基于Marlin固件的3D打印机支持的GM代码

//看这里的G代码描述：/handbook/gcode/g-code.html///wiki/Mendel_User_Manual:_RepRapGCodes〃已被实施的代码// //G0->G1//G1-协调运动XYZE//G2-顺时针旋转ARC//G3-逆时针旋转ARC//G4-暂停S<seconds>orP<milliseconds>//G10-按照M207的设置退丝//G11-retractrecoverfilamentaccordingtosettingsofM208//G28-所有轴归零//G29-带着z轴的探针，进行复杂的归零。(按照在Autobedleveling中的配置)要在G28之后执行才有效//G30-SingleZProbe,probesbedatcurrentXYlocation.//G90-使用绝对坐标系//G91-使用相对坐标系//G92-将当前位置设为给定值(例如： G92X0Y0Z0,即可把当前位置强制设置为零点)//M代码//M0-无条件停止-等待用户按LCD面板上的按钮(只有当ULTRA_LCD被使能的时候)//M1 -和M0相同//M17-使能(锁死)所有的步进电机//M18-取消使能(释放)所有的步进电机 ；与M84相同//M20 -列出SD卡的内容，通过串口发回//M21 -初始化SD卡//M22 -弹出SD卡//M23 -选择SD卡文件(M23filename.g)//M24 -启动/恢复SD卡打印//M25 -暂停SD卡打印//M26 -SetSDpositioninbytes(M26S12345)//M27 -报告SD卡打印状态//M28 -StartSDwrite(M28filename.g)//M29 -StopSDwrite//M30 -删除SD卡文件(M30filename.g)//M31 -OutputtimesincelastM109orSDcardstarttoserial//M32 -SelectfileandstartSDprint(Canbeused_while_printingfromSDcardfiles):// syntax"M32/path/filename#",or"M32S<startposbytes>!filename#"// Callgcodefile:"M32P!filename#"andreturntocallerfileafterfinishing(similarto#include).// The'#'isnecessarywhencallingfromwithinsdfiles,asitstopsbufferprereading//M42 -通过指令M42PxSy来设置引脚x的值(0或1)，省略参数Px的话，会默认为配置led引脚。IIM80-开启电源供电IIM81-关闭电源供电IIM82-设定E轴（挤丝量）为绝对模式（默认）IIM83-设定E轴（挤丝量）为相对模式(G90)IIM84-Disablesteppersuntilnextmove,IIoruseS<seconds>tospecifyaninactivitytimeout,afterwhichthestepperswillbedisabled.S0todisablethetimeout.IIM85-SetinactivityshutdowntimerwithparameterS<seconds>.Todisablesetzero(default)IIM92-Setaxis_steps_per_unit-samesyntaxasG92IIM104-设置挤出头目标温度（开始加热到目标温度，但是不会等待，区别M109)IIM105-读取当前温度IIM106-开启风扇IIM107-关闭风扇IIM109-Sxxx等待挤出头加热到目标温度.只有在加热的时候才会等待IIRxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待IIM114-串口输出当前位置坐标IIM115-串口输出功能性字符串（该数据位于Ianguage.h宏MSG_M115_REPORT下定义）IIM117-显示信息到LCD面板IIM119-串口输出限位开关状态IIM126-SolenoidAirValveOpen(BariCUDAsupportbyjmil)//M127-SolenoidAirValveClosed(BariCUDAventtoatmosphericpressurebyjmil)//M128-EtoPOpen(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)//M129-EtoPClosed(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)//M140-设置热床到默认温度//M150-SetBlinkMColorOutputR:Red<0-255>U(!):Green<0-255>B:Blue<0-255>overi2c,Gforgreendoesnotwork.IIM190-Sxxx等待挤出头加热到目标温度 .只有在加热的时候才会等待II Rxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待IIM200D<millimeters>-setfilamentdiameterandsetEaxisunitstocubicmillimeters(useS0tosetbacktomillimeters).IIM201-设定最大打印加速度，单位 units/s^2(M201X1000Y1000)IIM202-设定最大空载加速度，单位 unitsIsA2(M202X1000Y1000)Marlin中没用!!IIM203-Setmaximumfeedratethatyourmachinecansustain(M203X200Y200Z300E10000)inmmIsecIIM204-Setdefaultacceleration:SnormalmovesTfilamentonlymoves(M204S3000T7000)inmm/secA2alsosetsminimumsegmenttimeinms(B20000)topreventbufferunder-runsandM20minimumfeedrateIIM205-高级设置:minimumtravelspeedS=whileprintingT=travelonly, B=minimumsegmenttimeX=maximumxyjerk,Z=maximumZjerk,E=maximumEjerkIIM206-设定额外的归零偏移量IIM207-setretractlengthS[positivemm]F[feedratemmImin]Z[additionalzliftIhop],staysinmmregardlessofM200settingIIM208-setrecover=unretractlengthS[positivemmsurplustotheM207S*]F[feedratemmIsec]//M209-S<仁true/O=false>enableautomaticretractdetectiftheslicerdidnotsupportG10/11:everynormalextrude-onlymovewillbeclassifiedasretractdependingonthedirection.//M218-sethotendoffset(inmm):T<extruder_number>X<offset_on_X>Y<offset_on_Y>//M220S<factorinpercent>-设定当前三轴移动速度的百分比数值(例如： M220S50，则打印速度会降低一半。 与M221类似，改指令即刻生效，但是要等到缓冲区内的动作执行完才会看到效果)//M221Svfactorinpercent>-设定当前挤丝速度的百分数比值//M226P<pinnumber>S<pinstate>-Waituntilthespecifiedpinreachesthestaterequired//M240-触发相机拍照//M250-设置LCD对比度C<contrastvalue〉(value0..63)//M280-设置舵机绝对位置.P:舵机序号，S:角度或占空比毫秒数//M300-播放蜂鸣器 SvfrequencyHz>P<durationms>//M301-设定PID的三个参数PI与D//M302-允许制冷挤出头，or设置最小挤出温度 S<temperature>.//M303-PIDrelayautotuneS<temperature>setsthetargettemperature.(defaulttargettemperature=150C)//M304-设置热床PID参数PI与D//M400-Finishallmoves//M401-放下Z轴探针(若存在)//M402-升起z轴探针(若存在)//M500-存储参数到EEPROM//M501-从EEPROM读取参数(ifyouneedresetthemafteryouchangedthemtemporarily).//M502-恢复出厂设置.YoustillneedtostoretheminEEPROMafterwardsifyouwantto.//M503-串口输出当前配置(内存中的，而不是EEPROM)//M540-UseS[0|1]toenableordisablethestopSDcardprintonendstophit(requiresABORT_ON_ENDSTOP_HIT_FEATURE_ENABLED)//M600-PauseforfilamentchangeX[pos]Y[pos]Z[relativelift]E[initialretract]L[laterretractdistaneeforremoval]//M665-配置delta参数//M666-setdeltaendstopadjustment//M605-Setdualx-carriagemovementmode:S