灭箱体1在墙体上爬行，方便带动火箱体1移动。其中多个爬部件分别设在灭箱体1的一面的两侧，以灭火箱体1的中线对称分布爬行部件为6个，成两列布。50.其中，飞行部与灭火箱体1的顶端连接通过飞行部件带灭火箱体1飞行。其中飞行部为两个，分别与火箱体1的顶端的两侧连接，通飞行部件能够带动灭火体1快速到火源位置。51.本实施例的技方案的效果是，过设置的灭火箱体1方便携带灭火材料，通过灭火喷嘴4喷，能够扑灭火源通过设置的飞行部能够带动灭火箱1飞行，快速到达高建筑着火位置，行灭火，当需要爬前进的，通过多个爬行部件能够动灭火箱体1进行爬行，于灭火箱体1到达灭火置，同时对不同的着火境的适应性高。通过本飞消防机器人能够效的提高灭火效率以及灭火效，减轻消防员的担。52.优选地，本实例中，飞行部件括转动座9、飞行电机11、旋翼23、转向部件和竖直设的飞行转子13，转动座9的底端灭火箱体1的顶端动连接，转向部件与动座9的顶端连接，飞行机11与转向部件的输端连接，飞行转子13的端与飞行电机11的输出端接，旋翼23与飞行转13的上端固定连接，通飞行电机11带动旋翼23转动，过转向部件带动翼23倾斜实现转向。53.其中，飞行电11能够带动飞行转子13转动，飞行子13带动旋翼23转动，实现起飞。中，旋翼23为两个，两个旋23的一端均与飞行转13的上端固定连接。个旋翼23以飞行转子13的轴线称分布。通过设的转向部件带动旋翼23倾斜实现调整飞行方。其中飞行电机11为现有技术，此不再过多赘述通过飞行电机11和旋翼23的配，能够方便带动火箱体1起飞，再通过转向件的调节左右，得灭火箱体1能够快速到达指定位置。54.优选地，转动9与灭火箱体1的顶端转连接，能够调整翼23相对灭火箱体1的位置，而改变旋翼23带动灭火箱1的重心改变，使得能适应更多的灭火环境要。55.其中转动座包括环状端9-1和连接端9-2，其中环状端-1用于与灭火箱1的顶端连接，环状状上有连接轴26，通过连接26有灭火箱体1的顶端连，通过环状端9-1能够绕连接轴26轴线转动，其中环端9-1的内环壁上设转动齿24，环状端9-1内转动设有齿25，齿轮25转动连接在灭火体1的顶端上，灭火箱1的顶端设有用于驱齿轮25转动的转动电机，齿25与环状端9-1的内环壁上的动齿24啮合，通过齿轮25转动动环状端9-1相对连接轴26转，实现重心调整。56.优选地，本实例中，转向部件括左右方向调节部和前后方向调节件，前后方向调部件与转动座9的顶端连，左右方向调节件与前后方向调节部件的输出连接，左右方向节部件的输出端飞行电机11连接。通过设置的左右方向节部件能够调节行的左右方向，过前后方向调节部能够调节飞行的前方向，从而利于火箱体1达到指定位置。57.优选地，本实例中，左右方向节部件包括固定环10和第一转向电机21，固定环10套设在飞行机11上，飞行电机11的外与固定环10的内环壁动连接，第一转向电21与固定环10的外环壁定连接，第一转电机21的输出端与飞行电机11的外壁连接，通过第转向电机21带动飞行电机11转动实现左右方向调节58.其中第一转向机21为微型伺服电机，第转向电机21的输出端动穿过固定环10与飞电机11的外壁连接，从而过第一转向电机21带飞行电机11转动，实现右方向调节，当动飞行电机11转动时，旋翼23跟随动，从而变为左右倾状态，此时灭火体1受到倾斜的浮力，向应方向移动。其中飞行电机11通过杆转动在固定环10内，能够对飞电机11进行固定，同时又保证飞行机11的转动，从而方便实现右方向调节。59.优选地，本实例中，前后方向节部件包括第二转电机22和连接座27，第二转向机22与转动座9的顶端连，第二转向电机22的出端与连接座27连接，接座27与固定环10的外环壁定连接，通过第转向电机22带动固定环10动实现前后方向节。60.其中，第二转电机22为微型伺服电机，二转向电机22与连接9-2固定连接，第转向电机22的输出端转动过连接端9-2与连接座27外壁连接，从而过第而转向电机动固定环10转动，实现前后方向调节，带动固定环10转动时，旋翼23跟随转动，从而变为后倾斜状态，此时灭箱体1受到倾斜的浮力，对应方向移动。过第二转向电机22方便实现后方向调节。61.优选地，本实例中，还包括用保护旋翼23的保护罩12，保护罩12罩设在旋翼23上飞行转子13的上端的端部保护罩12的轴线处转连接。通过保护罩12对翼23进行保护，同时又不影响旋翼23的转动。62.优选地，本实例中，多个爬行件包括折叠爬行腿2和爬行脚5，折叠爬行腿2的一端与灭箱体1的一面转动连接，折叠行腿2的另一端与爬行2的转动连接。63.其中，折叠爬腿2用于爬行脚5与灭火体1连接，折叠爬行腿2能够折叠，实现抬起爬脚5。其中折叠爬行腿2一端与灭火箱体1通过达转动连接，能够实现叠爬行腿2的转动，从而现爬行效果。其折叠爬行腿2为现有技术，实爬行的功能为现的，对本领域技人员来说为已知的在此不再过多赘述叠爬行腿2的结构。其中叠爬行腿2上设有多个动关节，每个活动关设有一个内置微伺服直流电机和小齿轮25，用于驱动关节伸出与收回。64.优选地，本实例中，爬行脚5包括连杆3、万向轴器14、底座15、多个驱动部件、多转动脚17和多个电动吸盘18，杆3的一端与折爬行腿2的另一端转动连，连杆3的另一端与万向轴器14的一端连接，向联轴器14的另一端与座15连接，多个驱动部件多个转动脚17及多个电动盘18一一对应，多个动吸盘18与对应的转动脚17的端连接，转动脚17的另一端与底座15转连接，驱动部件输出端与转动脚17的另一端传动接。65.其中，连杆通过万向联轴14与底座15连接，能够调整底座15的方向，使得底座15能够应各种角度的行道路，对地形的应力更好，爬能力更强。其中驱部件用于驱动多转动脚17的转动，实现将电动盘18从地面或墙面上分，然后进行爬行其中，电动吸盘18用于吸在地或墙面上，电动吸盘18为现技术，在此不再多赘述其结构。向联轴器14同样为现有技术，在不再过多赘述其构。66.优选地，本实例中，驱动部件微型伺服电缸19，微型伺服电缸19的输出端与转动脚17的另一转动连接，底座15上设有于固定微型伺服缸19的支架20，微型伺服缸19转动连接在支架20。通过微型伺服缸19推动或拉回转动脚17的一，使得转动脚17实现转动67.其中，微型伺电缸19的输出端上设有推，推杆与转动脚17的另一端转动连接，而微型服电缸19与支架20转动接，从而当转动17转动时，推杆和微型伺服电19跟随转动，保持对转动脚17的推力，同时可以方将转动脚17拉回，得电动吸盘18重新吸附到面或地面上。其微型伺服电缸19为现有技术对本领域技术人来说为已知的，此不再过多赘述其构。其中转动脚17过转动轴16与底座15连接，中转动脚17设有4个，两两位于底座15的侧，成四角设置其中每个转动脚17上设有一个电吸盘18。68.优选地，本实例中，还包括控系统；69.控制系统包括控传输模块、处器、热源传感器、雾传感器、摄像和三维光电成像雷和遥控装置。70.遥控传输模块处理器和三维光成像雷达设在灭火体1上，热源传感器、烟雾传感器摄像头均设在伸灭火管7上，遥控传输模块、热传感器、烟雾传感器摄像头和三维光成像雷达均与处器电连接。71.其中遥控传输块用于传输遥控号，能够与外部遥器连接，通过设的遥控传输模块能通过外置的遥控来遥控。72.处理器与伸缩火管7、多个爬行部件和多个行部件电连接。73.其中处理器能控制伸缩灭火管7伸长或短，同时能够控灭火喷嘴4喷出灭火材料。其，处理器与折叠缩腿上的微型伺直流电机和马达电接，从而控制折伸缩腿的转动和长或缩短，实现行，处理器与电动盘18和微型伺服缸19电连接，控制电动吸18的起吊或关闭，同时控转动脚17的转动。理器与飞行电机11电连接控制旋翼23的转动。理器与第一转向电机21连接，控制旋翼23的左右向调节，处理器第二转向电机22电连接，控旋翼23的前后方向调节。理器与转动电机连接，控制转动座9的转动，调重心。其中，微伺服直流电机、马、电动吸盘18、微型伺服电缸19飞行电机11、第一转向电机21、二转向电机22和转电机上均设有继电器处理器发射电信，通过继电器来制各个部件。其中理器与转动装置8电接，转动装置8上同样设有继器，通过处理器制伸缩灭火管7转入或转安放槽6，方便收纳。74.热源传感器用检测热源并传输处理器，烟雾传感用于检测烟雾并输到处理器，处理进行数据分析，理器将结果输送三维光电成像雷达并控制三维光电成雷达根据检测情定位和测距，然再将数据返回到处器，处理器根定位和测距情况发送信号到各个部的继电器，控制个部件协同配合，带灭火箱体1达到指定位置并控制伸缩灭火7喷出灭火材料灭火。75.另外本飞爬消机器人还可以通外部遥控设备，与控传输模块连接来遥控本飞爬消防器人。其中，外遥控设备上设有示设备，并与摄像连接，指挥人员通摄像头传回的画，并遥控机器人近火源进行遥控精灭火。通过拍摄的频，指挥人员可过热源传感器的据，可发现待燃的源，遥控对暗处的着火点进行灭。使得能够自动别火源进行灭火，常方便，不需要人多操作，另外也以通过遥控来进精准灭火。76.在本实用新型造的描述中，需理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“”、“下”、“前”、“”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“”、“底”、“内”、“”等指示的方位或位置系为基于附图所示的方位位置关系，仅是了便于描述本实新型创造和简化描，而不是指示或暗所指的装置或元必须具有特定的位、以特定的方位造和操作，因此不理解为对本实用型创造的限制。外，术语“第一”、“第二”等仅于描述目的，而能理解为指示或暗相对重要性或者含指明所指示的技术征的数量。由此限定有“第一”、“第二”等的征可以明示或者隐含地括一个或者更多该特征。在本实新型创造的描述中除非另有说明，多个”的含义是两个或两以上。77.在本实用新型造的描述中，需说明的是，除非另明确的规定和限，术语“安装”“相连”、“连接”应做义理解，例如，以是固定连接，也可以是可拆卸接，或一体地连；可以是机械连，也可以是电连接可以是直接相连，可以通过中间媒间接相连，可以两个元件内部的连。对于本领域的普技术人员而言，以通过具体情况解上述术语在本实新型创造中的具体义。78.需要注意的是本实用新型中的“包括”意指其除所成分外，还可以括其他成分，所述的“包括”，还以替换为封闭式的“为”“由……组成”。79.以上所述仅为实用新型的较佳施例，并不用以限本实用新型，凡在本实用新型的精神原则之内，所作任何修改、等同换、改进等，均应含在本实用新型的护范围之内。技特：1.一种飞爬消机器人，其特征于，包括：用于充灭火材料的灭火体(1)；伸缩灭火管(，所述伸缩灭火管(7)的端与所述灭火箱(1)的一面转动连接，并与所灭火箱体(1)内部连通，所述缩灭火管(7)的另一端有灭火喷嘴(4)，所述火箱体(1)中的灭火材料经述伸缩灭火管(7)和所灭火喷嘴(4)喷出；多个行部件，多个所爬行部件的一端与述灭火箱体(1)的一面连接，通过多所述爬行部件在体上爬行；多个行部件，多个所述行部件与所述灭火体(1)的顶端连接，通过多个述飞行部件在天飞行。2.根据权利要求1所述飞爬消防机器人其特征在于，所述行部件包括转动(9)、飞行电机11)、旋翼(23)、转向部件竖直设置的飞行转(13)，所述转动座(9)的底端与述灭火箱体(1)的顶端转动接，所述转向部件所述转动座(9)的顶端连接所述飞行电机(11)与所述向部件的输出端接，所述飞行转子(13)的下与所述飞行电机(11)的输端连接，所述旋(23)与所述飞行转子(13)的上固定连接，通过述飞行电机(11)带动所述旋翼(23)转，通过所述转向部件动所述旋翼(23)倾斜实现向。3.根据权利要求2所述的飞爬消防机器人，特征在于，所述向部件包括左右向调节部件和前后向调节部件，所述后方向调节部件所述转动座(9)的顶端连接，所左右方向调节部件与所述后方向调节部件输出端连接，所左右方向调节部件输出端与所述飞行机(11)连接。4.根据权利求3所述的飞爬消防机人，其特征在于，所述右方向调节部件括固定环(10)和第一转向电机(21)所述固定环(10)套在所述飞行电机(11)上，述飞行电机(11)的外壁所述固定环(10)的内环转动连接，所述一转向电机(21)与所述固定环(10)的环壁固定连接，所述一转向电机(21)的输出端所述飞行电机(11)的外壁连接，通过所述第转向电机(21)带动所述飞电机(11)转动实现左右向调节。5.根据权要求4所述的飞爬消防机人，其特征在于所述前后方向调节部件包括第二向电机(22)和连接座(27)，所述二转向电机(22)与所述转动座(9)的顶端连，所述第二转向机(22)的输出端与所述连接座(27)连接，