自动化焊接机器人_第1页
自动化焊接机器人_第2页
自动化焊接机器人_第3页
自动化焊接机器人_第4页
自动化焊接机器人_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动化焊接机器人

weldingrobot焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。优点1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资实现自动化是焊接机器人的前进方向机器人在焊接和切割应用中不断增加意味着对技术力量需求的不断增加。显然，实现自动化是前进的方向，印度的Finearc公司已经做出了这样的决策。十年前，有人预测，印度工业将由于劳动力不足而会朝机器人自动化系统方向发展，这种预测曾一度引起人们的怀疑。但如今，专业焊接应用领域的市场领先者——总部位于印度Pune的FinearcSystems公司，正开始用机器人制造范围更广阔的焊接系统，不仅为印度客户服务，同时也为国外的客户服务。

Finearc的总经理S.S.Pathak说机器人是一个进行弧焊和切割作业的手臂，使用了多重工艺，如Mig、Tig和等离子等。它不仅可以消除、有时是减少人类的劳动，而且还可以在危险的环境（例如过热）中作业，它非常灵活。“除了能降低人工误差之外，机器人还消除了与人有关的各种矛盾、不受喜怒无常、情绪波动等因素的干扰”。他说，“您可以让能够控制热量的机器人在危险、复杂和苛刻的工作条件中更好和更有效地工作”。人每天只能工作8个小时，但机器人可以完成所有轮班并且在工作100,000小时后才会出现故障。Pathak说，“在20％的复杂和精密工作中，您必须在机器人上附加很多传感器，尽管如此，还是有一部分不能达标”，仍需人的介入。当两个焊接部件的间距过大时，需要人来进行判断。最终，需要有人来教机器人工作或为其编程。“尽管机器人拥有很多机械和电动部件，但其核心则是机器人控制器，需要由人来编写程序”。上海伟晟自动化焊接技术有限公司产品：焊接机器人型号：FANUC品牌：发那科价格：300000元/台发那科机器人M-10iA技术参数表机器人产业化有点难机器人代替人类从事重复性劳动是其主要优势，像富士康这样的跨国企业大量使用机器人技术来提升制造业的效率与质量是必然趋势，也是劳动力成本日趋增加的企业转型之道。工业机器人目前在焊接、注塑、喷涂、搬运等领域已经得到很好的应用，但在制造装配上还存在技术、价格、使用等问题，在企业中的使用还存在一定的困难。尤其是装配机器人具有一定的个性，需

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论