地下升降式自动化立体车库说明书

摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThedesignisbasedonthedevelopmrntaccordingtoourcountryinthelastfewyearsrealestateindustryvigorousdevelopmentandthecommonpeopleprivatevehicle,theprivatevehiclequantitysharpgrowthandthevehicle(position)thestorehouseestablishmentseriouslagcontradictionarisesatthehistoricmomentautomatedgarage.Theundergroundelevatingautomationthree-dimensionalgarage,isthefulluseplotundergroundspaceestablishmentnewgarage,itsmodelforsingle-layer2berth.Afterthegaragedropsmayresideinundercompletelytheground,thegaragesurfaceenergyandperipheralmergesintooneorganicwholecompletely.Andeachgarageisthespace-independent,thefluctuationfreely,stops(takes)thevehicletobeextremelyconvenient,quick,isthefulluseundergroundspacetransformationortheconstructingsecurity,new,theconvenient-likegarage.Thisgaragedesignnovel,isunique,isingenious,usable,mayalleviatetheplotgaragegreatly(position)theseriousinsufficientcontradiction.Thisinstructionbookletaltogetherdividesfivechapters,theemphaticallydesigncalculationsteelwireandtheblockandtackleorganization,carriedthetemplate,theelevatingmechanism,movehorizontallythewarehousingorganizationaswellasstorehouseandsoonthemainsystemdesigncalculation.Keywords:carriesjackingsystemmoveshorizontallyorganization目录摘要………………IAbstract……………II第1章绪论………………………1第2章车库的结构设计计算和零件选…………22.1钢材的选用…………………22.1.1库上边框钢材的选择………2.1.2库架支撑钢的选择…………22.1.3上下层支撑钢的选择………2.1.4升降台辅助支钢的选择…………………2.1.5链轮支撑钢的选择…………32.1.6链轮辅助支撑钢的选择……32.1.7滑轮支撑钢的选择…………32.1.8滑轮辅助支撑钢的选择……42.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择……………2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择……………42.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择……………42.1.12载车板横向边缘钢…………52.2载车板的结构和尺寸的设计算………………52.3升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定2.3.1升降台结构的初步设计……2.3.2钢丝绳的设计计算………82.3.3钢丝绳夹的选择……………112.3.4滑轮及其组件的设计计算…………………122.3.5卷筒的设计计算和尺寸确定………………172.3.6升降链及链轮的选择………22.3.7升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择……………22.3.8升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算…22.4横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择……………282.4.1轨道和导轮的设计计算………292.4.2横移电动机的设计计算及型号选择…………322.4.3带及带轮的选择………………342.4.4联轴器的选择…………………372.5库钢架结构的设计……………………38第3章车库其它配备要求………403.1电控系统………………403.1.1控制系统组成…………………403.1.2控制系统的运行方式…………413.1.3控制系统的故障检测…………413.2安全设置………………413.3照明……………………423.4通风……………………423.5排水……………………423.6消防……………………42第4章经济可行性分析…………444.1市场需求………………444.2初步可行性研究………454.2.1投资机会调查统计……………454.2.2经济成本核算…………………45第5章专题论文…………………465.1除雪工作装置的概述…………………46多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置）………………475.2.1多段式可越障除雪工作装置优点…………475.2.2多段式可越障除雪工作装置的结构组成……485.2.3工作装置的工作原理…………495.2.4多段式样可越障除雪工作装置的使用要求…495.3其它形式的除雪工作装置……………505.3.1转子式除雪装置………………505.3.2犁式除雪装置…………………505.3.3多功能除雪装置………………5.4除雪工作装置与车辆的匹配…………525.4.1专用车…………525.4.2兼用型牵引车辆………………53总结………………55致谢………………56参考文献……………57附录1外文译文…………………58附录2外文原文…………………第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为：1车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以4mm/min的速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。2车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。第2章车库的结构设计计算和零件选择2.1钢材的选用〈〈机械设计手册１〉〉2.1.1选择冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择H×B×t=300×200×10。理论质量为10.221kg/m.横截面面积S=13.021,重心X。=1.517.材料选择优质碳素结构钢20钢。图2—1矩形冷弯空心型钢结构2.1.2选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=300×200×10。理论重量为72.7kg/m横截面面积S=92.6.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3500mm,数量为4根。得质量为。2.1.3上下层支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=160×80×8。理论重量为26.81kg/m横截面面积S=33.64.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3000mm,数量为4根。得质量为2.1.4选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=100×50×5。理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.365.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1000mm,数量为4根。得质量为2.1.5链轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=120×50×6。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为500mm,数量为4根。得质量为2.1.6链轮辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=120×50×6。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为2.1.7滑轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=120×50×6。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为。2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=60×30×4。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=100×50×5。理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.365.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=60×30×4。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=60×30×4。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147.材料选择优质碳素结构钢20钢.确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为.图2—2矩形冷弯空心型钢结构2.1.12载车板横向边缘钢选择冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择H×B×t=100×50×4.0。理论质量为5.788kg/m.横截面面积S=7.373,重心X。=1.448.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为4700mm,数量为2根。得质量为..(以上理论质量都是按钢的密度为7.85g/=)2.2载车板的结构和尺寸的设计算〈〈机械设计手册１〉〉由于本设计存车容量为4700×1850×1450中型车，考虑力学性能，设计结构尺寸如图2.3。整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=160×80×8。理论重量为26.81kg/m横截面面积S=33.64。材料选择优质碳素结构钢20钢.确定长度为1850mm,数量为3根。得质量为..车板边梁选择冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择H×B×t=100×50×4.0。理论质量为5.788kg/m.横截面面积S=7.373,重心X。=1.448.材料选择优质碳素结构钢20钢.确定长度为4700mm,数量为2根。得质量为..中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸H×B×t=100×50×5。理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.365.材料选择优质碳素结构钢20钢确定长度为1690mm,数量为2根。得质量为.钢板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo.体积为质量为=2—3载车板结构示意图2.3本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。2.3.1通过查《机械手册3》第28篇要求，对升降台结构设计计算。其初步结构主要由螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、钢板、连接板支撑钢等组成机构如下图2—4升降台2.3.21．机构工作类型的选择由于本车库为家庭用车库，工作时间1<t<2（小时），通过表8.1-1选择利用等级T52.机构载荷的等级的选择车库机构一般承受中等载荷，较少承受大载荷，所以通过表8.1-2选择机构载荷L23.机构工作类型的选择通过机构工作类型T5和机构载荷L2查表8.1-3选择机构工作类型为M54钢丝绳的设计计算及选择（1）类型选择通过查表8.1-6根据起重机型用钢丝绳选择双绕绳式；按钢丝绕制方法选择交互捻绕型；按钢丝绳中丝与丝接触状态选择线接触型；按股绳截面形状选择圆形；按钢丝绳绳芯形式选择纤维芯型。（2）选择计算按GB/T381-1983计算，计算方法如下：（2—1）式中d---钢丝绳最小直径（mm）--钢丝绳最大静拉力（N）C---选择系数（mm/）选择系数C的取值按表8.1-8选取，通过结构工作级别M6选择C=0.109，安全系数n=6.对钢丝绳受力分析图2—5升降机构总体受力T--即为钢丝绳受力。G---钢丝绳所提升的重物，包括载车