2023矿山机械术语第2部分：装载设备（新版）

矿山机械术语第2部分：装载设备目次前言 Ⅲ范围 1术语和定义 1矿用单斗挖掘机 1机械正铲式挖掘机 1步行式拉铲 4矿用液压挖掘机 6轮斗挖掘机 7基本术语 7结构术语 8装岩机 9装岩机 9正装后卸轨轮式装岩机 9侧卸装岩机 12耙斗装岩机 13装运机 20基本术语 20结构术语 21铲运机 22基本术语 22结构术语 28铲斗式装载机 30基本术语 30结构术语 31连续式装载机 32基本术语 32结构术语 36抓岩机 38基本术语 38结构术语 42I12——第3部分：提升设备。目的在于界定矿山机械矿用提升设备的术语和定义。45678V矿山机械术语第2部分：装载设备范围本文件规定了矿山机械装载设备的术语和定义。本文件适用于矿山机械装载设备的科研、设计、制造、使用、教学、管理和出版等领域。术语和定义矿用单斗挖掘机机械正铲式挖掘机2.1.1.1.1机械正铲式挖掘机mechanicalminingshovel适合于露天矿山作业，铲斗标准斗容不小于4m，由电动机驱动，通过机械传动使转台在36°范1。标引序号说明：1—行走机构；2—司机室；3—动臂；4—推压机构；7—转台图112.1.1.1.2标准斗容standardcapacity1.t/32.1.1.1.3斗容范围capacityscope根据不同的挖掘物所配置的不同形式、不同规格的铲斗容量范围。2.1.1.1.4回转速度swingspeed转台回转的最大速度。2.1.1.1.5行走速度travellingspeed挖掘机行走的最大速度。2.1.1.1.6爬坡能力climbingability挖掘机在坡道上行驶的能力。2.1.1.1.7最大牵引力maximuntractiveforce根据给定的行走电动机的最大扭矩，并由地面附着力限定的传至行走装置终端的驱动力的最大值。的最大值。”2.1.1.1.8整机重量operatingweight2.1.1.1.9最大挖掘半径maximumdiggingradius斗杆有效行程全伸出、铲斗斗齿尖处于推压轴中心线高度时，从斗齿尖到回转中心线的水平距离。2。2图22.1.1.1.10最大挖掘高度maximumdiggingheight2。2.1.1.1.11最大卸载半径maximumdumpingradius离。2。2.1.1.1.12最大卸载高度maximumdumpingheight2。2.1.1.1.13最大挖掘深度maximumdiggingdepth铲斗向下挖掘到斗杆有效行程全伸出，斗齿尖挖掘轨迹的最低点至停机地平面的距离。见图2中的。2.1.1.1.14最大清道半径maximumoperationradius。32.1.1.2.1工作装置operatingdevice正铲装置shovelattachment由铲斗、斗杆、动臂和推压机构等组成，直接完成铲装作业的挖掘装置。2.1.1.2.2上车uppermechanicalA2.1.1.2.3下车lowermechanical步行式拉铲2.1.2.1.1步行式拉铲walkingdragline3603。标引序号说明：1—铲斗；2—提升钢丝绳；3—动臂；44—绷绳；5—转台及机棚；6—步行机构；7—底盘；8—司机室；9—牵引钢丝绳。图32.1.2.2.1工作装置operatingdevice拉铲装置draglinedevice4。标引序号说明：1—牵引钢丝绳；2—平衡绳；3—提升钢丝绳；4—吊挂链；斗体；斗齿；7—牵引链。图42.1.2.2.2上车uppermechanicalA52.1.2.2.3下车lowermechanical矿用液压挖掘机2.1.3.1.1矿用液压挖掘机mininghydraulicexcavator适合于露天矿山作业，铲斗标准斗容不小于43，通过液压传动使转台在360°范围内任意旋转，5。标引序号说明：1—铲斗；转斗液压缸；斗杆液压缸；斗杆；动臂；6—动臂液压缸；7—司机室；8—转台；9--行走机构图562.1.3.2.1工作装置operatingdevice6。（a）正铲装置 （b）反铲装置图62.1.3.2.2上车uppermechanical2.1.3.2.3回转支承装置swingsupportdevice连接上车与下车，起回转支承作用的装置。2.1.3.2.4下车lowermechanical轮斗挖掘机基本术语2.2.1.1轮斗挖掘机bucketwheelexcavator由轮斗切削矿物，经转载机和输送机将矿物运至指定地点的连续式挖掘装载设备。见图7。7标引序号说明：1—轮斗；2—受料输送机；3—变幅机构；4—卸料输送机；5—转台及回转机构；6—行走机构。图72.2.1.2理论生产能力theoreticalproductivity11h所达到的按松散矿物计算的生产能力。2.2.1.3技术生产能力technicalproductivity考虑到矿物松散系数与挖掘的难易程度、铲斗装满程度及工作面条件等影响，连续净挖掘1h所达到的实体生产能力。2.2.1.4实际生产能力practicalproductivity以技术生产能力为基础，考虑了设备停机时间及工作面运输设备的影响所能达到的实体小时生产能力。2.2.1.5铲斗总容积buckettotalcubiccapacity轮斗上所有铲斗容积之和。结构术语82.2.2.1工作装置operatingdevice2.2.2.2上车uppermechanical2.2.2.3下车lowermechanical装岩机装岩机2.3.1.1装岩机rockloader在矿山或工程中对矿物或岩石等松散物料只完成铲装和卸载作业的设备。正装后卸轨轮式装岩机2.3.2.1.1正装后卸轨轮式装岩机front-loadingandback-dumpingtrackrockloader铲斗式装岩机bucketrockloader8。9标引序号说明：工作机构；回转机构；行走机构；提升机构；5—操纵机构图82.3.2.1.2最大工作高度maxmumoperatingheight9。图92.3.2.1.3装载宽度loadingwidth9。102.3.2.1.4卸载高度dischargeheight9。2.3.2.1.5卸载距离dischargedistance9。2.3.2.1.6铲斗架曲线bucketcradlecurve保证铲斗按一定轨迹运动的设计曲线。2.3.2.1.7鼓轮曲面curvedsurfaceofdrumwheel鼓轮中起归中作用的曲面部分。见图10。2.3.2.2.1工作机构loadingmechanism11标引序号说明：1—铲斗；2—铲斗架。

1011112.3.2.2.2铲斗bucket用于铲装矿岩的构件。2.3.2.2.3铲斗架bucketcradle固定铲斗，并使其按一定轨迹运动的臂型构件。2.3.2.2.4鼓轮装置drumwheeldevice保证铲斗卸载时归中的装置。2.3.2.2.5钢丝绳装置steelropedevice对工作机构起稳定作用的柔性装置。见图12。图122.3.2.2.6提升机构liftingmechanism完成铲斗提升的机构。2.3.2.2.7行走机构travellingmechanism由动力源、减速器和轮对等组成，使装岩机移动的机构。2.3.2.2.8回转机构swingmechanism使装岩机行走箱体以上部分在水平面内回转的机构。侧卸装岩机2.3.3.1侧卸装岩机sidedumpingrockloader靠机器的行走动力使铲斗插入料堆，装满矿岩后铲斗向侧面倾翻，将矿岩卸到装岩机侧面的矿车中的履带行走式装岩机。见图13。12标引序号说明：工作机构；行走机构。耙斗装岩机2.3.4.1.1耙斗装岩机scraper-typeloader

图13通过绞车和钢丝绳牵引耙斗，把矿岩耙入卸料槽并卸入矿车的机器。2.3.4.1.2行星传动耙斗装岩机scraper-typerockloaderwithplanetarygear通过具有行星离合传动机构的双卷筒和钢丝绳牵引耙斗，把矿岩耙入卸料槽并卸入矿车的耙斗装岩机。见图14。标引序号说明：1—绞车；2—卡轨器；3—操纵机构；134—进料槽；5—耙斗；6—固定楔；尾轮；尾绳；主绳；10—挡板；11—中间槽；12—托轮；13—卸料槽；头轮；撑杆；台车。2.3.4.1.3

图14液压操纵耙斗装岩机scraper-typerockloaderwithhydraulicmanipulator通过具有液压操纵内胀式离合传动装置的双卷筒和钢丝绳牵引耙斗，把矿岩耙入卸料槽并卸入矿车的耙斗装岩机。见图15。标引序号说明：1—固定楔；尾轮；挡板；4—进料槽；5—电气设备；6—台车；147—液压操纵装置；8—中间槽；9—中间接槽；10—卸料槽；头轮；撑杆；13—减速器；14—辅助制动器；15—绞车；16—卡轨器；17—耙斗。2.3.4.1.4生产率productivity单位时间内的装料量。2.3.4.1.5耙角angleofscraper

图1516。标引序号说明：耙齿；拉板。2.3.4.2.1主绳mainrope牵引耙斗进行耙料的钢丝绳。

图16152.3.4.2.2尾绳returnrope牵引耙斗回至工作面的钢丝绳。2.3.4.2.3耙斗scraper在主绳与尾绳的牵引下往复运动，直接耙取矿岩的部件。见图16。2.3.4.2.4台车chassis由车架、弹簧、碰头和轮对等组成的耙斗装岩机的底盘。2.3.4.2.5行星离合传动装置planetarygearclutch在行星传动耙斗装岩机中，通过行星传动离合装置控制卷筒转动，缠放钢丝绳带动耙斗工作的部件。见图17。标引序号说明：1—电动机；空程滚筒；工作滚筒；164—减速器；5—离合装置。2.3.4.2.6进料槽feedlaunder

图17由簸箕口、连接槽和升降装置等组成的进料部位。2.3.4.2.7中间槽mediallaunder安装在进料槽和卸料槽之间的部件。2.3.4.2.8卸料槽dischargelaunder槽底开有卸料口，安装在中间槽后端的部件。2.3.4.2.9卡轨器checkplate把耙斗装岩机固定在钢轨上防止其移动的装置。2.3.4.2.10辅助制动器auxiliarybrake停车后防止卷筒因惯性旋转而引起钢丝绳松绳或乱绳的装置。见图18。标引序号说明：闸块；套筒；弹簧；4—调节杆。图18172.3.4.2.11固定楔fixedwedge用以悬挂尾轮的部件。注：有硬岩固定楔和软岩固定楔两种。见图19。标引序号说明：1—紧楔；钢丝绳；圆锥套。2.3.4.2.12导向轮guidesheave

图19由尾轮、托轮和头轮等组成，起定滑轮作用，用以改变钢丝绳方向的装置。2.3.4.2.13液压操纵装置hydraulicmanipulator液压操纵耙斗装岩机中，通过操纵手柄，使液压离合传动装置分别控制绞车主、副卷筒工作的装置。见图20。标引序号说明：181--凸轮；钢球；柱塞；油缸；5—轴；6—箱体；7—补油缸；活塞；接头；操纵杆。2.3.4.2.14

图20液压内胀离合传动装置hydraulicinnerexpansionclutch液压操纵耙斗装岩机中，通过液压内胀摩擦离合装置控制卷筒转动，缠放钢丝绳带动耙斗工作的部件。见图21。标引序号说明：主三通管路；2—杠杆；3—离合瓦；4—油缸；5—主卷筒；196—轴；7—副卷筒；8—副三通管路；9—主离合器；10—副离合器。装运机基本术语2.4.1.1装运机loader-and-carrydumper

图21带有储矿仓，能够独立完成铲装、运输和卸载三种作业的一机多能的联合设备。22。标引序号说明：工作机构；提升机构；缓冲机构；4—储矿仓；操纵机构；行走机构。2.4.1.2最大工作高度maximumoperatingheight

图2220在装载工作中装运机运动构件轨迹的最高点与地面间的距离。2.4.1.3最小卸载高度minimumdischargeheight装运机卸载时储矿仓与地面间的最小距离。2.4.2结构术语2.4.2.1行走机构travellingmechanism由动力源、传动系统、车轮或履带等组成，使装运机移动的机构。2.4.2.2轮轴wheelshaft驱动行走主动轮的轴。2.4.2.3工作机构operatingmechanism实现铲装作业的执行机构。2.4.2.4铲斗bucket用于铲装矿岩的焊接构件。见图23。标引序号说明：斗舌；斗刃。2.4.2.5斗舌buckettongue铲斗底板凸出的部分。2.4.2.6斗刃bucketlip

图2321斗舌的前缘部分。2.4.2.7摇臂swingingarm与铲斗相连，绕固定支点回转的力臂杆。2.4.2.8储矿仓orepocket装运机储存矿岩的料仓。2.4.2.9控制杆controllever装运机卸料时用来控制矿仓仓门开启和关闭的连杆。2.4.2.10提升机构liftingmechanism完成铲斗提升的机构。2.4.2.11车架frame带有卸料导轨的主体构架。铲运机基本术语2.5.1.1铲运机load-haul-dump不带储矿仓，由铲斗兼作储矿仓，能够独立完成铲装、运输和卸载三种作业的一机多能的联合设备。注：根据动力源不同分为内燃铲运机和电动铲运机。2.5.1.2内燃铲运机dieselL.H.D.以内燃机为动力的铲运机。见图24。标引序号说明：221—柴油机；2—液力变矩器；主传动轴；后驱动桥；后传动轴；6—变速箱；转向机构；前传动轴；前驱动桥；10—工作机构。2.5.1.3电动铲运机electricL.H.D.25。

图24标引序号说明：工作机构；行走底盘；卷缆系统。2.5.1.4地下铲运机undergroundLHD

图25用于地下采矿作业（铲装、运输、卸载）的轮胎式车辆。2.5.1.5遥控地下铲运机remotecontrolLHD驾驶员在正常的视距范围内使用有线或无线遥控器远距离操纵的地下铲运机。232.5.1.6铲斗容积bucketcapacity铲斗装载矿岩的几何容积。2.5.1.7平装斗容struckbucketcapacity由铲斗斗刃和挡板连线所确定的斗容。2.5.1.8堆装斗容heapedbucketcapacity额定斗容normalbucketcapacity铲斗四周以1:2斜度向上堆尖所形成的容积。2.5.1.9有效载重量payload在保证铲运机稳定工作的条件下所具有的最大承载能力。2.5.1.10最大铲取力maximumbreakoutforce铲斗绕固定铰点转动时作用在斗齿尖部的法向力。2.5.1.11举升能力liftingcapacity铲斗举升到最大高度时所能举起的矿岩的最大质量。2.5.1.12作业重量operatingweight机械自重、燃料、油、水及一名司机的重量总和。2.5.1.13动臂举升时间liftingtimeofboom铲运机定置，将装满矿岩的铲斗从最低位置举升到最高位置所需的时间。2.5.1.14倾卸时间dumpingtime在最高点，铲斗倾翻至最大卸载角所需的时间。2.5.1.15动臂下降时间loweringtimeofboom空斗时，动臂从最高位置下降到最低位置所需的时间。2.5.1.16最大转向角maximumswingangle24前机架中心线相对于整机中心线在水平面内的最大回转角度。2.5.1.17外转弯半径outsideturningradius转弯时，铲运机最外缘至回转中心的最小圆弧半径。2.5.1.18内转弯半径insideturningradius转弯时，铲运机最内侧至回转中心的最小圆弧半径。2.5.1.19机长overalllength-bucketincarryposition铲斗处于运输工况时的全机纵向总长度。2.5.1.20机宽widthofbucket铲斗的宽度。2.5.1.21机高overrallheight铲斗处于运输工况时机器的高度。2.5.1.22最大高度maximumheight铲斗举升到最高位置时矿岩堆尖至地面的距离。2.5.1.23最大卸载高度maximumdumpingheight铲斗举升到最高位置且卸载角为最大时，从地面到斗刃最低点的距离。2.5.1.24卸载距离dumpingdistance最大卸载高度时，斗尖与铲运机最前端外廓的水平距离。2.5.1.25静态倾翻载荷statictippingload（包括左右两个方向10mm～20mm2.5.1.26额定载质量RatedCapacity地下铲运机静态倾翻载荷的50%和举升能力的100%二者中的较小值。2.5.1.27工作装置动作时间Workingdeviceactiontime252.5.1.28轮胎静力半径tyrestaticradius铲运机轮胎着地并在承重情况下，着地轮胎面外缘至回转中心的距离。2.5.1.29操作质量（或作业质量）operatingweight运行准备状态下的质量，其司机质量按75kg计算。2.5.1.30运输状态haulagestate铲斗最大后倾，动臂处于最低位置时的状态。2.5.1.31制动距离stoppingdistances从制动操纵机构动作(即司机作用制动器)开始到完全停车时止，车辆在试验道路上驶过的距离。注1：制动距离单位为米（m）；注2：制动距离没有考虑司机反应时间，但考虑了系统反应时间。2.5.1.32平均减速度meandecelerationa从制动操纵机构动作开始的瞬间到车辆完全停止时止，车辆速度变化率的平均值。注：平均减速度由公式(1)计算：式中：a——平均减速度，单位为米每二次方秒(m/s2)；

v2a (1)2sv——制动器动作前的瞬间车辆的速度，单位为米每秒(m/s)；s——制动距离，单位为米(m)。2.5.1.33磨合burnishing使车辆制动器摩擦表面达到良好状态的处理方法。2.5.1.34制动系统压力brakesystempressure制动操纵机构处的流体压力。2.5.1.35制动器工作压力brakeapplicationpressure26测得的施加于制动器的流体压力。2.5.1.36可控制动modulatedbraking通过操作制动操纵机构，可连续地或渐进地增、减制动力的制动方式。2.5.1.37制动反应时间brakeresponsetime驾驶员从操作制动器开始到制动器起作用这段延滞的时间。2.5.1.38冷制动coldbrakes含有摩擦零件的制动器，处于下述状态之一时：——制动器不工作已超过1h，除了依照适用的性能试验之外（见第7章）；——在测量制动盘或制动鼓外表面温度时，制动器已冷却到100℃或以下；50℃，或在制造商规定的范围内。2.5.1.39车辆最大速度maximummachinespeed按GB/T10913或相当标准确定的最大速度。2.5.1.40反向节流backthrottling对静液压或其它相似的行驶驱动系统施加微小的向前或向后的力使车辆保持不动的功能。2.5.1.41安全状态safestate2.5.1.42充分发出的减速度fullydevelopeddecelerationrate2.5.1.43峰值减速度peakdeceleration在制动器运行试验时得到的最大减速度。2.5.1.44车辆控制系统machinecontrolsystemMCS注:系统范围不限于电子控制器，而是由整个系统的车辆有关功能定义，它一般包括电子、非电子和连接设备。它27可以包括机械、液压、光学或气动元件/系统。2.5.1.45制动器效率brakeefficiencyb施加在车轮上的制动力总和与整车重量的百分比。结构术语2.5.2.1主传动系统maindrivesystem将动力传递给车轮，使铲运机按作业的需要运动的机构。注：有液力—机械传动和液压传动两种。2.5.2.2工作机构operatingmechanism由动臂升降机构和转斗机构组成，通过液压系统的控制实现矿岩铲装和卸载的装置。26。标引序号说明：铲斗；连杆；摇臂；4—转斗油缸；5—动臂；6—动臂油缸。2.5.2.3车架frame铲运机的机体部分。注：按其结构型式分为整体式和铰接式两种。2.5.2.4前车架frontframe

图2628车架的前半部分。2.5.2.5后车架rearframe车架的后半部分。2.5.2.6摆动架oscillatingaxle保证前车后架在一定角度内作相对摆动的机构。2.5.2.7催化箱catalyticpurifier内燃铲运机中，借助催化剂净化内燃机排气中的一氧化碳等有害成分的装置。2.5.2.8水洗箱waterscrubber内燃铲运机中，借助水对内燃机排气进行二次净化，兼起除尘与降温等作用的装置。2.5.2.9电缆收放装置cablereelinstallation电动铲运机中，保证与车速同步，能自动收放电缆的装置。2.5.2.10制动系统brakesystem使地下铲运机制动或保持原地不动的所有零件的总成。该系统由操纵机构、传动机构和制动器组成。2.5.2.11行车制动系统servicebrakesystem使地下铲运机停住和保持不动的主要制动系统。2.5.2.12辅助制动系统secondarybrakesystem当行车制动系统失效时，使地下铲运机停住的系统。2.5.2.13停车制动系统parkingbrakesystem使停住的地下铲运机保持不动的系统。2.5.2.14静液压制动系统hydrostaticbrakesystem用来满足一个或多个制动系统要求的静液压或其它相似的行驶驱动系统。292.5.2.15制动操纵机构brakecontrol由司机直接操作的机构，其产生一个传递给制动器的作用力。2.5.2.16制动传动装置brakeactuationsystem位于制动操纵机构与制动器之间，并将两者功能连接起来的所有零部件。2.5.2.17制动器brake(s)直接施加一个力来阻止车辆运动的装置。注：不同类型的制动器包括摩擦式、机械式、电动式、再生装置和静液压或其它流体形式。2.5.2.18共用部件commoncomponent在两个或多个制动系统中执行同一种功能的部件。注：例如踏板，阀。2.5.2.19限速器retarder通常用于控制车辆速度的能量吸收装置。2.5.2.20静液压传动系统hydrostaticdrivesystem液压马达直接驱动车轮使车辆行驶或减速的液压系统。铲斗式装载机基本术语2.6.1.1铲斗式装载机bucketloader机器前进使铲斗插入料堆，通过铲斗的提升和翻转，将矿岩倒入运输槽，再通过运输机构将矿岩卸入转载机或其它车辆的设备。见图27。标引序号说明：1—机架；2—主减速器；30行走机构；运输机构；5—铲斗提升操纵装置；6—行走操纵装置；提升机构；前部支架；铲装机构。结构术语2.6.2.1铲装机构bucketingmechanism直接铲取和装载矿岩的机构。

图27注：有滚动斗柄和铰接斗柄两种型式。铰接斗柄式见图28。标引序号说明：1—铲斗；2—提升链；3—摇臂。图282.6.2.2摇臂swingingarm保证铲装机构左右摆动的零件。2.6.2.3行走机构travellingmechanism由传动装置和操纵装置组成，用于驱动和控制车轮使机器移动的机构。2.6.2.4提升机构liftingmechanism31由链条、卷筒、导向装置、传动和操作装置等组成，用于驱动卷筒，控制铲斗工作的机构。2.6.2.5运输机构conveyingmechanism运输机conveyor将料仓中的矿岩运往尾部卸载的机构。见图29。标引序号说明：1—从动卷筒；2—清扫器；3—托辊；4—运输机主架体；5—刮板；6—活动铰；7—可调支撑；8—运输机后部机架；9—张紧装置；10—主动卷筒；11—皮带。2.6.2.6挂车器coupler连接器coupler牵引矿车配合作业的装置。连续式装载机基本术语2.7.1.1连续式装载机continualloader

图2932工作机构不间断地耙取矿岩，运输机连续转载，能实现连续卸载作业的机器。2.7.1.2蟹爪装载机gatheringarmloader机头铲板局部插入岩堆，沿铲板平面布置的双臂式耙爪交替地耙取矿岩，通过机器本身的运输机构将矿岩卸入转载机或其它车辆的设备。见图30。标引序号说明：耙装机构；运输机构；行走机构；4—回转台。2.7.1.3立爪装载机diggingarmloader

图30由电动机驱动，液压传动与操纵，立爪在竖直平面连续动作耙取矿岩，并通过机器本身的运输机构将矿岩卸入转载机或其它车辆的正装后卸连续式装载设备。见图31。注：按行走方式分为轨轮式、履带式和轮胎式。标引序号说明：耙取机构；运输机构；3—液压操纵机构；4—行走机构。图31332.7.1.4蟹立爪装载机gatheringanddiggingarmsloader由耙爪在铲板平面、立爪在竖直平面交替耙取矿岩，并通过机器本身的运输机构将矿岩卸入转载机或其它车辆的设备。见图32。标引序号说明：立爪耙取机构；蟹爪耙装机构；链带运输机构；皮带运输机构；液压系统；电气系统；行走机构。2.7.1.5挖掘装载机excavatingloader

图3233。注：按行走方式分为轨轮式和履带式。34标引序号说明：12.7.1.6生产率productivitym3/h2.7.1.7耙装次数numberofgathering耙爪每分钟内循环耙取的次数。2.7.1.8运输机速度conveyorspeed运输机刮板链或皮带的速度。2.7.1.9行走速度travellingspeed

图33机器在单位时间内行走的距离。通常以m/min表示。2.7.1.10牵引力tractiveforce机器克服行走和装载阻力的能力。2.7.1.11最小离地间隙minimumgroundclearace底架离地的最小距离。2.7.1.12下挖深度depthoflowgathering履带在水平面时铲头的最大下放深度。352.7.1.13运输机架尾端摆角conveyorswingangle运输机尾端侧弯时向左右摆动的角度。2.7.1.14最大卸载高度maximumdischargeheight运输机架尾端下部离地的最大距离。2.7.1.15最小卸载高度minimumdischargeheight运输机架尾端下部离地的最小距离。2.7.1.16静止状态stationarystate（如铲板等2.7.1.17工作准备状态preparatorystateofoperation装载机按使用说明书的要求充分跑合,各机构或系统处于完好状态，接通动力源。2.7.1.18工作状态operatingstate启动动力源，装载机在操作者操纵下进行作业。结构术语2.7.2.1工作机构workingmechanism直接耙取矿岩的机构。2.7.2.2耙装机构gatheringmechanism铲头loadinghead蟹爪装载机中由耙爪和铲板等组成，插入岩堆后靠耙爪交替动作耙取矿岩的机构。2.7.2.3耙爪gatheringarm直接耙取矿岩的部件。2.7.2.4铲板insertionboard直接插入岩堆的楔形板。362.7.2.5耙装传动系统drivingsystemofgathering由耙装原动机到耙爪之间的传动与减速系统。2.7.2.6同步装置synchronizergear使两个耙装原动机的动力传到一个耙爪上，并保证两个耙爪动作协调的装置。2.7.2.7固定枢轴stationaryshaft在曲柄导槽机构中起导向作用，调整耙装机构运动轨迹的固定轴。2.7.2.8耙取机构diggingmechanism立爪装载机中，通过升降臂、回转臂和立爪的联合动作来耙取矿岩的机构。2.7.2.9爪齿bladetooth装在立爪下端直接耙取矿岩的耐磨零件。2.7.2.10推料板scrapingplate将矿岩推聚在运输机构前部，便于耙料和清底的构件。2.7.2.11挖掘工作机构workingdeviceofexcavatingloader2.7.2.12回转台swingtable在机器不作整机转向移动的情况下，使其后部运输机具有左右摆尾一定角度的装置。2.7.2.13行走机构travellingmechanism用以支承机重，实现机器行走的机构。2.7.2.14行走传动系统runningdrivingsystem将行走原动机的动力传递到行走驱动轮的系统。2.7.2.15运输机构conveyingmechanism37将耙取的矿岩运到机器尾部卸载的机构。2.7.2.16运输传动系统conveyingdrivingsystem将运输原动机的动力传递到运输机构主动链轮的系统。2.7.2.17液压系统hydraulicsystem由泵站、管路、控制元件和执行元件组成，操纵和控制工作机构、行走机构和运输机构的系统。抓岩机基本术语2.8.1.1抓岩机grabloader用抓斗抓取爆破后的矿岩或松散物料的设备。2.8.1.2靠壁式抓岩机hydraulicgrabloaderofkeepingtotheside由地面凿井绞车单独悬吊，机架靠井壁布置的抓岩机。其驱动方式有电动和气动两种。见图34。381—抓斗；2.8.1.3

图34中心回转式抓岩机centerrotarygrabloader固定在吊盘上，位置接近井筒中心，机架可绕中心回转的抓岩机。见图35。1—提升机构；3—机身及变幅机构；4—司机室；395—抓斗；6—安全罩；7—控制管路；8—支撑装置。2.8.1.4

图35环形轨道式抓岩机circularrailgrabloader36。标引序号说明：1—抓斗；2—提升机构；3—司机室；4—径向行走机构；5—回转机构；6—环形小车；7—环形轨道；8—吊盘；9—支撑装置。2.8.1.5

图36固定式抓斗矿车装卸机thefixedtypeloader-unloaderbythegrabbucketusedforminecar40利用煤矿井下压风作为动力源，采用气动马达驱动装卸机大车与小车行走机构，实现装卸机前后、37。标引序号说明：5—矩形金属防护软管；6—气动三联体组件；7—机架；8—操纵控制按钮箱；9—大车行走机构马达；12—抓斗。2.8.1.6抓岩能力grabbingproductivity抓岩机连续工作时单位时间的抓岩量。2.8.1.7适用井径fitdiameterofwell

图37保证抓岩机正确使用，并能有效地发挥抓岩能力的成井直径。2.8.1.8抓斗容积volumeofgrabunit抓斗闭合后斗腔的最大几何容积。412.8.1.9最大变幅距离maximumrange臂杆在最大变幅时抓斗中心线至回转中心线的距离。2.8.1.10提升高度liftingheight抓斗上升或下降的最大位移。2.8.1.11提升能力liftingcapacity包括抓斗自重在内的最大提升重量。2.8.1.12抓斗闭合直径closeddiameterofgrabunit抓斗闭合后的最大横断面的外接圆直径。2.8.1.13抓斗张开直径openeddiameterofgrabunit抓斗张开后的最大横断面的外接圆直径。2.8.1.14抓斗单位功能energepercubicmeterofgrabunit抓斗活塞所做的功与抓斗容积之比。2.8.1.15抓斗容积重weightpervolumeofgrabunit抓斗自重与抓斗容积之比。2.8.1.16抓斗物料充填率thematerialfillingrateofgrabbucket抓斗抓取物料时抓斗内物料容积占抓斗有效容积的比率。2.8.1.17总功率generalpower除抓斗开闭的动力消耗外，实现抓斗提升、回转和径向位移所需功率之和。结构术语2.8.2.1抓斗grabunit由气缸和多个抓瓣有机组成的一个整体，完成抓取、卸放矿岩或松散物料的机构。见图38。42图382.8.2.2抓斗气缸grabunitcylinder控制抓斗动作的气缸。2.8.2.3联接盘tie-plate联接抓斗气缸活塞和抓瓣的构件。2.8.2.4抓瓣grabclaw组成抓斗空间容积的弧形构件。2.8.2.5拉杆drawbar抓瓣和气缸之间的连接杆件。2.8.2.6臂杆armlever一端与机架相连，另一端通过滑轮、悬吊链与抓斗相连的悬臂杆件。2.8.2.7回转变幅机构rotary-rangemechanism使立柱回转并改变臂杆摆幅大小的机构。2.8.2.8提升机构liftingmechanism43使抓斗完成上升与下降运动的装置。2.8.2.9机架frame安装液压或气动系统、回转变幅机构和提升机构等的框架。2.8.2.10悬吊装置hangingdevice用于整机的提升与下放吊运的装置。2.8.2.11支撑装置supportingdevice把机架支承在井壁上的装置。44中文索引B摆动架 2.6.3.6臂杆 2.9.3.2标准斗容 2.1.1.2.1步行式拉铲 2.1.2.1C侧卸装岩机 2.3.2铲板 2.8.3.1.1.2铲斗 2.3.1.2.2铲斗 2.5.3.4铲斗架 2.3.1.2.3铲斗架曲线 2.3.1.1.5铲斗容积 2.6.2.1铲斗式装岩机 2.3.1铲斗式装载机 2.7.1铲斗总容积 2.2.2.4铲头 2.8.3.1.1铲运机 2.6.1铲装机构 2.7.2.1车架 2.5.3.11车架 2.6.3.3储矿仓 2.5.3.8催化箱 2.6.3.7D导向轮 2.4.3.12电动铲运机 2.6.1.2电缆收放装置 2.6.3.9动臂举升时间 2.6.2.8动臂下降时间 2.6.2.10斗刃 2.5.3.6

斗容范围 2.1.1.2.2斗舌 2.5.3.5堆装斗容 2.6.2.3E额定斗容 2.6.2.3F辅助制动器 2.4.3.10G钢丝绳装置 2.3.1.2.5工作机构 2.3.1.2.1工作机构 2.5.3.3工作机构 2.8.3.1工作机构 2.6.3.2工作装置 2.1.1.3.1工作装置 2.1.2.2.1工作装置 2.1.3.2.1工作装置 2.2.3.1鼓轮曲面 2.3.1.1.6鼓轮装置 2.3.1.2.4固定枢轴 2.8.3.1.1.5固定楔 2.4.3.11挂车器 2.7.2.6H后车架 2.6.3.5环形轨道式抓岩机 2.9.1.3回转变幅机构 2.9.3.3回转机构 2.3.1.2.8回转速度 2.1.1.2.32.8.3.245回转支承装置 2.1.3.2.3J机长 2.6.2.14机高 2.6.2.16机架 2.9.3.5机宽 2.6.2.15机械正铲式挖掘机 2.1.1.1技术生产能力 2.2.2.2进料槽 2.4.3.6举升能力 2.6.2.6K卡轨器 2.4.3.9靠壁式抓岩机 2.9.1.1控制杆 2.5.3.9矿用液压挖掘机 2.1.3.1L拉铲装置 2.1.2.2.1拉杆 2.9.3.1.4理论生产能力 2.2.2.1立爪装载机 2.8.1.2连接器 2.7.2.6连续式装载机 2.8.1联接盘 2.9.3.1.2轮斗挖掘机 2.2.1轮轴 2.5.3.2N内燃铲运机 2.6.1.1内转弯半径 2.6.2.13P爬坡能力 2.1.1.2.5耙斗 2.4.3.3耙斗装岩机 2.4.1耙角 2.4.2.2

耙取机构 2.8.3.1.2耙爪 2.8.3.1.1.1耙装传动系统 2.8.3.1.1.3耙装次数 2.8.2.2耙装机构 2.8.3.1.1平装斗容 2.6.2.2Q牵引力 2.8.2.5前车架 2.6.3.4倾卸时间 2.6.2.9S上车 2.1.1.3.2上车 2.1.2.2.2上车 2.1.3.2.2上车 2.2.3.2生产率 2.4.2.1生产率 2.8.2.1实际生产能力 2.2.2.3适用井径 2.9.2.2水洗箱 2.6.3.8T台车 2.4.3.4提升高度 2.9.2.5提升机构 2.5.3.10提升机构 2.3.1.2.6提升机构 2.7.2.4提升机构 2.9.3.4提升能力 2.9.2.6同步装置 2.8.4.1.1.4推料板 2.8.3.1.2.2W挖掘工作机构 2.8.3.1.3挖掘装载机 2.8.1.446外转弯半径 2.6.2.12运输机……2.7.2.5尾绳 2.4.3.2运输机构…………………2.7.2.5X运输机构…………………2.8.3.5下车 2.1.1.3.3运输机架尾端摆角………2.8.2.8下车 2.1.2.2.3运输机速度………………2.8.2.3下车 2.1.3.2.4Z下车………2.2.3.3整机重量 2.1.1.2.7下挖深度…………………2.8.2.7正铲装置 2.1.1.3.1卸料槽……2.4.3.8正装后卸轨轮式装岩机 2.3.1卸载高度 2.3.1.1.3支撑装置…………………2.9.3.7卸载距离 2.3.1.1.4中间槽……2.4.3.7卸载距离 2.6.2.19中心回转式抓岩机………2.9.1.2蟹立爪装载机 2.8.1.3主传动系统………………2.6.3.1蟹爪装载机 2.8.1.1主绳………2.4.3.1行星传动耙斗装岩机……2.4.1.1抓瓣 2.9.3.1.3行星离合传动装置………2.4.3.5抓斗………2.9.3.1行走传动系统……………2.8.3.4抓斗闭合直径……………2.9.2.7行走机构 2.3.1.2.7抓斗单位功能……………2.9.2.9行走机构…………………2.5.3.1抓斗气缸 2.9.3.1.1行走机构…………………2.7.2.3抓斗容积 2.9.2.3行走机构…………………2.8.3.3抓斗容积重 2.9.2.10行走速度 2.1.1.2.4抓斗张开直径 2.9.2.8行走速度…………………2.8.2.4抓岩机 2.9.1悬吊装置…………………2.9.3.6抓岩能力 2.9.2.1Y爪齿 2.8.3.1.2.1摇臂………2.5.3.7装岩机 2.3摇臂………2.7.2.2装运机 2.5.1液压操纵耙斗装岩机 2.4.1.2液压操纵装置 2.4.3.13液压内胀离合传动装置 2.4.3.14液压系统 2.8.3.7有效载重量 2.6.2.4运输传动系统 2.8.3.6

装载宽度 2.3.1.1.2总功率 2.9.2.11最大变幅距离 2.9.2.4最大铲取力 2.6.2.5最大高度 2.6.2.17最大工作高度 2.3.1.1.147最大工作高度 2.5.2.1最大牵引力 2.1.1.2.6最大清道半径 2.1.1.2.13最大挖掘半径 2.1.1.2.8最大挖掘高度 2.1.1.2.9最大挖掘深度 2.1.1.2.12最大卸载半径 2.1.1.2.10最大卸载高度 2.1.1.2.11

最大卸载高度 2.6.2.18最大卸载高度 2.8.2.9最大转向角 2.6.2.11最小离地间隙 2.8.2.6最小卸载高度 2.5.2.2最小卸载高度 2.8.2.10作业重量 2.6.2.748英文索引Aangleofscraper 2.4.2.2armlever 2.9.3.2auxiliarybrake 2.4.3.10Bbladetooth 2.8.3.1.2.1bucket 2.3.1.2.2bucket 2.5.3.4bucketcapacity 2.6.2.1bucketcradle 2.3.1.2.3bucketcradlecurve 2.3.1.1.5bucketlip 2.5.3.6bucketloader 2.7.1bucketrockloader 2.3.1buckettongue 2.5.3.5buckettotalcubiccapacity 2.2.2.4bucketwheelexcavator 2.2.1bucketingmechanism 2.7.2.1Ccablereelinstallation 2.6.3.9capacityscope 2.1.1.2.2catalyticpurifier 2.6.3.7centerrotarygrabloader 2.9.1.2chassis 2.4.3.4checkplate 2.4.3.9circularrailgrabloader 2.9.1.3climbingability 2.1.1.2.5closeddiameterofgrabunit 2.9.2.7continualloader 2.8.1

controllever 2.5.3.9conveyingdrivingsystem 2.8.3.6conveyingmechanism 2.7.2.5conveyingmechanism 2.8.3.5conveyor 2.7.2.5conveyorspeed 2.8.2.3conveyorswingangle 2.8.2.8coupler 2.7.2.6coupler 2.7.2.6curvedsurfaceofdrumwheel 2.3.1.1.6Ddepthoflowgathering 2.8.2.7dieselL.H.D 2.6.1.1diggingarmloader 2.8.1.2diggingmechanism 2.8.3.1.2dischargedistance 2.3.1.1.4dischargeheight 2.3.1.1.3dischargelaunder 2.4.3.8draglinedevice 2.1.2.2.1drawbar 2.9.3.1.4drivingsystemofgathering 2.8.3.1.1.3drumwheeldevice 2.3.1.2.4dumpingdistance 2.6.2.19dumpingtime 2.6.2.9EelectricL.H.D 2.6.1.2energepercubicmeterofgrabunit 2.9.2.9excavatingloader 2.8.1.4F49feedlaunder 2.4.3.6fitdiameterofwell 2.9.2.2fixedwedge 2.4.3.11frame 2.5.3.11frame 2.6.3.3frame 2.9.3.5frontframe 2.6.3.4front-loadingandback-dumpingtrackrockloader 2.3.1Ggatheringanddiggingarmsloader 2.8.1.3gatheringarm 2.8.3.1.1.1gatheringarmloader 2.8.1.1gatheringmechanism 2.8.3.1.1generalpower 2.9.2.11grabclaw 2.9.3.1.3grabloader 2.9.1grabunit 2.9.3.1grabunitcylinder 2.9.3.1.1grabbingproductivity 2.9.2.1guidesheave 2.4.3.12Hhangingdevice 2.9.3.6heapedbucketcapacity 2.6.2.3hydraulicgrabloaderofkeepingtotheside 2.9.1.1hydraulicinnerexpansionclutch 2.4.3.14hydraulicmanipulator 2.4.3.13hydraulicsystem 2.8.3.7Iinsertionboard 2.8.3.1.1.2insideturningradius 2.6.2.13L

liftingcapacity 2.6.2.6liftingcapacity 2.9.2.6liftingheight 2.9.2.5liftingmechanism 2.3.1.2.6liftingmechanism 2.5.3.10liftingmechanism 2.7.2.4liftingmechanism 2.9.3.4liftingtimeofboom 2.6.2.8loader-and-carrydumper 2.5.1load-haul-dump 2.6.1loadinghead 2.8.3.1.1loadingmechanism 2.3.1.2.1loadingwidth 2.3.1.1.2lowermechanical 2.1.1.3.3lowermechanical 2.1.2.2.3lowermechanical 2.1.3.2.4lowermechanical 2.2.3.3loweringtimeofboom 2.6.2.10Mmaindrivesystem 2.6.3.1mainrope 2.4.3.1maximumbreakoutforce 2.6.2.5maximumdiggingdepth 2.1.1.2.12maximumdiggingheight 2.1.1.2.9maximumdiggingradius 2.1.1.2.8maximumdischargeheight 2.8.2.9maximumdumpingheight 2.1.1.2.11maximumdumpingheight 2.6.2.1