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工作电压3-5v功耗小，体积小。此模块，使用串口（TTL电平）二、产品特 -180°~221003~5-20°~-40°~三、电源+（3v-UART_TX（TTL电平UART_RX（TTL电平 REST I2C I2C I2C波特率：9600 波特率：115200 本帧数据类型（参考含义说明8Bit7-Bit5-Bit3-Bit1-ACC=8位<<8)|8m/s²<5A-5A-01-07-03-27-FF-00-01-DD-F7-BAAcc_X=(0x03<<8)|0x27=807(m/s²)Acc_Z=(0x01<<8)|0xDD=477(m/s²)Mag_X=(0xFF<<8)|0xA0=-96(LSB)Mag_Y=(0xFF<<8)|0xBD=-67(LSB)③陀螺仪数据计算方法（byte2&0x04=0x04时Gyr_X=(0x00<<8)|0x02=2(LSB)Gyr_Y=(0x00<<8)|0x03=3(LSB)<5A-5A-08-07-59-8D-17-25-03-8A-F7-69>Yaw=(0x59<<8)|0x8D=22925(LSB)Roll=(0x17<<8)|0x25=5925(LSB)Pitch=(0x03<<8)|0X8A=906(LSB)⑤四元数数据计算方法（byte2&0x10=0x10时<5A-5A-10-09-0C-77-12-B6-F9-2C-1F-34-F7-87>Q1=(0x0C<<8)|0x77=3191(LSB)Q2=(0x12<<8)|0Xb6=4790(LSB)Q4=(0x1F<<8)|0X34=7988(LSB)1、串口指令格式，帧头：0xA5 例：bit7(Auto=1bit5(50hz输出频率0xA5+0xAE+0x539600（默认 3的情况，MCU才会保存校准数据，下
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