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文档简介

安防监控车——基于stm32的监控车介绍防盗报警系统是用信息电子技术，自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为，产生防盗报警信号，并提示值班人员发生报警的区域部位，显示可能需要采取对策的系统。防盗报警系统是预防抢劫、盗窃等意外事件的重要设施。一旦发生突发事件，就能通过声光报警信号在安保控制中心准确显示出事地点，便于迅速采取应急措施。

现在市场拥有多种报警系统，但是传统的报警系统一般为在固定点设置摄像头，由于场地、环境等诸多因素导致摄像头的投入量较大，而且还会有盲点。本品采用移动式智能车，通过多种传感器网络把信息传递给智能车，小车移动到报警地进行摄像并报警，本品可以代替原有的固定式网络报警。

一项目的目的及意义

二设计原理与方法

本报警系统分为电脑主控制端、智能监控小车、报警器（即分布广泛的各类传感器）三部分组成。(1)电脑主控制端接收报警器报警信号，综合小车发来的视频信号，驱动下车到达报警地点，采集事发地情报资料。（2）智能小车收到主控制器发来的出发信号，按照路线及时到达事发地点，采集视频资料，发回主控制端。（3）报警器（各类传感器）感应到特定的触发信号后，向主控端发送报警信号。智能监控系统网络示意图主控制端组成电脑一台无线信号收发模块无线路由器电脑负责小车的行进，视频的收集。无线模块负责控制信号的传输。路由器负责视频信号的传送。监控小车的组成车模一个；无线摄像头一个；无线信号收发模块；铅电池车模为采用L298N驱动电路，共四个电机。摄像头采用的是凯聪SIP1018。无线信号收发模块采用的是NRF2401。供电部分是6V电池供电报警器模块组成各类传感器不限51控制器无线信号收发模块传感器的使用根据实际的需求来确定。51

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