自动控制原理（千博）习题答案 第二章_第1页
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文档简介

2-1ZC=1u2u1=RCu2S+URCu2+u2=RCZR1C=ZR2uRZR1uC1uR(复阻抗法，先写传递函数后化为微分方程)2-2设定：力、位移、速度、加速度向下为正方向涉及的物理规律：牛顿第二定律、牛顿第三定律、胡克定律、阻尼定律列平衡方程：mm(2-3利用虚短和虚断的概念，即负端电流为0，复阻抗法列写方程Z由u和(a)同理ZZu2-4解：在静态工作点泰勒展开f由q=k在q0附近q0k⟹q(∆p02-5X1XX(3)(4)(5)(6)前向传递函数：k开环传递函数：−CC得到CNCC2-6（1）结构图（2）CCEE2-7先用串联等效和反馈回路等效求内环，后求外反馈：C(b)先求前向支路和反馈支路的并联等效，(c)先将反馈回路等效：C(d)C（e）方法一：R−C=解方程组得：C方法二：设计一个一般化算法：定系统状态：同一信号线上是一个状态写关系式，整理矩阵a利用高斯消元法计算aaa在②中解出Xn（思考：方程组为什么可以写成矩阵的形式？）(f)C(g)C(h)C2-8发电机：动能n→切割磁感线产生电动势ef,分别由Rf,L因此得到电平衡方程：n电动机：电能U磁场中的电流受力产生T，做功θUf消耗在Ra和Lf上剩下所以：e电动机平衡方程：U对于负载，由牛顿第二定律，T克服惯性和阻尼做功，即T=J以上整理得：T=I=En=因此，θ2-9可见

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