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效率可以达到80-90%。我国以制成的这类减速器的最大功率为45KW线运动(高速公转与低速自转的合成),而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的"双曲柄输入少齿差传动机构"得到国内外同行的高度评价。差渐开线行星齿轮减速器，其传动比为37.5,功率为16kW,用于桥式起重机的提升机构中。双曲柄输入少齿差行星齿轮传动的优点是：能使行星轴承的载荷下降，而且当内齿板作为行星轮时，行星轴承的径向尺寸可不受限制，从而提高了行星轴承的寿命。另外，这种传动不需要输出机构，还可实现平动一直没有得到应有的发展，直到近十几年才逐渐为人们所重视。1985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内啮合齿轮传动———三环减速器，但是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板，需制成偏心套机构，存在着结构复杂、加工分度精度要求高、曲轴联接结构表面产生微动磨损、三套互为120°的双曲柄机构之间存在过约束等问题。1993年重庆大学博士崔建昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析。随着少齿差传动形式。目前，我国研究出一种连杆行星齿轮传动———平行轴式少齿差内齿行星齿轮传动。该类传动是以连杆内齿轮(齿板)为行星轮，采用双曲柄输入，且无输出机构。主要有一齿环(一片连杆行星齿板)、二齿环(两片连杆行星齿板)、三齿环及四环等结构形式的减速器。毕设"数控车床主传动系统"这个课题的研究设计，是对所有课程一次深入的综合性的复习，也在设计过程中拓展了更多的相关专业知识面，是一次理论联系实际的适应性训练。该次设计不仅能锻炼自己的分析和解决问题的能力，同时也培养了查阅手册及书籍资料的能力，为以后毕业后工作积累了一定的经验。不过，单单只靠一次综合性设计要让学生熟练掌握机械设计的精髓是不太现实的，我们所掌握到的设计很多只是理论性的，现实中的因素在一些应用设计中也是个非常重要的方面，有些需要通常的渠道得到。对专业网站的了解和搜索能力还不足等等，这些都是我们今后所需[1]冯澄宙.渐开线少齿差行星传动.北京：人民教育出版社，1981[2]饶振纲.行星传动机构设计.北京：化学工业出版社，2003[3]机械设计手册编委会.机械设计手册(新版).北京：机械工业出版社，2004[4]张国瑞张展.行星传动技术.上海.:上海交通大学出版社，1989[

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