第二章 平面机构的运动分析分析06222_第1页
第二章 平面机构的运动分析分析06222_第2页
第二章 平面机构的运动分析分析06222_第3页
第二章 平面机构的运动分析分析06222_第4页
第二章 平面机构的运动分析分析06222_第5页
已阅读5页，还剩32页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第二章平面机构的运动分析主要内容：1）速度瞬心法2）图解法求解速度和加速度

3)解析法求位置、速度、加速度4）运动线图§2-1研究机构运动分析的目的和方法1、目的：确定点的轨迹、位移、速度、加速度。2、方法：图解法、解析法和实验法图解法：速度瞬心法相对运动图解法§2-2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用一、速度瞬心法1速度瞬心：两作相对运动的刚体，其相对速度为零的重合点。绝对瞬心：两刚体其一是固定的相对瞬心：两刚体都是运动的P1212vA2A1vB2B1ABi构件和j构件瞬心的表示方法：Pij或Pji2瞬心的数目k为构件数目K12123瞬心的求法P1212P12∞12P12vK2K11)根据瞬心定义直接求两构件的瞬心P12

三心定理:任意三个构件有三个瞬心,这三个瞬心在同一直线上vS2S1vS3S1P12P13w21w31123vS2=vS32)根据三心定理求两构件的瞬心根据瞬心数目的计算公式可得瞬心数目:3反证法:设P23不在P12P13的连线上,位于其他任一点S处.则根据瞬心定义:设构件1在S处的重合点为S1νS2=νS1+νS2S1,νS3=νS1+νS3S1则:νS1+νS2S1=νS1+νS3S1所以,νS2S1≠νS3S1即νS2≠νS3所以,这种假设是错误的.但由图可见νS2S2P12S,νS2S2

P12S^S二、速度瞬心法的应用四杆机构的瞬心P24P13vP3P14P12P23P34vP13=w1lP14P13=w3lP13P34w1w312342曲柄滑块机构P14P12P13P34∞vC=w1lAP13∞P34213ABC4P233滑动兼滚动的高副机构P21P31P32AB123w2w3nn123w1P13P23∞P12三、瞬心法的优、缺点优点：求简单机构的速度方便缺点：复杂机构，瞬心数目多，求解复杂；作图时，瞬心可能在图纸外；不便于求解加速度。§2-4用相对运动图解法求机构的速度和加速度基本方法：根据速度合成定理和加速度合成定理列出相对运动矢量方程式，作出矢量多边形，从而求出速度或加速度。1、在同一构件上的点间的速度和加速度的求法pbceb’pb’’c’’c’’’c’ABCDEw1123a1e’2组成移动副两构件重合点间速度和加速度1234ABCw1pb1(b2)b3p例2-2213ABCD45EF6w1j1Lbpce4e2p例2-3求速度vEP36求构件3的绝对速度瞬心多构件瞬心求解方法213456pb1,b2b3eDAC34P46P34BEF1256P12P35P56∞P16w1§2-5解析法求位置、速度和加速度一、铰链四杆机构1.位置分析2134ABCDyx复数表示欧拉展开实部和虚部对应相等消去j2得2.速度分析求导消去j2同

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论