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文档简介

课题二全自动洗衣机的PLC控制一、概述洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水吐通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15s后暂停.暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停.暂停3s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环；若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运停止进水、排水、脱水及报警。+Io；行机I金自动既衣机动什谢程国三、设计方案提示1.1/0地址定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序输入10.0:启动按钮XI:停止按钮：排水按钮：高水位开关：低水位开关2.方案提示①用基本指令、输出Q0.0：进水电磁阀Q0.1：电动机正转接触器Q0.2：电动机反转接触器Q0.3：排水电磁阀Q0.4：脱水电磁阀Q0.5：报警蜂鸣器②用步控指令实现该控制。cuCTURFVPT100msT40IN~SMB2SISIEMENSSIEMENSSIMATIC£7-200SIMATICSMB2SISIEMENSSIEMENSSIMATIC£7-200SIMATICS7-200HMK-URUbl♦中61 |

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