卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统课程设计报告

..目录TOC\o"1-3"\h\u一明确液压系统的设计要求3二负载与运动分析4三负载图和速度图的绘制6四确定液压系统主要参数74.1确定液压缸工作压力74.2计算液压缸主要构造参数74.3绘制液压缸工况图9五液压系统方案设计105.1选用执行元件105.2速度控制回路的选择105.3选择快速运动和换向回路115.4速度换接回路的选择115.5组成液压系统原理图125.5系统图的原理13六液压元件的选择166.1确定液压泵的规格和电动机功率166.2确定其它元件及辅件176.3主要零件强度校核19七液压系统性能验算217.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值217.2油液温升验算22一明确液压系统的设计要求要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要现的动作顺序为：启动→加速→快进→减速→工进→快退→停顿。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力总和Fg=12700N，移动部件总重量G＝20000N；行程长度400mm〔其中工进展程100mm〕快进、快退的速度为7m/min，工进速度〔20~1000〕mm/min，其中20mm/min为粗加工，1000mm/min为精加工；启动换向时间△t≤0.15s；该动力滑台采用水平放置的平导轨；静摩擦系数fs＝0.2；动摩擦系数fd＝0.1。液压系统的执行元件使用液压缸。二负载与运动分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。在对液压系统进展工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。〔1〕工作负载FW工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即〔2〕阻力负载阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两局部。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为，那么静摩擦阻力动摩擦阻力〔3〕惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进展计算。启动换向时间为0.05s，工作台最大移动速度，即快进、快退速度为4.5m/min，因此惯性负载可表示为如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率=0.9，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。表1液压缸总运动阶段负载表〔单位：N〕工况负载组成负载值F/N推力F//N启动40004444.44加速3585.683984.08快进20002222.22工进1470016333.33反向启动40004444.44加速3585.683984.08快退20002222.22制动414.32460.36三负载图和速度图的绘制根据负载计算结果和的个阶段的速度，可绘制出工作循环图如图1〔a〕所示，所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据的设计参数进展绘制，快进和快退速度、快进展程L1=400-100=300mm、工进展程L2=100mm、快退行程L3=400mm，工进速度。快进、工进和快退的时间可由下式分析求出。快进工进快退根据上述数据绘制组合机床动力滑台液压系统绘制负载图〔F-t〕如图1(b),速度循环图如图1〔c)所示。图1速度负载循环图a)工作循环图b〕负载速度图c)负载速度图四确定液压系统主要参数4.1确定液压缸工作压力由表2和表3可知，组合机床液压系统在最大负载约为17000N时宜取3MP。表2按负载选择工作压力负载/KN<55~1010~2020~3030~50>50工作压力/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44~5≥5表3各种机械常用的系统工作压力机械类型机床农业机械小型工程机械建筑机械液压凿岩机液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPa0.8~23~52~88~1010~1820~324.2计算液压缸主要构造参数由于工作进给速度与快速运动速度差异较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积是有杆腔工作面积两倍的形式，即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压(通过设置背压阀的方式)，选取此背压值为p2=0.8MPa。快进时液压缸虽然作差动连接〔即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接〕，但连接收路中不可防止地存在着压降，且有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时取0.5MPa。快退时回油腔中也是有背压的，这时选取被压值=0.6MPa。工进时液压缸的推力计算公式为，式中：F——负载力m——液压缸机械效率A1——液压缸无杆腔的有效作用面积A2——液压缸有杆腔的有效作用面积p1——液压缸无杆腔压力p2——液压有无杆腔压力因此，根据参数，液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为液压缸缸筒直径为mm由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系，d=0.707D，因此活塞杆直径为d=0.707×89.46=63.32mm，根据GB/T2348—1993对液压缸缸筒径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定，圆整后取液压缸缸筒直径为D=110mm，活塞杆直径为d=80mm。此时液压缸两腔的实际有效面积分别为：工作台在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流量为工作台在快退过程中所需要的流量为工作台在工进过程中所需要的流量为q工进=A1×v1’=0.318L/min根据上述液压缸直径及流量计算结果，进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值，如表4所示。表4各工况下的主要参数值工况推力F’/N回油腔压力P2/MPa进油腔压力P1/MPa输入流量q/L.min-1输入功率P/Kw计算公式快进启动555601.54————加速69492.311.81————快速27781.490.9922.730.375工进277880.83.290.950.052快退起动218000.49————加速69490.62.84————快退27780.61.8220.020.607制动414.30.61.3————注：。4.3绘制液压缸工况图并据表4可绘制出液压缸的工况图，如图2所示。图2组合机床液压缸工况图五液压系统方案设计5.1选用执行元件因系统运动循环要求正向快进和工进，反向快退，且快进，快退速度相等，因此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2的两倍。5.2速度控制回路的选择工况图说明，所设计组合机床液压系统在整个工作循环过程中所需要的功率较小，系统的效率和发热问题并不突出，因此考虑采用节流调速回路即可。虽然节流调速回路效率低，但适合于小功率场合，而且构造简单、本钱低。该机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度-负载特性，因此有三种速度控制方案可以选择，即进口节流调速、出口节流调速、限压式变量泵加调速阀的容积节流调速。钻镗加工属于连续切削加工，加工过程中切削力变化不大，因此钻削过程中负载变化不大，采用节流阀的节流调速回路即可。但由于在钻头钻入铸件外表及孔被钻通时的瞬间，存在负载突变的可能，因此考虑在工作进给过程中采用具有压差补偿的进口调速阀的调速方式，且在回油路上设置背压阀。由于选定了节流调速方案，所以油路采用开式循环回路，以提高散热效率，防止油液温升过高。从工况图中可以清楚地看到，在这个液压系统的工作循环，液压要求油源交替地提供低压大流量和高压小流量的油液。而快进快退所需的时间和工进所需的时间分别为亦即是=20因此从提高系统效率、节省能量角度来看，如果选用单个定量泵作为整个系统的油源，液压系统会长时间处于大流量溢流状态，从而造成能量的大量损失，这样的设计显然是不合理的。如果采用一个大流量定量泵和一个小流量定量泵双泵串联的供油方式，由双联泵组成的油源在工进和快进过程中所输出的流量是不同的，此时液压系统在整个工作循环过程中所需要消耗的功率估大，除采用双联泵作为油源外，也可选用限压式变量泵作油源。但限压式变量泵构造复杂、本钱高，且流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，最后确定选用双联液压泵供油方案，有利于降低能耗和生产本钱，如图3所示。图3双泵供油油源5.3选择快速运动和换向回路根据本设计的运动方式和要求，采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。即快进时，由大小泵同时供油，液压缸实现差动连接。本设计采用二位二通电磁阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。与采用行程阀相比，电磁阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路较简单，行程大小也容易调整，另外采用液控顺序阀与单向阀来切断差动油路。因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。5.4速度换接回路的选择所设计多轴钻床液压系统对换向平稳性的要求不高，流量不大，压力不高，所以选用价格较低的电磁换向阀控制换向回路即可。为便于实现差动连接，选用三位五通电磁换向阀。为了调整方便和便于增设液压夹紧支路，应考虑选用Y型中位机能。由前述计算可知，当工作台从快进转为工进时，进入液压缸的流量由23.07L/min降0.318L/min，可选二位二通行程换向阀来进展速度换接，以减少速度换接过程中的液压冲击，如图4所示。由于工作压力较低，控制阀均用普通滑阀式构造即可。由工进转为快退时，在回路上并联了一个单向阀以实现速度换接。为了控制轴向加工尺寸，提高换向位置精度，采用死挡块加压力继电器的行程终点转换控制。a.换向回路b.速度换接回路图4换向和速度切换回路的选择参考同类组合机床，选用双作用叶片泵双泵供油，调速阀进油节流阀调速的开式回路，溢流阀做定压阀。为了换速以及液压缸快退时运动的平稳性，回油路上设置背压阀，初定背压值Pb=0.8MPa。5.5组成液压系统原理图选定调速方案和液压根本回路后，再增添一些必要的元件和配置一些辅助性油路，如控制油路、润滑油路、测压油路等，并对回路进展归并和整理，就可将液压回路合成为液压系统，即组成如图5所示的液压系统图。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处，背压阀和液压腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关，这样只需一个压力表即能观察各压力。要实现系统的动作，即要现的动作顺序为：启动→加速→快进→减速→工进→快退→停顿。那么可得出液压系统中各电磁铁的动作顺序如表5所示。表中"+〞号表示电磁铁通电或行程阀压下；"—〞号表示电磁铁断电或行程阀复位。表5电磁铁的动作顺序表图5液压系统图5.5系统图的原理快进快进如下图，按下启动按钮，电磁铁1YA通电，由泵输出地压力油经2三位五通换向阀的左侧，这时的主油路为：进油路：泵→向阀10→三位五通换向阀2〔1YA得电〕→行程阀3→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2〔1YA得电〕→单向阀6→行程阀3→液压缸左腔。由此形成液压缸两腔连通，实现差动快进，由于快进负载压力小，系统压力低，变量泵输出最大流量。减速当滑台快到预定位置时，此时要减速。挡块压下行程阀3，切断了该通路，电磁阀继续通电，这时，压力油只能经过调速阀4，电磁换向阀16进入液压缸的左腔。由于减速时系统压力升高，变量泵的输出油量便自动减小，且与调速阀4开口向适应，此时液控顺序7翻开，单向阀6关闭，切断了液压缸的差动连接油路，液压缸右腔的回油经背压阀8流回油箱，这样经过调速阀就实现了液压油的速度下降，从而实现减速，其主油路为：进油路：泵→向阀10→三位五通换向阀2〔1YA得电〕→调速阀4→电磁换向阀16→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2→背压阀8→液控顺序阀7→油箱。工进减速终了时，挡块还是压下，行程开关使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断，这时油必须经调速阀4和15才能进入液压缸左腔，回油路和减速回油完全一样，此时变量泵输出地流量自动与工进调速阀15的开口相适应，故进给量大小由调速阀15调节，其主油路为：进油路：泵→向阀10→三位五通换向阀2〔1YA得电〕→调速阀4→调速阀15→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→三位五通换向阀2→背压阀8→液控顺序阀7→油箱。死挡铁停留当滑台完成工进进给碰到死铁时，滑台即停留在死挡铁处，此时液压缸左腔的压力升高，使压力继电器14发出信号给时间继电器，滑台停留时间由时间继电器调定。快退滑台停留时间完毕后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，这时三位五通换向阀2接通右位，，因滑台返回时的负载小，系统压力下降，变量泵输出流量又自动恢复到最大，滑快速退回，其主油路为：进油路：泵→向阀10→三位五通换向阀2〔2YA得电〕→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→单向阀5→三位五通换向阀2〔右位〕→油箱。原位停顿当滑台退回到原位时，挡块压下原位行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀处于中位，液压两腔油路封闭，滑台停顿运动。这时液压泵输出的油液经换向2直接回油箱，泵在低压下卸荷。系统图的动作顺序表如表5所示。六液压元件的选择6.1确定液压泵的规格和电动机功率〔1〕计算液压泵的最大工作压力根据液压泵的最大工作压力计算方法，液压泵的最大工作压力可表示为液压缸最大工作压力与液压泵到液压缸之间压力损失之和。对于调速阀进口节流调速回路，选取进油路上的总压力损失，同时考虑到压力继电器的可靠动作要求压力继电器动作压力与最大工作压力的压差为0.5MPa，那么小流量泵的最高工作压力可估算为大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，图4说明，快退时液压缸中的工作压力比快进时大，如取进油路上的压力损失为0.5MPa，那么大流量泵的最高工作压力为：〔2〕计算总流量表3说明，在整个工作循环过程中，液压油源应向液压缸提供的最大流量出现在快进工作阶段，为23.07L/min，假设整个回路中总的泄漏量按液压缸输入流量的10%计算，那么液压油源所需提供的总流量为：工作进给时，液压缸所需流量约为0.318L/min，但由于要考虑溢流阀的最小稳定溢流量3L/min，故小流量泵的供油量最少应为3.318L/min。据据以上液压油源最大工作压力和总流量的计算数值，因此选取PV2R126/26型双联叶片泵，其中小泵的排量为6mL/r，大泵的排量为26mL/r，假设取液压泵的容积效率=0.9，那么当泵的转速=940r/min时，液压泵的实际输出流量为由于液压缸在快退时输入功率最大，这时液压泵工作压力为2.36MPa、流量为27.072r/min。取泵的总效率，那么液压泵驱动电动机所需的功率为：根据上述功率计算数据，此系统选取Y100L-6型电动机，其额定功率，额定转速。6.2确定其它元件及辅件(1)确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如表6所列。表6液压元件规格及型号序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降∆Pn/MPa1双联叶片泵—PV2R12-6/26(5.1+22)16/14—2三位五通电液换向阀5035DYF3Y—E10B8016<0.53行程阀60AXQF—E10B6316<0.34调速阀<1AXQF—E10B616—5单向阀60AXQF—E10B63160.26单向阀25AF3-Ea10B63160.27液控顺序阀22XF3—E10B63160.38背压阀0.3YF3—E10B6316—9溢流阀5.1YF3—E10B6316—10单向阀22AF3-Ea10B6316<0.0211滤油器30XU—63×80-J63—<0.0212压力表开关—KF3-E3B3测点—16—13单向阀60AF3-Fa10B1006.30.214压力继电器—PF—B8L—0—*注：此为电动机额定转速为940r/min时的流量。(2)确定油管在选定了液压泵后，液压缸在实际快进、工进和快退运动阶段的运动速度、时间以及进入和流出液压缸的流量，与原定数值不同，重新计算的结果如表7所列。表7各工况实际运动速度、时间和流量流量、速度快进工进快退输入流量/(L/min〕排出流量/(L/min〕运动速度/(L/min〕由表可以看出，液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求。根据表中数值，当油液在压力管中流速取3m/s时，可算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管径分别为：取标准值20mm；取标准值15mm。因此与液压缸相连的两根油管可以按照标准选用公称通径为和的无缝钢管或高压软管。如果液压缸采用缸筒固定式，那么两根连接收采用无缝钢管连接在液压缸缸筒上即可。如果液压缸采用活塞杆固定式，那么与液压缸相连的两根油管可以采用无缝钢管连接在液压缸活塞杆上或采用高压软管连接在缸筒上。〔3〕油箱的设计油箱的主要用途是贮存油液，同时也起到散热的作用，参考相关文献及设计资料，油箱的设计可先根据液压泵的额定流量按照经历计算方法计算油箱的体积，然后再根据散热要求对油箱的容积进展校核。油箱中能够容纳的油液容积按/T7938—1999标准估算，取时，求得其容积为按/T7938—1999规定，取标准值V=250L。6.3主要零件强度校核缸筒壁厚δ=4㎜因为方案是低压系统，校核公式,式中：-缸筒壁厚〔〕-实验压力,其中是液压缸的额定工作压力D-缸筒径D=0.11M-缸筒材料的许用应力。，为材料抗拉强度〔MPa〕,n为平安系数，取n=5。对于P1<16MPa.材料选45号调质钢，对于低压系统因此满足要求。缸底厚度δ=11㎜对于平缸底，厚度有两种情况：缸底有孔时：其中缸底无孔时，用于液压缸快进和快退；其中杆径d由公式：式中：F是杆承受的负载〔N〕，F=12700N是杆材料的许用应力，=100缸盖和缸筒联接螺栓的底径d1式中K拧紧系数，一般取K=1.25~1.5；F缸筒承受的最大负载〔N〕；z螺栓个数；螺栓材料的许用应力，，为螺栓材料的屈服点〔MPa〕，平安系数n=1.2~2.5七液压系统性能验算7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值①快进滑台快进时，液压缸差动连接，由表3和表4可知，进油路上油液通过单向阀10的流量是22L/min，通过电液换向阀2的流量是27.1L/min，然后与液压缸有杆腔的回油集合，以流量55.3L/min通过行程阀3并进入无杆腔。因此进油路上的总压降为此值不大，不会使压力阀开启，故能确保两个泵的流量全部进入液压缸。回油路上，液压缸有杆腔中的油液通过电液换向阀2和单向阀6的流量都是28.2L/min，然后与液压泵的供油合并，经行程阀3流入无杆腔。由此可算出快进时有杆腔压力p2与无杆腔压力p1之差。此值小于原估计值0.5MPa〔见表2〕，所以是偏平安的。②工进工进时，油液在进油路上通过电液换向阀2的流量为0.318L/min，在调