广州数控983M维修说明书

数控系统GSK983维修手册目录1．概述42．报警一览表42.1程序错误或操作错误42.2行程极限开关报警92.3伺服系统报警102.4主机各板之间连接报警122.5存储器错误123．故障查找133．1步骤133．2检查和措施133.2.1电源不能启动143.2.2电源启动后操作不正常143.2.3根据报警号查找故障153.2.4不能进行JOG操作或者JOG操作不正常203.2.5手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常213.2.6同步进给或每转进给不良223.2.7通讯不正常223.2.8不能自动运行或自动运行不正常233.2.9没有S4位数模拟输出243.2.10S4位数模拟输出电压线性度不好253.2.11在返回参考点时，停止位置与参考点不一致263.2.12电源的检查283.3.13利用自诊断功能显示NC状态(DGN)29诊断DGN:(PMC软件版本：M6302)：30诊断DGN:(PMC软件版本：MV2.02A-16)363.2.14伺服驱动单元的方框图与标准设定413.2.15确认NC、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接433.2.16查找伺服驱动单元的故障44(附录1):参数说明461．参数号一览表462．参数功能一览表493．参数的初始值54(附录2):丝杆螺距设置参照表572

(附录3):指令范围一览表58(附录4):983M维修案例59(附录4):663

1．概述983M铣床加工中心数控系统需要，最新开发及推出的一款高精度、高效能的具有固化软件的CNC系统制回路采用了高速微处理器，常规大规模集成电路(LSI),半导体存储器及最新存储元件，(以下简称为“系统”)是广州数控设备有限公司根据NC市场的，适用于铣床和加工中心。其控因而大大提高了可靠性，并大幅度改善了性价比。983M铣床加工中心数控系统使用了世界上最先进、应用最广泛的伺服电机，并采用高校能的脉冲编码器、旋转变压器或感应同步器作为检测元件，从而构成了闭环CNC系统。本手册讲述了使用系统的预防性维修措施、快速查找可能出现的故障原因及处理方法。2．报警一览表当产生报警时，报警信息便自动的显示在LCD屏幕上。分类报警号备注程序错误，操作错误等000～170参考操作手册并修改程序与行程极限开关有关的报警210～253的报警400～457伺服系统有关连接单元，MDI/LCD或600～607可编程序控制器的报警控制部分或电机过热700～703有关存储器的报警(这种情况900～999时，需要备用PCB板)2.1程序错误或操作错误号码内容备注000参数设定后必须切断一次NC电源。切断后再次接通。(参数号012～018、027～034、082～090、124～134、316、410、414、415、422～424)001002TH报警(在有效信息区内输入了奇偶错误的字符)TV报警(一个程序段中的字符数为奇数)。只有当TV检查设定为ON时才发生。003004输入了超过允许位数的数据(参见最大指令值一项)。参照使用说明书下册附录3程序段的开头无地址而输入了数字。字符(－)或小数点(带有用户宏参照使用说明书程序选择时，参见Ⅲ、10、11项有关P/S报警的说明)。地址后面无数据，紧接着是地址或(EOB)代码。下册(操作手册)005006同上符号“－”输入错误(在不能使用负号的地址后输入了符号“－”，或输入了2个或多个符号“－”)同上4007小数点输入错误(在不允许使用地地址中输入了符号“·”，或输入了2个或多个符号“·”)。同上同上008输入设备设定不正确009在有效信息区域输入了不能使用的字符(E)。同上同上010使用了不能使用的G代码(当指令了相当于没有选择的G代码的指令时也产生该报警)。011在切削进给中未指令进给速度或指令不当。同上同上同上同上同上014没有带螺纹切削/同步进给选择时，指令了同步进给。015超过了允许的同时控制轴数。017无附加轴控制选择时，指令了附加轴的移动指令。018无附加轴与其他轴控制选择功能时，指令了附加轴和其它轴同时移动。021在圆弧指令中，指令了平面指令(G17、G18、G19)以外的轴。同上022圆弧指令中，无半径R指令的选择，但指令了R。023在圆弧指令中用半径R指令时，R被指令为0或负值。027对一个轴，前面的刀具长度补偿未被取消又指令了刀具长度补偿。028在圆弧指令中，对相同方向的轴指令了2轴以上指令。029存贮的偏置量超过了6位。修改补偿量。同上同上同上同上同上同上030用刀具半径补偿，刀具长度补偿，刀具位置补偿的D、H代码指令的补偿号过大。031在偏置的输入(利用G10或用户宏输入命令)中，指令偏置号的P值过大，或未指令P。同上同上同上032在偏置量的输入(利用G10或用户宏输入命令)中，用P指令的偏置过大。033利用刀具半径补偿C的交点计算法不能求出交点。或在刀具半径补偿B中指令了小于90°的拐角交点计算。034在刀具半径补偿时，G02/G03方式中规定了刀具补偿的“起始段”或“取消段”。同上035在刀具半径补偿方式中指令了跳过切削(G31)。参照操作手册同上036在刀具半径补偿中指令了G45～G48(刀偏)。037在刀具半径补偿中进行了补偿平面(G17、G18、G19)切换。038在刀具半径补偿中，因在圆弧的起点和终点与圆心重合而产生过切。041在刀具半径补偿中产生过切。同上同上同上044在固定循环方式中指令了G27～G30中的一个，在固定循环方式中指令了ATC循环(M06)同上5045046在无参考点返回选择功能的装置中指令了ATC循环(M06)。同上在第2、第3、第4参考点返回指令中P2、P3、P4以外的指同上，指令了令。047048对于无参考点的轴指令了G27～G30。同上同上在电源接通或紧急停止后，没进行参考点返回就指令了G30。带有存贮式行程限位选择时，在电源接通或急停后没进行参考点返回而进行了移动指令。058在S4位数二进制12位/模拟输出A中指令了超过主轴最高旋转数或同上最低旋转数的指令。059060065没找到所选择的工件号的程序段(外部工件号选择在程序号检索或程序的定的程序号指令了缩放率1～99999以外的A功能)。同上同上同上再开始时，没找到指值。066067070071应用了缩放之后，移动量、坐标值、圆弧的半径等超过了最大指令值。同上在刀具半径补偿方式中，指令了G51(缩放ON)。同上存贮器的容量不足。参照3.2.3没有找到要检索的地址。参照使用说明书下册(操作手册)同上072073074075076077078存贮的程序数量超过了95或191个。(191)使用了存已贮的程序号在1～9999以外。在程序的第一段中，既没输入程序号也没顺序号。在含有M98、G65、G66的程序段中没有指令地址P。子程序调用了3次(带有用户宏程序选择时5次)。程序号。同上同上同上同上同上在含有M98、M99、G65、G66的程序段中G、M、T调出时指令的程序号)或顺序号或GOTO语句指出的序号没找到。由地址P指定的程序号(用同上079084通讯过的程序和原程序不一致(程序的比较)。同上在扩展编辑功能中由于始点、终点或移动终点的指令不当程序而不能参照使用说明书下册(操作手册)同上编辑。085086087用RS232、DNC接口读入时，输入数据的位数不符，或波特率不正确。用RS232接口输入输出时，接口信号电平补正确，传送异常或I/O设备发生异常。同上同上利用RS232、DNC接口读入时，从送出DC3停止代码)之后超过10个字符的数据被输入。6090091在栅格方式的参考点返回中，来自脉冲编码器的一转信号没有输入同上(直线刻度的时候基准原点信号)。参考点返回不能正常执行。在栅格方式的参考点返回过程中，由于速度太低使得脉冲编码器的一同上转信号(线性刻度的时候基准点信号计数器不同步，参考点返回不能正常执行。用G27指令的)与基准092094轴不能返回参考点。同上同上程序的再启动不能指令P型(因为程序中断后进行了坐标系设定，清零等操作)。095096097098程序的再启动不能指令P型(因为程序中断后，改变了外部工件原点同上偏移量)。程序的再启动不能指令P型(因为程序中断后，改变了工件原点偏移同上同上量)。程序的再启动不能指令P型(因为电源接通后或紧急停止，存贮极限报警(瞬时停)解除后，一)。次也未进行过自动运转电源接通，或紧急停止，存贮式限位报警(瞬停)解除后没有进行参考同上点返回，利用程序再启动指令在程序栓索中发现了G28。用程序再启动检索终了后进行了MDI方式的参数写入开关为ON，将转其换到OFF后按复位按钮复位。099100101移动指令。同上同上在零件程序的存贮和编辑操作时，此报警发生时，同时押下删除和复位接通电源将存贮器全部清除。重写存贮器的内容时，电源被切断同上了，102110111112113114115116118在进行刀具寿命管理的数据写入中电源被切断了。固定小数点表示的数据绝对值超过了允许范围()。浮点显示的数据的指数超过了上限范围。除数为0。同上同上同上同上同上同上同上同上使用了用户宏程序A不能使用的功能。除(FOMAT)以外的格式错误。指令了变量不能定义的值。赋值句的左边为禁止使用的变量。括号的层数超过了上限(5)。参照使用说明书下册(操作手册)同上119SQRT的自变数为负值,或BCD的自变数为负值。或各位有0～9以外的值122123124宏程序的调用层数超过了允许范围(1－4)。同上同上同上在DNC方式使用了宏程序控制指令。DO－END没有一一对应。7125(FORMUCA)的格式有错误。126在DON中，N的值不在1≤N≤3中。NC指令和宏程序指令混合了。GOTON中，N不在0≤N≤9999范围中。)中，同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上127128129在(自变量赋值使用了不允许的地址。130131外部数据输入时，较大地址的数据有错。外部报警信息区中发生了5个或5个以上的清除中，没有对应的在外部报警信息及外部操作信息中，134坐标系旋转平面及圆弧或刀具半径补偿C的平面不140刀具组号超过了允许的(16、32、64、128中之一)。141在加工程序中142一组内的143设定刀具组的程序段中没有存贮T代码。144当不使用组内的刀具时H99或D99被指定。145执行程序中M06后的T代码与使有报警号。132在外部报警信息的报警号。133较小地址数据有错误。对。最大值所指令的刀具组数未设定。刀具个数超过了可存贮的最大值。用中的刀具组中相应的T代码不同上匹配。146在设定刀具组的147设定的148参数NO.333、334、335的值在160编辑了执行中的程序，或没有选择到编辑的程序。利用程序号检索，同上程序的开头没有P、L指令。同上同上同上刀具组数超过了允许的最大量。设定范围外。检索后进行编辑。170要对程序号8000～8999、9000～9899程序进行编辑，但参数设定禁同上止对这些程序进行编辑时生产该报警。(参见参数318～PRG9、319～PRG8)180在B轴指令中使用小数点时,指定了小数点以下的值,分度工作台的最参照使用说明书小分度角的整数倍以外的值被指令.下册(操作手册)同上同上181与B轴同时X、Y、Z轴之一被指令。190在表面恒速度控制中，轴指定不对。82.2行程极限开关报警210211212213214215220221222223224225230231232233234235240241242243250机床的可移动部分撞上了X轴的+向行程限位开关。参见3.2.3机床的可移动部分撞上了X轴的－向行程限位开关。同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上X轴向X轴负向移动X轴正向移动X轴负向移动正方向移动时，刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。存贮式行程极限1的禁止区。2的禁止区。2的禁止区时，刀具进入了中，刀具进入了存贮式行程极限中，刀具进入了存贮式行程极限机床的可移动部分撞上了Y轴的正侧行程限位开关。Y轴负侧行程限位开关1的禁止区。1的禁止区。2的禁止区。2的禁止区。机床的可移动部分撞上。Y轴正向移动Y轴负向移动Y轴正向移动Y轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限中刀具进入了存贮式行程极限中刀具进入了存贮式行程极限中刀具进入了存贮式行程极限机床的可移动部分撞上了z轴的正向行程限位开关。机床的可移动部分撞上了z轴的负向行程限位开关。Z轴正向移动Z轴负向移动Z轴正向移动Z轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。1的禁止区。2的禁止区。2的禁止区。中刀具进入了存贮式行程极限中刀具进入了存贮式行程极限中刀具进入了存贮式行程极限机床的可移动部分撞上了第4轴的正向行程限位开关。机床的可移动部分撞上了第4轴的负向行程限位开关。第4轴正向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。第4轴负向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。机床的可移动部分撞上了第5轴的正向行程限位开关。251252机床的可移动部分撞上了第5轴的负向行程限位开关。参见3.2.3第5轴正向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。同上253第5轴负向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。同上92.3伺服系统报警400401X、Y、Z轴过载。X、Y、Z轴的速度控制准备信号(VRDY)成为切断状态了。参见3.2.3同上同上同上402附加轴过载。403附加轴的速度控制准备信号(VRDY)切断了。404尽管位置控制的准备信号(PRDY)已经OFF，但速度控制单元的准备同上信号(VRDY)没有OFF。又电源接通时，准备信号(PRDY)还没有ON，速度控制单元的准备信号VRDY就成为ON状态了。405在参考点返回时由于NC内部或伺服系统异常有可能使参考点返回不同上能进行。407第5轴的速度控制准备信号(VRDY)成为OFF状态了。当X轴停止时的位置偏差量大于设定值。411当X轴移动时的位置偏差量大于设定值。同上同上同上同上410412413X轴的漂移量过大(超过500VELO)。X轴的位置偏差量超过了±32767，或DA转换器的速度指命值在同上+8191～-8192以外。产生该报警时通常是各设定错误。414415X轴的旋转变压器，感应同步器的位置检测装置异常。同上同上在X轴中指令了511875检测单位/sec以上的速度。此报警是由于CMR设定错误。416417420421422423X轴的脉冲编码器的检测装置异常。(断线报警)同上同上同上同上同上X轴的伺服位置LSI不良。当Y轴停止时位置偏差量大于设定值。当Y轴移动时位置偏差量大于设定值。Y轴漂移量过大(超过500VELO)。Y轴的位置偏差量超过了±32767或DA变换器的速度指令值超过了同上+8191～-8192范围。产生该报警通常由于各项设定错误。424425Y轴的旋变、感应同步器位置检测装置异常。同上在Y轴中指令了511875检测单位/sec以上的速度。此报警是由于CMR参见3.2.3设定错误引起的。426427Y轴的脉冲编码器的位置检测器异常。同上同上Y轴伺服位置环LSI不良。10430当Z轴停止时位置偏差大于设定值。同上同上同上同上431当Z轴移动时位置偏差大于设定值。432433Z轴的漂移量过大。(超过500VELO)。Z轴的位置偏差量超过±32767，DA变换器的速度指令值超出+8191～-8192范围。该报警通常由于各种设定错误而造成。434435Z轴的旋变、感应同步器的位置检测装置异常。同上同上在Z轴中指令了超过511875检测单位/sec的速度。该报警由于CMR设定错误引起。436437440441Z轴脉冲编码8器的位置检测部分异常(断线报警)。同上同上同上同上同上A轴伺服位置环LSI不良。当第4轴停止时位置偏差大于设定值。当第4轴移动位置偏差值大于设定值。442第4轴漂移量过大(超过500VELO)。443当第4轴移动位置偏差量超过±32767，DA变换器的速度指令值超同上出+8191～-8192范围。此报警通常由于各种设定错误而造成。444第4轴的旋变、感应同步器的位置检测装置异常。同上445第4轴指定了511875检测单位/sec以上的速度。该报警由于CMR设同上定错误引起。446第4轴脉冲编码器的位置检测部分异常(断线报警)。同上同上同上同上同上447第4轴伺服位置环LSI不良。450当第5轴停止时位置偏差大于设定值。451当第5轴移动位置偏差值大于设定值。452第5轴漂移量过大(超过500VELO)。453当第5轴移动位置偏差量超过±32767，DA变换器的速度指令值超同上出+8191～-8192范围。产生该报警的原因是各种设定不对。454第5轴的旋变、感应同步器的位置检测部分异常。同上同上455第5轴中指令了511875检测单位/sec以上的速度。该报警的原因是CMR设定错误。456第5轴脉冲编码器的位置检测部分异常(断线报警)。参见3.2.3457第5轴伺服位置环LSI不良。同上112.4主机各板之间连接报警600601602603604联接单元数据传送错误。从准备信号切断了参见3.2.3PC程序未加载入(仅PC－ModelA)。NC、PC间的对话不合理或中断了。PC－B的MPU不能保持。或PC－GR的PCGREADY不能ON。B或G的MPU中产生了B或G的MPU中产生RAM/ROM奇偶错。MDI/LCD的数据传送错误。605在PC－系统报警。(监控器报警)606607PC－参见存储器错误900901902非易失性存储器电路异常1参见3.2.3同上同上同上同上同上同上同上同上同上非易失性存储器电路异常2非易失性存储器电路异常3903非易失性存储器电路异常4904非易失性存储器电路异常5905非易失性存储器电路异常6906非易失性存储器电路异常7907非易失性存储器电路异常8908非易失性存储器电路异常9909非易失性存储器电路异常10910911RAM奇偶错(低字节)。RAM奇偶错(高字节)。912非易失性存储器电路异常11NO920系统报警(监控定时器出错)。报警报警930CPU出错(产生了0、3、4级中断)。NO940偏置量存贮器报警(设定了异常大的偏置量)在指定的偏置号中设定正确的偏置量。12950960961996997998999时钟出错。(主印刷板时钟异常)。系统控制命令用的临时存贮区域不足了。(溢出)。CPU报警(INT指令执行)。已增加了附加RAM的必要的选择但没有实装RAM。ROM奇偶错(PCROM)。ROM奇偶错(基本ROM)。ROM对的出错(高、低不一致)。3．故障查找3．1步骤当发生故障时，将下列项目的检查情况通知GSK(E-mail:cpgeoric@126.com)。(1)故障现象Ⅰ.发生故障时的NC所处的方式Ⅱ.发生故障的位置(机械位置)Ⅲ.报警号Ⅳ.故障次数Ⅴ.定位误差的大小Ⅵ.发生故障时的位置显示值(2)其他信息Ⅰ.出现故障时的参数内容(将NC附带的参数与NC中实送到我公司)。程序内容和刀具补偿值。Ⅲ.其他被检查的项目际设定的参数参数的差别和实际设定的参数备份下来一并发Ⅱ.自动运行时的3．2检查和措施根据NC的故障情况，查找故障的步骤做如下分类：1.电源不能启动2.电源启动后运行不正常(1).LCD屏幕不显示任何东西(2).位置显示屏上不显示3.根据报警查找故障4.不能进行JOG操作5.手摇脉冲发生器工作不正常6.同步进给或每转进给不好7.通信不正常138.不能自动运行9.不产生S4位数模拟输出电压10.S4位数模拟输出电压线性度不好11.在返回参考点时，停止位置与参考点不一致12.电源电压的检查13.利用自诊断功能显示NC状态14.伺服驱动单元的方框图与标准设定15.确认NC、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接16.查找伺服驱动单元的故障3.2.1电源不能启动序号故障原因确认方法措施1系统电源开不检查机床上电电路是否正确能上电输入电源没有1.确认连接到NC2主机监视灯PR(绿色发光二极管)是否点亮2.当PR不亮时，检查输入电源是否加到主机电源输入端(0V+24V)3.当电源已加到主机输入端时，检查主机是否损坏;若没加到主机，检查电源输出单元及其回路3.2.2电源启动后操作不正常(1)LCD屏幕黑屏序号故障原因确认方法措施1LCD显示面板无面板后面的0V.+24V24V输入面板显示屏亮检查显示＋检查显示输入是否正常面板电路板上电阻将电阻VR1调节2LCD3LCD显示度调节电阻VR1调节不VR1低调节是否正常到合适值正常损坏更换LCD液晶屏(2)LCD屏幕白屏，没有任何显示序号故障原因确认方法措施1电缆插头座连接不对1.检查LCD显示面板与983M主机连接是否稳固。2.检查电源(＋24V,0V)与主机是否连接完好2LCD显示面板内部显示检查LCD显示面板内部显示数据线数据线没有插好是否插好14(3)LCD屏幕上没有位置显示主PCB板与连接单元之间连接错误；连接单元损坏；主PCB板坏。(4)LCD屏幕正常，显示能切换，但是操作面板操作无效，系统处于死机状态。序号故障原因确认方法措施1机床操作面板与主机连1．检查信号线接线是否正确2．检查信号线机床操作面板与主机确接连线方向是否接电源与主机电源检查I/O单元与主机电源是否为同一更改为同不是同一电源或者上电电源，检查I/O单元与主机上电是否一电源，是更改成正线故障法反2I/O单元不同步同步之同步上电3.2.3根据报警号查找故障(1)报警号001TH报警。当被检测的代码布属于代码表内的有效信息范围，程序传输停止。控制单元执行完上一个程序段后停止工作。处理方法：检查系统设定PUNCHCODE=1(0:EIA1:ISO)(2)报警号002TV报警。NC上的一个程序段进行奇偶校验，在一个程序段中为奇数个字符(从EOB之后的字符开始)，控制单元执行完现行的程序段之后停止。按复位键可清除报警。错误的程序被忽略。可用MDI设定来确定TV检查的有效或无效。TVCHECK=0(0:OFF1:ON)(3)报警号070存储器容量不足在存储NC程序时存储器容量溢出，发生070号报警。处理方法：整理存储器里的程序，再存储NC程序(4)报警号090由于没有输入脉冲编码器的每转信号，因而不能正常执行参考点返回。091由于进给速度太低而使用脉冲编码器进行第一次参考点返回时，参考计数器与脉冲编码器每转能捕捉到每转信号的脉冲相同的沿，需要满足下列条件：A位置偏差不小于128.B当位置偏差超不能正常执行参考点返回。在启动电源或复位急停之后，信号同步。同时，为了过128后，在坐标轴通过减速挡块期间至少应输入一次每转信号。如果条件A不满足，则发生091号报警；如果条件B不满足，则发生090号报警。第2次或之后参考点返回时，不用每转信号，因此也就不进行报警检查。15序号故障原因检查步骤处理方法1进给速度太在发生白净的相同条件下进行参考点返回。增加进给速度。低在诊断(DGN800~)确认位置偏差是否>=128或参考点返回的起点不在减速挡块上2返回参考点检查从参考点到起点的距离的起点离参从起点到参考点的距离至少应相当于电机两转的距离考点太近34脉冲编码器更换脉冲编码器故障更换主机故障更换主机更换(5)报警号210，211，220，221，230，231，240，241，250，251OT报警(超程报警当机床的可移动部分到达行程终点时，LCD上显示出“231”，“240”，“241”，“250”，“251”各轴的机床行程)“210”，“211”，“220”，“221”，“230”，极限报警信息。当发生改报警时，如果在自动运行中，那么所有轴都停止运动；在手动方式下，发生报警的轴停止运动。原因和处理方法:①如果参考点②如果是③为了离开限位开关，用手动操作(JOG;手轮方式)在相然后按显示面板上的复位(RESET)键。【注】:在这种情况下，只有在相反的方向上才能移动机床。(6)报警号212~215,222~225,232~235，242,243,252,253存储行程(软件限位报警当机床到达存储行程极限时，LCD上就显示上式下仅产生报警的设定错误，修正参考点位置。错误的程序，修正程序。反的方向移动机床的可移动部分，限位报警)述报警之一。当发生报警时，在自动方式下所有的轴都停止运动；在手动方轴停止移动。原因:①程序错误。②存储行程极限的设定不正确。处理方法:①在相②若不能移动机床，③若设定值有错误，则修正设定值，并返回到参考点。:根据诊断DGN#820,#821,#822,#823,#824检查机床的实际位置，反的方向上移动机床。按下急停按钮或执行G23指令(存储行程极限功能无效或取消)。确认按位置检查相距X,Y,Z轴到参考点的距离。处理方法:修正程序；重新设定存储行程极限。(7)报警号401，403速度控制单元的READY信号(VRDY)断开。序号故障原因检查步骤处理方法1故障分析检查在主机位置控制板上的绿色当LEDPR灯亮时检查第2LEDPR灯是否点亮。项；当不亮时检查第3项。数设置是否匹配。数设定。2故障分析检查参修正参163故障分析检查位置控制板是否故障，更换如果系统主机电路板故障备用位置控制板，CPU板，I/O板则更换电路板，如果不是4项。检查伺服驱动单元LED灯是否亮当LED灯亮时检查第5项；8项则检查第456故障分析故障分析不亮时检查第检查伺服驱动单元是否出现报警如果出现报警，则检查第6项，无报警则检查第7项伺服驱动单元故障根据出现的报警号处理故障参照《伺服驱动单元使用说明书》报警信息及处理方法7983M8与驱动连接电缆根据检查电缆SRDY信号线连接确认故障更换备用连接电故障是否正缆(参见《983M连接手册》)伺服驱动单元无检查确认伺服驱动单元是否工根据电气控制图，更改电AC220V电源输入作，R、S、T、r、t端子是否有气连接AC220V电源输入(参照机床电气控制图)(8)报警号404速度控制单元的准备信号(VRDY)没有准备好序号故障原因检查步骤处理方法123控制信号线接线故障检查信号线接线是否正确上电测试更换位置控制板位置控制板不正常更换位置控制板伺服驱动器故障更换驱动器上电更换伺服驱动器(9)报警号405返回参考点不良。(参考3.2.11)(10)报警号410，411，420，421，430，431，440，441，450，451位置偏差大于设定值序号故障原因检查步骤处理方法1234位置偏差值设定错误检查参数074~105(用于第5轴的修正设定422~430号参数内容)超调/减速时，没有足够的电流流增加加减速时间常数入电机，导致偏差值增大。增加速度控制增益电机旋转方向错误JOG输入电源电压下降移动轴，检查方向是否正确调整驱动单元电机旋转方向控制参数的设定值。检查伺服驱动单元输入电源电压是否过压或欠压56电源电压不正常检查控制部分的电修理故障压电机动力电源相序错误检查电机动力电源相序是否正确更改电机动力电源接线(11)412，422，432，442，452飘移过大报警序号故障原因检查步骤到伺服驱动器的动力处理方法1连接不良检查电源县，检查位置编码器到伺服电机的连接172设定的偏差补偿值太小检查诊断DGN的#800~#804的值将诊断0，检查NC参数值分别对应输入到NC参#124~#127，#423的值是否过大数#124~#127,#423，关闭电DGN#800～#804的是否为源重新上电查看诊断DGN#800～#804是否为0，重复以上操作0。0，如果不为直到为3伺服驱动器和位置控制有备用驱动器和位置控制板，通板的鼓掌过更换来检查(12)报警号413，423，433，443，453位置偏差不正常，速度指令不正常。在下列情况下发生这些报警：A.轴上的位置偏差值超过±32767。但是，当正确的设定了停止时的位置偏差极限(参数#074~#077，#426)或移动中的位置偏差极限值(参数#078~#081，#427)时，在上面任一个报警出现之前将先出现410，411，420，421，430，431，440，441，450，451号报警，所以，在这种情况下这些报警一般不发生。B.D/A转换器的速度指令值在+8191~-8191范围之外。D/A转换器的速度指令值其中K：伺服#086~#089，#422)。＝0.192×K×G×E×10−6。环增益倍率(参数G：伺服环增益0.01Sec-1(参数#090)E：位置偏差由DGN800检查X轴的位置偏差由DGN801检查Y轴的位置偏差由DGN802检查Z轴的位置偏差由DGN803检查第4轴的位置偏差由DGN804检查第5轴的位置偏差理论值(当进给恒定时)F11α103×××E=60G式中F：α：检测单位mm(寸)G：伺服环增益0.01sec-1序号故障原因处理方法NC参数进给速度mm/min或寸/min检查步骤1参数设定错误1.检查伺服环增益倍率：#086～#089，#4222.检查伺服环增益：参数#0903.检查CMR：参数#027～#030，#4144.检查DMR：参数#014～#017，#4102位置偏差过大把下列各坐标轴的实际位置偏差与理论计算值进行比较DGN800：X轴的位置偏差DGN801：Y轴的位置偏差18DGN802：Z轴的位置偏差DGN803：第4轴的位置偏差DGN804：第5轴的位置偏差进给速度；快速移动速度：NC参数#092～#095，#428进给速度正确：位置偏差也正确进给速度正确：位置偏差不正确见6见33在正常的距离机床不能发一个不引起报警的指令(几毫移动米的进给量)，检查机床的移动量是否正确：机床的移动量正确。见4机床的移动量不正确。见54伺服驱动器的位置检测驱动器参数设置不正确，检查驱参考伺服驱动器说明不正常动器的控制方式是否与系统匹配书更改参数伺服驱动单元R、S、T无电压或修改R、S、T连线或更换驱动单元更换位置控制板更换主机驱动单元故障56位置控制板故障CPU板或整个主机故障(13)报警号414，424，434，444，454位置检测系统故障。(旋转变压器、感应同步器)。序号故障原因检查步骤处理方法1连接不良检查联轴器的连接和电缆信号线改正错误的连接的连接。检查信号线是否接地或与其他线短接。23检测增益不好相位移不好调整检测增益在初始调整或更换了位置监测器预置相位移值之后，检查相位移值是否被预置。(参数#013第4位PHS=0)4参数设定错误对于脉冲编码起型位置检测检查正确的设参定数DSCG型参数DSCGX、Y、Z、4和5(参数316号0～4位)是否设位1。56伺服驱动器故障位置控制板故障把有故障的轴改到其他轴进行检更换伺服驱动器查。更换位置控制板检查更换位置控制板(14)报警号416、426、436、446、456断线报警序号故障原因检查步骤电缆连接不良处理方法1由诊断DGN#713、#714、#715检查脉冲编码器的信号及检查脉冲编码器反馈电缆连接和连线1923位置控制板不良脉冲编码器故障更换备用位置控制板检查更换位置控制板更换脉冲编码器(15)报警号600连接单元的数据传输错误序号故障原因检查步骤处理方法12电缆连接错误连接单元故障检查电缆连接和连线更换电路板(16)报警号607MDI&LCD数据传送错误序号故障原因检查步骤处理方法更改电缆连线更换1电缆连接错误检查电缆的连接和连线2MDI&LCD3I/O单元不良板或CPU板不良更换(17)报警号700过热报警当控制单元(主机)过热时，显示#700号报警。解除方法：当显示出该报警时，按复位键后不能重复启动。在温度下降后，报警自动清除。序号故障原因检查步骤123周围温度太高空气过滤器太脏电机风扇故障降低周围温度清扫空气过滤器更换电机风扇(18)报警号900～909，912磁泡存储器报警序号故障原因检查步骤处理方法1用于存储程序，参数的1.检查CPU板上电池是否完好更换电池，重新传输系统参数电池故障2.测量CPU板上电池电压2CPU电路板故障更换CPU板检查更换CPU板(19)报警号910，911RAM奇偶报警。序号故障原因检查步骤处理方法1CPU电路板故障更换CPU板3.2.4不能进行JOG操作或者JOG操作不正常序号故障原因检查步骤处理方法1故障分析检查在DLKOFF的状态(显示锁住)位置显示是否变化位①置显示变化，但机床不移动见2②位置显示不变化机床也不移动见52023MLKON(机床锁住确认DGN#100的第7位为0)输入了伺服断开信号确认X轴DGN#096的第确认Y轴DGN#097的第6位为1。Z轴DGN#098的第6位为1。4轴DGN#099的第6位为1。5轴DGN#119的第6位为1。6位为1。*SVFX/Y/Z/4/5确认确认第确认第45伺服驱动器故障更换伺服驱动器输入了互锁信号确认X轴DGN#096的第Y轴DGN#097的第4位为1。Z轴DGN#098的第4位为1。4轴DGN#099的第4位为1。5轴DGN#119的第4位为1。没有输入方式信号检查DGN#105确认只有JOG方确认连接1。4位为1。*ITX/Y/Z/4/5确认确认确认第确认第6式信号为7JOG进给速度设定错误检查#91号参数。当快速进给无效时，检查快速进给速度参数设定NC参数#92～#95，#428。8参考点返回(ZRN)ON在快速时，进给速检查外部减速信号是否连接将NC参数NC参数#2的第7位是否为位置控制板故障更换备用的位置控制板检查更换位置控制板确认DGN#101的第7位为09JOG#2的第7度慢0位更改为0103.2.5手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常序号故障原因检查步骤处理方法1故障分析检查在DLKOFF的状态(显示锁住)位置显示是否变化①位置显示变化，但机床不移动见2②位置显示不变化机床也不移见5动。23MLKON确认DGN#100的第7位为0(机床锁住)输入了伺服断开信号确认X轴DGN#096的第Y轴DGN#097的第6位为1。Z轴DGN#098的第6位为1。4轴DGN#099的第6位为1。5轴DGN#119的第6位为1。固定参数设定错误检查NC参数#1的第6位是否为把NC参数#1的第66位为1。*SVFX/Y/Z/4/5确认确认确认第确认第41位改为156伺服驱动器故障更换伺服驱动器输入了互锁信号确认X轴DGN#096的第4位为1。21*ITX/Y/Z/4/5确认Y轴DGN#097的第4位为1。确认Z轴DGN#098的第4位为1。确认第4轴DGN#099的第4位为1。确认第5轴DGN#119的第4位为1。检查DGN#105，确认只有Handle确认连接方式信号为1。78没有输入方式信号没有输入轴选择信号检查DGN#96、#97、#98、#99、确认连接HX/Y/Z/4/5#119的第7位，确认是否输入了轴选择信号9参考点返回(ZRN)ON确认DGN#101的第7位为010手摇脉冲发生器不良确认手摇脉冲发生器的型号是否更换与之相匹配的手摇与983M的要求相符合更换备用的CPU板检查脉冲发生器11CPU板故障更换CPU板3.2.6同步进给或每转进给不良序号故障原因检查步骤处理方法12电缆连接错误主轴转速检查NC与位置编码器的连接检查主轴伺服驱动器LCD上速度参见主轴伺服驱动器监视方式下显示的主轴转速同主说明书轴的指令转速是否一致。【注】：显示出来的主轴转速是根据从位置编码器的反馈信号计算出来的。345主轴参数设定错误主轴伺服驱动器故障主机故障参数#132～#140设定不匹配参考98M使用手册下册主轴伺服驱动器参数设置不当或参考主轴伺服驱动器故障或位置编码器故障使用说明书更换主机3.2.7通讯不正常序号故障原因检查步骤处理方法1出现#085号报警检查数据传输线接线是否正确出现#086号报警检查NC主机外壳和线是否正常，数据传输线屏蔽层更改连接线2PC电脑接地更改连接线是否接地。3传输参数、程序、刀补、1.检查参数设置是否正确。见表一偏置补正常2.检查设定的设置是否正确。在设定界面下将“PUNCHCODE”和“INPUTDEVICE2”设定为1；223.检查传输软件的设置是否正确，正确设置通讯软件和端口是否被占用。传输端口4CPU表一：参数设定表板故障更换备用CPU板检查更换CPU板参数号设定值功能选择I/O接口选择PC-A，ISO代码#0002第5位设为第7、3位设为第1位设为1#00031#03011选择外部数据输入#0310～#0313设定值波特率(bdps)设置波特率1001100024001001100148001001101096001001101119200#03402#03412输入装置选择输出装置选择3.2.8不能自动运行或自动运行不正常序号故障原因检查步骤处理方法1故障分析在自动方式(AUTO)使循环启动ON/OFF`1.循环启动(ST)灯不亮。见22.循环启动(ST)灯亮，但轴不运见6动。3.循环启动，位置显示变化，但轴见7不运动。4.循环启动，但指令的部分轴运见8动。23没有输入方式信号检查DGN#105没有输入启动信号使循环启动按钮ON/OFF，诊断DGN#102的第2位为1/0输入了进给保持信号确认诊断DGN#102的第5位为41。输入了复位信号确认诊断DGN#102的第4位为1。倍率打到了0％档2.互锁打开了(*SP)561.3.到位检查有效，到位等待中4.在执行暂停指令5.在执行M、S、T功能6.等待主轴速度到达、237.DNC时在等待指令传输78在循环启动ON时，机检查机床锁信号、信号锁信号、将机床锁信号、信号床锁，信号锁，空运行空运行信号是否打开打开锁信号、空运行信号OFF轴信号锁打开检查轴信号锁是否打开将轴信号锁OFF3.2.9没有S4位数模拟输出序号故障原因检查步骤处理方法1故障分析用MDI发S_M03指令(按下页键：确认在CURRENTBLOCK画面上该信号已被接受)。同时，确认诊断DGN#68、#69中的R01~R12,建立下列等式：222R12×+R11×+…+R01×0=1110S×SOVR×40950.8×Smax100式中S:制定的转速(rpm)Smax:选择齿轮时的最大转速(NC参数#132～#136)SOVR:主轴倍率(％)R01~R12都是0。见2见3R01~R12与上面的等式不同。R01~R12与上面的等式不同，但无模拟电压见9输出。23已输入主轴停止信号确认下列对应的项无*SSTP输入。(*SSTP)⑴当NC参数#011的第4位为0，诊断DGN#106的第7位为1。⑵当NC参数#011的第4位为1，诊断DGN#106的第7位为0。用S模拟输出B时，不检查诊断DGN#114的GRA/GRB。能正确输入齿轮选择信号45输出的主轴电机的上限上限NC参数：#136设定值错误下限NC参数：#135度设定错误确认NC参数#132、133(S4位数输出(参数设定错误)情况)或NC参数#361~#364(S4位数输出的情况)的设定错检查NC参数#140号是否与下限输出主轴最大速A的B值是否正确6S模拟输出增益设定为1000。误(参数设定错误)24789固定参数设定错误联系983M项目组主机故障更换主机故障分析确认诊断DGN#3.0~#4.3的R01~R12与DGN#68.0~#69.3是否相同：S4位数模拟输出相同，但无见10见11不同1011电缆连接错误负载不正常检查I/O单元输出口的电缆连线去掉连接到D/A转换器的连线，检查D/A转换器之间的电压。【注】：VCMS的电压为：×10(V)SV=Smax3.2.10S4位数模拟输出电压线性度不好序号故障原因检查步骤处理方法1.首先指令S0，使使出电压认S模拟电压是否为0V(偏置量的调整)，1为0V，然后确参数设定错误当不是0V时，设定NC参数#119，使输出为0V。压压电拟模电拟模偏置值S指令S指令2.首先指令Smax，使输出电压为10V，然后确认S模拟输出电压是否为10V(增益调整)。若不是10V，根据下列等式，设定NC参数#140号，为10V。使输出10.0测量电压（V）×1000＝设定值压压10V10V电拟模电拟模S指令SmaxS指令Smax252负载不正常板不正常见3.3.9的113PCB更换PCB板3.2.11在返回参考点时，停止位置与参考点不一致⑴一个栅格(螺距)的误差序号故障原因检查步骤处理方法12减速挡块位置不正确把机床从参考点相减速挡块移动减速挡块和参考点之间的一个距离。用诊断功能检查减速距离应大于电机的1转信号(诊断DGN#032~#035,#48的第5位)。从NC位置显示器读参考点和减速挡块间的距离。减速挡块长度太短用上述1中的当大读减速挡块的更换合适长度的挡块长度。⑵随机误差序号故障原因检查步骤处理方法123干扰检查屏蔽地是否接好。检查脉冲屏蔽线接地。脉冲编码器电编码器的电缆和电源电缆是否靠缆与电源电缆分开的太近。脉冲编码器的电源电压当伺服驱动器的电源是5.0V±电缆0.05V时，脉冲编码器电源应当不0.2V。低于4.75V伺服电机与机床的联轴在电机轴上做一标记，检查电机紧固联轴器器松动损耗必须不大于太低轴与机床位置之间的关系45脉冲编码器不良更换脉冲编码器更换脉冲编码器主机故障更换主机⑶微小偏差序号故障原因检查步骤处理方发1电缆瞬时断线或电缆插检查电缆插头连接是否松动。焊接好电缆接修理连接头接触不良头的连接。2偏置电压变化或伺服驱用参数纠正偏移补偿功能，用诊断功能检查更换不偏差量(DGN#800~#804)偏置值的变化时对应与位置偏差值的变化。更换主机或伺服驱动器控制板找出问题良板动器故障位置参考点返回动作和减速挡块位置的检查方法。(1)按照下列表设定参数把NC参数#082~#085以及#421设定为0。参数号内容#010当选择了存储行程限位时，在不执行参考点返回的情况下，手动快速进给有效或无26效#011在返回参考点减速信号(*DECX、*DECY、*DECZ、*DEC4、*DEC5)是“1”表示减速或相反。#012参考点返回方式和方向。#014~#017#410各坐标轴参考计数器的容量#020参考点返回有效或无效的设定。#082~#085#412各坐标轴栅格移动量的设定。#114参考点返回时的低速。#159~#162#435各轴从第一参考点到第二参考点的距离。#367~#370#438各轴从第一参考点到第三参考点的距离。#371~#374＃439各轴从第一参考点到第四参考点的距离。(2)进行参考点返回操作并确认其是否正确。把下述情况需要调整参考点。(i)栅格方式……调整栅格移动量。(NC参数#082~#085、#421)。如参考点偏移恰时相当于脉冲编码器一转的量或者参考点在每转信号附近，必须移动减速挡块。(ii)磁开关方式……调整接近开关的位置。(3)确认减速挡块的位置(只用于栅格方式)(i)进行参考点返回(ii)记录下在参考点(iii)用诊断DGN#032~#035、#048检查减速*DEC5)同时从参考点挡块信号ON的位置。的位置显示值。挡块信号(*DECX、*DECY、*DECZ、*DEC4、把机床移动到减速(iv)由步骤(ii)(iii)计算从参考点到减速挡块信号接通时的位置之间的距离。调整减速挡块使此距离为对应于脉冲编码器半转的移动量。27参考点返回方向参考点减速档块信号α当栅格移动量＝0时的栅格信号量动移α定设减速档块信号不断开，所以此信号被忽略机床停止位置α当栅格移动量＝α时的栅格信号减速档块信号断开，所以机床停止机床停止位置调整减速档块的位置参考点检测器一转的移动距离调整后的减速档块信号当栅格移动量＝α时的栅格信号机床停止位置减速档块信号没断开所以此信号被忽略注：为检测器旋转的距离1转移动23.2.12电源的检查处理方法序号故障原因检查步骤更换电源盒1开机不久自动检查24V电源是否由故障关机更改电气，断开后系检查系统电源上电方式，建议电源盒上电由空气接线方式2ESP统显示闪烁开关控制，并加以过流保护283开机后自动关1.检查机床操作面板串行通讯连接电缆连接是否2.检查机床I/O单元与主机上电是否同时上机正确。电，或者I/O单元与主机的电源是否是由同一开关电源提供3.3.13利用自诊断功能显示NC状态(DGN)NC/机床接口以及NC内部的状态可以显示在LCD显示屏上。NC到机床的输出信号也可以模拟送出。1.按功能键诊断DGN，诊断数据将显示在LCD画面上。画面上的“1”表示触点闭合,“0”表示触点断开。改变画面的方式有下列两种:(1).按PAGEDOWU或↓，画面顺序的向后翻页；PAGEUP或↑，画面顺序的向前翻页(2).按N,接着按数据键输入诊断号，再按输入，诊断号即被显示出来。※从NC到机床的输出信号按下列步骤送出：a.在操作面板上选择MDI录入方式。b.把NC参数#11的第7位(DGNE)设为“1”。c.由上述操作显示出的诊断数据。d.使用↑或↓把光标(指针)移到e.键入P，与数据键1和/或0，设置相应数据位。)。按CAN取消键可清除设定数据。f.按INPUT输入键，数据g.如果完毕，把NC参数#11的第7位改回原其诊断号的位置上。(“0”为输出触点断开，“1”为输出触点闭合被输出。检查来数据。※关于I/O信号的注意事项：a.只有在NC参数b.当用此功能送出输出信号时，应使用064～095，而不是000～031。c.输出信号#11的第7位是1时，才能进行信号输出传送。必须返回原来的状态。2.诊断表显示内容(与PMC有关)诊断号000~显示内容侧的输出信号(机床←PMC)(机床→PMC)从PMC到机床032~从机床侧到PMC的输入信号064~从NC侧输入到PMC的信号(PMC←NC)096~125从PMC输出到NC侧的信号(PMC→NC)200~232596~639700控制继电器状态非挥发存储器状态在自动运行期间，NC看上去不工作时，NC的状态显示。运行期间，NC看上去不工作时，NC的状态显示。外部位置显示复位信号。701在自动706707X/Y/Z712轴OH,OVL与伺服准备信号，旋转变压器/感应同步器印刷板存在与否。自动运转停止/保持状态显示713X/Y轴电机反馈信号。29714Z719轴电机反馈信号。手摇脉冲发生器输入信号附加轴OH,0VL与伺服准备信号轴位置偏差量800X801Y802Z803轴位置偏差量轴位置偏差量第4轴位置偏差量804第5轴位置偏差量805X806Y807Z808轴手动插入的移动量轴手动插入的移动量轴手动插入的移动量第4轴手动插入的移动量第5轴手动插入的移动量809820机床离X轴参考点的位置机床离Y轴参考点的位置Z轴参考点的位置4轴参考点的位置5轴参考点的位置821822机床离823机床离第824机床离第诊断DGN:(PMC软件版本：M6302)：PMC→机床输出信号#00076543210CK.UCL松/紧刀M19.0TBK.0TFR.0GR4.0GR3.0GR2.0GR1.0主轴定向刀库后退刀库前进主轴四挡主轴三挡主轴二挡主轴一挡#001M04M03OT.RLLUBCL1.0SPZD.0TCC.0TC.0主轴反转主轴正转超程释放润滑泵启动冷却启动主轴制动刀库反转刀库正转#002GRE.ALLYEL.ALLRED.ALL报警绿灯报警黄灯报警红灯操作面板指示灯：#007NC.ALDNC.LHOME.LMPG.LJOG.LMDI.LEDIT.LAUTO.LNC报警灯DNC灯回零方式灯手摇方式灯JOG灯MDI灯EDIT灯AUTO灯#008MLK.LDRN.LOPT.LBDT.LSBK.LX100.LX10.LX1.L机床锁灯空运行灯选择停灯跳段灯单段灯快速倍率灯30#009-Z.L+Z.L-4.L+4.L+X.L-X.L+Y.L-Y.LZ负向灯Z正向灯4负向灯4正向灯X正向灯X负向灯Y正向灯Y负向灯#010CL.AUTOCL.OFFCL.ONSP.CCWSP.STOPSP.CWSPLSTL自动冷却灯冷却关灯冷却开灯主轴反转灯主轴停止灯主轴正转灯循环启动灯进给保持灯#011TLL2TLL1TLL0TLH4TLH3SPN.LAUX.LRT.L程序再启辅助锁住快速移动动灯灯灯#012PRGSTP.LZP4ZPZOTRL.LMC.ALMZPYZPXRES1.L程序停止灯第4轴回Z轴回零超程释放机床报警Y轴回零X轴回零备用灯零完成灯完成灯灯灯完成灯完成灯机床→PMC输入信号#032*DECX.M*-LX.M*-LY*+LX.MX轴回零X负向限位X正向限位#033T0.MTCN.M*DECY.M.M*+LY.M刀库零位刀库计数Y轴回零Y负向限位Y正向限位#034TBK.ITFN.I*DECZ.M*-LZ.M*+LZ.M刀库后退刀库前进Z轴回零(到位检测)（到位检测）#035Z负向限位Z正向限位*DEC4.M*-L4.M*+L4.M4轴回零4轴负向限位4轴正向限位#036DNCHOMEMPGJOGMDIEDITAUTODNC方式回零方式手摇方式JOG方式MDI方式EDIT方式AUTO方式按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮#037MLKDRNOPTBDTSBK单段按钮X100X10X1机床锁住空运行选择停跳段按钮#038CKST按钮按钮按钮快速倍率按钮TCLCK.ITRLCK.I*ESPGR4.MGR3.MGR2.MGR1.M松紧刀按钮紧刀松刀急停输入主轴四挡主轴三挡主轴二挡主轴一挡到位检测到位检测到位检测到位检测到位检测到位检测31#039SARZSPSRDYSOR.MUNSOR.M主轴速度主轴零速主轴准备好主轴定向主轴定向释到达检测检测到位检测放到位检测#040-Z+Z-4+4+X-X+Y-YZ轴负向Z轴正向4轴负向4轴正向X轴正向X轴负向Y轴正向Y轴负向按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮#041CLN.AUTCLN.OFFCLN.ONSP.CCWSP.SPSP.CWSPST自动冷却冷却停止冷却启动主轴反转主轴停止主轴正转进给保持循环启动按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮#050PRG.RSTAUF.LRT程序再启动辅助锁住快速移动按钮按钮按钮#051PRG.STPOTRLRES1程序停止按钮#052超程释放备用按钮按钮SPCSPBSPAOV16OV8OV4OV2OV1主轴倍率波段开关进给倍率波段开关#053KEYHH4HHZHHYHHXHX100HX10HX1程序锁手摇4轴手摇Z轴手摇Y轴手摇X轴手摇倍率选择#700CSCT7CITLCOVZ4CINPCDWLCMTN1CFIN65320当数字为1时，相应状态有效：6.CSCT:系统等待主轴速度到达信号5.CITL:互锁信号接通4.COVZ:倍率为0%3.CINP:正在执行到位检查2.CDWL:正在执行暂停1.CMTN:自动运行时正在执行移动指令0.CFIN:正在执行M、S、T功能#701CRSTCTRDCRST:下列情况之一、急停、远距离复位、复位和倒带或MDI/LCD面板上的复位按钮接通。CTRD:系统正在接受的NC指令。32#706*RS4*RSZ*RSY.*RSX外部位置显示复位信号*RS4:第4轴复位信号*RSZ:Z轴复位信号(复位时变为*RSY:Y轴复位信号(复位时变为*RSX:X轴复位信号(复位时变为(复位时变为0)0)0)0)#707OHMB*VRDYMDLBDSCGOHMB:当主印刷板上检测出过热报警时变为*VRDY:当X、Y、Z轴速度控制单元准备好时变为MDLB:总是1。1。0。DSCG:当安装了旋转变压器/感应同步控制器时变为1。#712STPREST循环操作停止或暂停期间NC的状态确认。状态(在循环运行状态改变为STP:停止脉冲分配的标志。a.外部复位EMSRRWDRSTBCSU用于查错在STL信号到来时，每一位都将改变其存还运行暂停或停止状态。)在下列条件下被设定：或复位与传输接通。b.急停接通。c.进给保持接通。d.MDI/显示面板上的复位按钮接通。e.工作方式变成手动方式(JOG、STEP)f.发生报警。(有些报警没有设定标志)REST:外部复位EMS:急停接通时RRWD:当复位RSTB:复位CSU:当急停接通或发生伺服报警时、复位，急停或复位按钮之一接通时，此位数被设定。设定此位。与通讯接通时，设定此位。按钮接通时，此位被设定。，设定此位。#713WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAXWBALY:当Y轴脉冲编码器反馈信号断线检查报警时，此位变为1。PCY:Y轴脉冲编码器反馈一转信号。FBBY:Y轴脉冲编码器反馈信号B相。FBAY:Y轴脉冲编码器反馈信号A相。WBALX:当X轴脉冲编码器反馈信号断线检查报警时，此位变为1。PCX:X轴脉冲编码器反馈一转信号(下图中的1或0)。FBBX:X轴脉冲编码器反馈信号B相(下图中的1或0)。FBAX:X轴脉冲编码器反馈信号A相(下图中的1或0)。33相10011相0100转信号01上图表示(用正向连接)用于正指令(电机逆时针旋转)A相与B相的波形。#714*HB*HAWBALZPCZFBBZFBAZ*HA、*HB:手摇脉冲发生器输入脉冲(下图中的1或0)。*1010*11001停止时*HA和*HB都为1。上图表示手摇脉冲发生器在“+”方向旋转时的波形。当“－”方向旋转时。*HA和*HB的相WBALZ:当Z轴脉冲PCZ:Z轴脉冲FBBZ:Z轴脉冲位相反编码器反馈信号断线检查报警时，此位变为1。反馈一转信号(1或0信号见DGN#713)。B相(1或0信号见DGN#713)。A相(1或0信号见DGN#713)。编码器编码器反馈信号FBAZ:Z轴脉冲编码器反馈信号#715PC5FBB5FBA5PC4FBB4FBA4PC5:第5轴脉冲编码器反馈一转信号。第5轴脉冲第5轴脉冲第4轴脉冲第4轴脉冲第4轴脉冲FBB5:FBA5:PC4:编码器反馈信号B相。编码器反馈信号A相。编码器反馈一转信号。FBB4:FBA4:编码器反馈信号B相。编码器反馈信号A相。(选配第4、5轴时用)#719WBA5WBA4*VRDY2WBA5:当第5轴的脉冲WBA4:当第4轴的脉冲反馈信号断线检查报警时，此位变为1。*VRDY2:当附加轴速度控制单元为编码器反馈信号断线检查报警时，此位变为1。编码器准备好时，此位为0。34#800SVERRX(X轴)#801SVERRY(Y轴)#802SVERRZ(Z轴)#803SVERRL(4轴)#804SVERRL(5轴)#800~#804:依次为X、Y、Z、4、5轴的位置偏差(跟随误差)。#805X轴的手动插入的移动量#806Y轴的手动插入的移动量#807Z轴的手动插入的移动量#808第4轴的手动插入的移动量#809第5轴的手动插入的移动量单位:0.001mm(公制输入)0.0001mm(英制输入)【注】:用清除操作把移动量清为0#820ABSMTX(X轴)#821ABSMTY(Y轴)#822ABSMTZ(Z轴)#823ABSM4(4轴)#824ABSM5(5轴)#820~#824:机床倒依次为X、Y、Z、第4以及第5轴参考点的距离。#890软件处理的剩余时间35诊断DGN:(PMC软件版本：MV2.02A-16)PMC→机床输出信号#00076543210CK.UCL松/紧刀#001M19.0TBK.0TFR.0GR4.0GR3.0GR2.0GR1.0主轴定向刀库后退刀库前进主轴四挡主轴三挡主轴二挡主轴一挡M04M03OT.RLLUBCL1.0SPZD.0TCC.0TC.0主轴反转主轴正转超程释放润滑泵启动冷却启动主轴制动刀库反转刀库正转#0024-CLPO4UCLPOMTRSTGRE.ALLYEL.ALLRED.ALL报警黄灯报警红灯分度工作台分度工作台系统复位报警绿灯紧输出松输出输出#003CHIP.CCWCLN-2OCHIP.CWCFN.OCLN2.OGZD.L排屑器反转工件吹风排屑器正转主轴吹风冲屑水阀机床工作灯操作面板指示灯：#007NC.ALDNC.LHOME.LMPG.LJOG.LMDI.LEDIT.LAUTO.LEDIT灯AUTO灯NC报警灯DNC灯回零方式灯手摇方式灯JOG灯MDI灯#008MLK.LDRN.LOPT.LBDT.LSBK.LX100.LX10.LX1.L-Y.L机床锁灯空运行灯选择停灯跳段灯单段灯快速倍率灯#009-Z.L+Z.L-4.L+4.L+X.L-X.L+Y.LZ负向灯Z正向灯#0104负向灯4正向灯X正向灯X负向灯Y正向灯Y负向灯CL1.0CLN-2OCLN2.OSP.CCWSP.STOPSP.CWSPLSTL冷却启动工件吹风冲屑水阀主轴反转主轴停止主轴正转循环启动进给保持灯灯灯灯灯灯灯灯#011TLL2TLL1TLL0TLH4TLH3SPN.LAUX.LRT.L程序再启辅助功能快速移动动灯锁住灯灯#012SOR.LZP4主轴定向指示灯ZPZGZD.LMC.ALMZPYZPXRES1.L第4轴回Z轴回零机床工作机床报警Y轴回零零完成灯完成灯灯指示灯灯X轴回零松刀指示灯完成灯完成灯36机床→PMC输入信号#032T-QIYAZDY.ALM*DECX.M*MEN.ALM*WD.AML*YW.ALM*-LX.M*+LX.M用户自定X轴回零润滑油位X负向限位X正向限位义报警低报警#033*DECY.M*-LY.M*+LY.MY轴回零Y负向限位Y正向限位#034*DECZ.M*-LZ.M*-L4.M*+LZ.MZ轴回零Z负向限位Z正向限位#035*DEC4.M*+L4.M4轴回零4轴负向限位4轴正向限位#036DNCHOMEMPGJOGMDIEDITAUTODNC方式回零方式手摇方式JOG方式MDI方式EDIT方式AUTO方式按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮#037MLKDRNOPTBDTSBK单段按钮X100X10X1机床锁住空运行选择停跳段按钮按钮按钮按钮快速倍率按钮#038CKSTTCLCK.ITRLCK.I*ESPGR4.MGR3.MGR2.MGR1.M松紧刀按钮紧刀松刀急停输入主轴四挡主轴三挡主轴二挡主轴一挡到位检测到位检测到位检测到位检测到位检测到位检测#039SARZSPSRDYSOR.MUNSOR.M主轴速度主轴零速主轴准备好主轴定向主轴定向释到达检测检测到位检测放到位检测#040-Z+Z-4+4+X-X+Y-YZ轴负向Z轴正向4轴负向4轴正向X轴正向X轴负向Y轴正向Y轴负向按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮#041CLN.OCLN-2OCLN2.OSP.CCWSP.SPSP.CWSPST冷却启动工件吹风冲屑水阀主轴反转主轴停止主轴正转进给保持循环启动按钮#049TBK.I按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮TFN.ITCN.IT0.I刀库后退刀库前进刀计数信号刀库零点到位检测到位检测信号37#050PRG.RSTAUF.LRT程序再启动辅助锁住快速移动按钮按钮按钮#051SORGZD.L主轴定向按钮#052机床工作灯按钮SPCSPBSPAOV16OV8OV4OV2OV1主轴倍率波段开关进给倍率波段开关#053KEYHH4HHZHHYHHXHX100HX10HX1程序锁手摇4轴手摇Z轴手摇Y轴手摇X轴手摇倍率选择#700CSCT7CITLCOVZ4CINP3CDWL2CMTN1CFIN650当数字为1时，相应状态有效：6.CSCT:系统等待主轴速度到达信号5.CITL:互锁信号接通4.COVZ:倍率为0%3.CINP:正在执行到位检查2.CDWL:正在执行暂停1.CMTN:自动运行时正在执行移动指令0.CFIN:正在执行M、S、T功能#701CRSTCTRDCRST:下列情况之一、急停、远距离复位、复位和倒带或MDI/LCD面板上的复位按钮接通。CTRD:系统正在接受的NC指令。#706*RS4*RSZ*RSY.*RSX外部位置显示复位信号*RS4:第4轴复位信号(复位时变为0)*RSZ:Z轴复位信号(复位时*RSY:Y轴复位信号(复位时变为0)变为0)*RSX:X轴复位信号(复位时变为0)#707OHMB*VRDYMDLBDSCGOHMB:当主印刷板上检测出过热报警时变为1。*VRDY:当X、Y、Z轴速度MDLB:总是1。DSCG:当安装了旋转变压器/感同步应控制器时控制单元准备好时变为0。变为1。38#712STPRESTEMSRRWDRSTBCSU循环操作停止或暂停期间NC的状态确认。用于查错在STL信号到来时，每一位都将改变其(在循环运行状态改变为存还运行暂停或停止状态。状态)STP:停止脉冲分配的标志。在下列条件下被设定：g.外部复位或复位与传输接通。h.急停接