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液压驱动系统技术介绍课件第三章液压电梯驱动系统技术介绍第三章本章讨论五个问题:3.1液压泵站的结构及原理3.2液压缸(千斤顶)类型结构3.3管路及接头3.4破裂阀(限速切断阀)的动作原理3.5液压电梯驱动系统的计算及选型本章讨论五个问题:3.1液压泵站的结构及原理3.1液压泵站的结构及原理3.1.1动力元件:液压电梯泵站(GMV公司)图1-13.1.1动力元件:液压电梯泵站(GMV公司)图1-13.1.2液压泵站的结构液压泵站由控制阀、电动机、螺杆泵、油箱组成GMV3010/S油阀ER3100电子控制系统3.1.2液压泵站的结构GMV3010/S油阀ER3103.1.2液压泵站的结构螺杆泵3.1.2液压泵站的结构螺杆泵3.1.2液压泵站的结构消音器3.1.2液压泵站的结构消音器3.2执行元件:液压油缸(千斤顶)类型结构3.2.1柱塞缸:GMV1008型3.2执行元件:液压油缸(千斤顶)类型结构3.2.1柱3.2.2伸缩式套筒缸9111-3
3.2.2伸缩式套筒缸9111-33.2.3多级链条同步缸3.2.3多级链条同步缸3.3控制元件:液压控制阀3.3.1电子板调节式3.3控制元件:液压控制阀3.3控制元件:液压控制阀3.3.2机械式调节阀3.3控制元件:液压控制阀3.3控制元件:液压控制阀3.3.3管道破裂阀:PIPERUPTUREVALVE“VC3006/B”3.3控制元件:液压控制阀3.4辅助元件:油管及管接头、油箱、滤油器等管路是液压系统中液压元件之间传送的各种油管的总称,管接头用于油管与油管之间的连接以及油管与元件的连接。为保证液压系统工作可靠,管路及接头应有足够的强度、良好的密封,其压力损失要小,拆装要方便。油管及管接头、油箱、滤油器虽然是辅助元件,但在系统中往往是必不可少的。3.4辅助元件:油管及管接头、油箱、滤油器等3.5传动介质:液体传动介质即液体。显然缺了它就不成为其为液压传动了,其重要性不言字明。液压传动所采用的油液有石油型液压油,水基液压液和合成液压液三大类。石油型液压油是由石油经炼制并增加适当的添加剂而成,其润滑性和化学稳定性(不易变质)好,是迄今液压传动中最广泛采用的介质,简称为液压油。3.5传动介质:液体3.6液压电梯驱动系统的计算及选型3.6.1例如采用四根
1:1TCS120-2Y链条同步缸方式:
Q:电梯载重量(kg)10000kgP3:电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量(kg)7600kgPf:1/2钢丝绳的重量(kg)
0kgPrh:滑轮组及滑轮支架重量(kg)q:柱塞每米重量(kg/m)Pgs:柱塞接头重量(kg)(注:q,pgs可由GMV技术手册
02.046-3/6;02.047-1/3查到)N:对接缸的节数Pr:柱塞重量
=Lp*q/100+pgs*(N-1)Lc:电梯行程(cm)
1000Eip:电梯上超行程(cm)
30Esp:电梯下超行程
30Lp:油缸行程
Lc+Eip+Esp=1060cm3.6液压电梯驱动系统的计算及选型3.6液压电梯驱动系统的计算及选型计算所用油缸应支撑的重量(kg)(1:1方式下)油缸总承载T=电梯载重量+轿厢重量=10000+7600=17600kg每根承载=17600/4=4400kg计算油缸行程Lp=Lc+Eip+Esp=电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行
=1000+30+30=1060cm选择油缸:查GMV技术资料02.040-1/1横坐标是油缸所受压力,纵坐标是油缸行程,油缸受力和油缸行程的交叉点要低于曲线,且压力值:客梯最好35Bar以下,货梯不大于42Bar.此例选择TCS120-2Y油缸,然后根据所述油缸型号查表02.040;02.0464)计算:满载静态压力:式中
CF为0={(Q+P3)/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am={(10000+7600)/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=34.3Bar空载静态压力:式中
CF为0={(Q)/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am={(10000)/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=19.6Bar
选择油泵排量及功率查表02.048-1/1表中速度为油缸运行速度,1:1单缸作用时实际梯速同单缸油缸速度相同.即:电梯速度0.20m/s时,1根油缸对应的油缸速度是0.80m/s,4根则0.80m/s/4=0.20m/s油泵排量600l/m;查表02.048-1/1,得到泵站功率为51.5kw.6)选择设备如下:4根TCS120-2Y5*1060;油泵600l/min,51.5kw3.6液压电梯驱动系统的计算及选型首都博物馆10吨载货电梯首都博物馆10吨载货电梯3.6液压电梯驱动系统的计算及选型3.6.2GMV液压泵选型说明举例:如采用2:1单缸方式:
Q:电梯载重量(kg)1000kgP3:电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量(kg)1200kgPf:1/2钢丝绳的重量(kg)60kgPrh:滑轮组及滑轮支架重量(kg)100kgQ:柱塞每米重量(kg/m)
Pgs:柱塞接头重量(kg)
(注:q,pgs可由GMV技术手册02.002/3查到)N:对接缸的节数
Pr:柱塞重量=Lp*q/100+pgs*(N-1)Lc:电梯行程(cm)900Eip:电梯上超行程(cm)25Esp:电梯下超行程35Lp:油缸行程960/2=480cm3.6液压电梯驱动系统的计算及选型3.6液压电梯驱动系统的计算及选型
1、计算所用油缸应支撑的重量(kg)(2:1方式下)T=(电梯载重量+轿厢重量)*2+1/2钢丝绳重+滑轮组重
=(1000+1200)*2+30+100=4530kg2、计算油缸行程
Lp=(Lc+Eip+Esp)/2=(电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行程)/2=(900+25+35)/2=480cm3、选择油缸:查MGV技术资料02.003-1/1,004-1/1,005-1/1,006-1/1
横坐标是油缸所受压力,纵坐标是油缸行程,油缸受力和油缸行程的交叉点要低于曲线,且压力值:客梯最好35Bar以下,货梯不大于42Bar.
此例选择Ф130*5油缸,然后根据所述油缸型号查表02.002-2/34、计算:满载静态压力:
={(Q+P3+Pr)*2+pr+prh}/A={(1000+1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=35.36Bar
空载静态压力
{(p3+pf)*2+pr+ph}/A={(1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=20.3Bar5、选择油泵排量及功率查表02.028-1/1
表中速度为油缸运行速度,实际梯速则为油缸速度的2倍
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