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文档简介

当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑动趋势时，彼此间存在着滑动的机械作用，静摩擦力是相互接触的两物体间具有相对滑动趋势时的摩擦力。即是物体相对滑动的切向

式中f’为静摩擦系数，NFm存在于物体处于将动动摩擦力

式中f'为动摩擦系数，Nf’fφm称为摩擦角(4—1—23b)。由图4－1—23b可知F总是小于或等于最大摩擦力，φφm，即4—1—24a)RS共线，从而它们不可能平衡，于是物体将发生滑动。反之，若Sφmθ<φm时(4—1—24b)S多大，只要支承面不被压坏，SR相平衡，因而物体将保持不动。这种只须主动力的合力作用线在θ=φm图1FmF≤Fm，则物体平衡；Qa大于摩擦角m的斜面上（4-1-42a)P使物块保持静止．求P的最小值与最大值.fa＞mPP4-1-42b由式（b）FL1fN1及（c）代人（a）ftgmPPmaxc。写出平衡方程由式（f）N2F12fN2代人式（e)P式中xc，yc、zcxi、yi、zi分别表示物体和任一微小部分的重心的坐标；ωωi分别表示物rcCOriO的矢径，则物体重心的坐标可表示为矢量形式，即均质物体的重心也就是该物体的几何形体的形心其重心C的坐标如表4—1—8各式所列。应当注意，在表4—1—8各式中的xi、yi、zi均表示相应的微小单元重心的坐标，根物体的重心 表4—1—8 若均质物体是由几个简

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