粘性流体力学课件

Snpnp-n7.1.1流体中一点的应力应力：7.1应力及广义Newton内摩擦定律M右图证：法向应力切向应力应力张量Snpnp-n7.1.1流体中一点的应力应力：7.1yxdxdyopxypyx

二阶对称张量，九个分量中六个独立。可证：运动粘性流体中的压力：定义为三个法向应力的算术平均值主应力：Tofindyxdxdyopxypyx 二阶对称张量，九个分量中六个独立本构方程：流体性质决定的应力与变形之间的关系。三维流动：（不可压Newton流体）（可压缩Newton流体）二元平行流：

7.1.2广义Newton内摩擦定律——本构方程变形张量应力张量linear本构方程：流体性质决定的应力与变形之间的关系。三维流动：（不在直角坐标系中：

本构方程属于物理方程，它的重要性在于建立了应力场与速度场之间的关系，将作为粘性流体运动微分方程组的补充方程。与角变形速度关系与线变形速度关系在直角坐标系中：本构方程属于物取微元正六面体。M点处：dz-pyxyzMdxdy-pz-px

牛顿第二定律：

7.2.1用应力表示的运动微分方程7.2粘性流体的运动方程(N-S方程)取微元正六面体。M点处：dz-pyxyzMdxdy-pz-

未知量10个：、基本方程：4个（连续方程、运动方程）需补充方程：6个（本构方程式）。应力表示的运动微分方程未知量10个：、基本方程：4个（连续方程、运动方程）

可压缩流体：

（NS方程）不可压流体：

7.2.2Navier-Stokes方程可压缩流体：（NS方程）不可压流体：7物理意义：单位质量流体惯性力、质量力、压力合力和粘性力平衡。粘性力包括剪应力与附加法向应力。2.适用条件：（1）Newton流体；（2）层流运动；（3）湍流瞬时运动。3.简化情形：静力学方程NSeq.Eulereq.Discussion:物理意义：单位质量流体惯性力、质量力、压力合力和粘性力平衡未知量5个：4.方程组的封闭性：基本方程(4个):补充方程(状态方程)：5.NS方程的另一形式（旋涡扩散方程）未知量5个：4.方程组的封闭性：基本方程(4个):补充方运动的有旋性：旋涡的扩散性：使涡量趋于均匀能量的耗散性：质量力和表面力所作的功只有一部分变成动能，而另一部分则被粘性应力耗损变成了热能。7.2.3粘性流体运动的基本特征运动的有旋性：7.2.3粘性流体运动的基本特征y-hoxUhP=-3-10137.3.1平行平板间定常层流流动——Couette流动(a)

（b）（c）-hoxyhumax

简化为

简单流动问题中非线形项自动消失，能得到准确解。7.3不可压缩粘性流动的准确解y-hoxUhP=-3-10137.3纯剪切Poiseuille速度最大值：平均速度：平板上剪应力：压力梯度使速度剖面为抛物型——层流运动的特征。

（Couette流动）速度分布：y-hoxUhP=-3-1013-hoxyhumax纯剪切Poiseuille速度最大值：平均速度：平板上剪应力oxyu=Ucoswt平板运动引起粘性效应的扩散。——粘性扰动波。频率不很低时，粘性影响的范围（边界层）很薄，离开板面一个波长（）的地方流体振幅为7.3.2往复振荡平板引起的层流流动0①π/2②π③3π/2④2πωt=0,2π④π/2①②π③3π/2u/U0波长：流场速度分布：oxyu=Ucoswt平板运动引起粘性效应的扩散。——粘性

7.3.3

圆管内的定常层流运动oaxu

t0t

r讨论速度分布、流量及阻力。：压力梯度；：圆管水平放置，截面上压力均布。其中

1.NS方程（柱坐标系（r,θ,z）中）：7.3.3圆管内的定常层流运动oaxut0tr讨论速分析：（1）轴对称流，柱坐标系（）中（2）直线运动，不计质量力，压力只是的函数2.速度分布：NS方程简化为

边界条件：处有限值，得；速度分布为若长度管道内压力降则速度or（抛物面）对r积分分析：（1）轴对称流，柱坐标系（）中（2）3.流量与平均流速4.阻力及阻力系数（层流）

剪应力分布:

管壁剪应力：摩擦阻力：平均速度:体积流量：——（Hagen-Poiseuille定律，1939）。与压力降、半径成正比，圆管内的流量及管长成反比。而与粘性系数3.流量与平均流速4.阻力及阻力系数（层流）管壁剪应力：摩擦压力降（或沿程损失）：流体从某截面开始流经长度时克服摩擦阻力损失了的压力。上述理论（速度分布、流量、阻力系数）与实验结果十分吻合。or(层流和湍流)圆管层流:

沿程阻力系数）与平均速度的1次方成正比（流动损失（）。压力降（或沿程损失）：长度时克服摩擦阻力损失了的压力。上述理7.4湍流及其运动特征层流（有规则的流动）：平滑地分层流动，分子碰撞和交换，流体微团互不掺混。速度剖面是抛物面，平均速度是最大速度的一半，压力降与平均速度的一次方成正比。湍流（随机的旋涡运动）：除分子碰撞外，流体微团脉动掺混。从而产生了湍流扩散、湍流摩阻和湍流热传导，它们的强度比分子运动引起的扩散、摩阻和热传导大得多。速度剖面变得丰满，压力降几乎与平均速度的平方成正比。湍流的随机性或脉动性——湍流的基本特征。7.4湍流及其运动特征层流（有规则的流动）：平滑地分层流湍流理论研究主要有两方面的问题：

1.研究湍流产生的原因；转捩:转捩是扰动放大导致流动失稳的结果。Re数代表的是惯性力与粘性力的比值，惯性力促使扰动增长而粘性力则起抑制作用。2.研究已经形成的湍流运动的规律。“湍流”定义:由许许多多不同尺度的旋涡运动叠加而成。运动过程中，大尺度的旋涡分裂成小涡，而小涡则由于粘性耗损逐渐消失，其所带的能量转化为热能，整个流动是旋涡不断产生——分裂——消灭的过程。湍流理论研究主要有两方面的问题：1.研究湍流产生的原物理意义:以代替u

时保持相同的流量。T：是比湍流脉动周期长得多的时间间隔。

湍流运动研究方法:湍流场可看成是统计平均场和随机脉动场的叠加，即每一点的瞬时物理量看成是平均值和脉动值之和。uot0TDtt时均值定义：几何意义:u~t

曲线和t轴所围面积的平均高度，瞬时速度平均速度脉动速度物理意义:以代替u时保持相同的流量。T：脉动值的均值为零：脉动值：乘积的均值非零：湍流的脉动运动总是三维的。湍流脉动量的大小：（以平均速度为U的均匀湍流为例)风洞或水洞试验段的来流湍流度对边界层、阻力和升力的试验影响很大，要尽可能降低。一般的风洞约为1%。（湍流度）uot0TDtt脉动值的均值为零：脉动值：乘积的均值非零：湍流