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文档简介
DNL-5项目OLP文档数据版本：OLP
文档Area:0715-2-RFRobot:0180ROB01Robot
manufacturer:KUKARobot
type:KR420R3080Robot
function:Handling
WeldEditor:1工位概述工具安装目
录23Tool&Base数据特殊位置4机器人互锁区和安全区51.1
俯视图0715-2-RF180ROB01型号:KR420R3080底座高度：1510mm0715-2-RF175-ST01-000-000-V010715-2-RF190-JG01-000-000-V010715-2-RF180-GP01-000-000-V010715-2-RF175-ST01-000-000-V010715-2-RF175-ST01-000-000-V01V178206000F_000715-2-RF180-FWH01-000-000-V011.2
侧视图0715-2-RF180ROB01型号:KR420R3080底座高度：1510mm抓手：0715-2-RF180-GP01-000-000-V01固定焊枪：V178206000F_002.1
网球拍网球拍角度：0°2.2
抓手PIN辅助TCPTCP2.3
外部焊枪固定焊枪TCP:以机器人为原点到固定焊枪TCP。3.1
Tool&Base
dataTool
NameTool
IDTool
TypeTCPXYZABCGrippGP01aStatGunWSS01aBase/Part
NamePart
referenceXYZABCCS11CarGP01aCS11FixtLP01CS11FixtJG01MasterMeaGP01aTool
dataBase/Part
data4.1
Home位置HOMEHomeGrippGP01a①GrippGR01
Pin主定位销4.2
辅助TCP（
GrippGR01）4.3
MasteRef
Position
(GrippGR01)②GrippGR01
SafetyPin
安全插销4.4
TCP参考位置（GrippGR01）③GrippGR01
Gold
Pin
参考位置5.1
机器人互锁区(Collision
Zone)5.2 SafeOperation-SpaceCellSpa
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