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文档简介
项目三主轴驱动系统
项目三主轴驱动系统单元一交流主轴电机单元二交流主轴驱动装置单元三主轴准停控制一、数控机床对主轴控制的要求
调速范围宽恒功率范围宽自动加减速控制准停控制二、主轴驱动装置的分类
直流主轴驱动装置交流主轴驱动装置项目三主轴驱动系统单元一交流主轴电机一、概述
交流主轴电动机一般采用交流感应电动机,从结构上分有带换向器和不带换向器两种,通常采用不带换向器的三相感应电动机(笼型电动机或异步电动机)。交流主轴电动机一般采用定子铁心在空气中直接冷却的方法,没有机壳,而且在定子铁心上作有轴向孔以利通风等。尾部同轴安装有测速发电机或脉冲编码器等检测元件。项目三主轴驱动系统二、主轴电机工作特性交流主轴电机的特性曲线与直流主轴电机类似:在基速以下为恒转矩区域1,而在基速以上为恒功率区域2。项目三主轴驱动系统转矩特性曲线功率特性曲线12hn0变频器
单元二交流主轴驱动装置一、交流主轴驱动装置的组成
项目三主轴驱动系统电网端变流器控制调节器负载端变流器交流主轴电动机编码器闭环转速与扭矩控制磁场计算机转速实际值二、通用变频器项目三主轴驱动系统1.接线(R-A500)项目三主轴驱动系统2.预置设定三、伺服驱动主轴
项目三主轴驱动系统1.主轴转速控制(YASKAWA)
模拟电压指定12位二进制指定2位BCD码指定3位BCD码指定2.开关量信号控制
正反转信号准备好信号急停信号报警输出信号3.接线图(YASKAWA)
项目三主轴驱动系统单元三主轴准停控制一、主轴准停的概念
项目三主轴驱动系统主轴准停功能(又称:主轴定位功能),即当主轴停止时,控制其停于固定位置,下图为主轴准停镗孔示意图。二、机械准停控制
项目三主轴驱动系统主轴中心接近体定位盘无触点开关定位液压缸LS1LS2三、电气准停控制
项目三主轴驱动系统1.磁传感器型准停数控系统准停启动准停完成准停板主轴驱动速度反馈主轴电机主轴刀具磁传感器发磁体传送带项目三主轴驱动系统2.编码器型准停主轴驱动数控系统准停启动准停完成准停启动准停板速度反馈编码器主轴电机传送带刀具项目三主轴驱动系统3.数控系统型准停(M19)数控系统转速给定准停位置给定功能切换开关主轴驱动装置D/AKMTG
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