2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考试历年高频考点试题含答案

2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考试历年高频考点试题含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共50题)1.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。2.程序编辑时，只能在当前行之前插入一行空白行。3.SRVO报在屏幕上显示的颜色是红色。4.SYST-035报警表示主板电池低电压报警5.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。6.M20iA机器人一共有7个运动轴。7.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。8.当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。9.FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。10.机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。11.DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。12.用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.13.焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。14.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。15.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。16.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。17.定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。18.编辑程序时，可以连续删除多行程序。19.机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。20.KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。21.当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。22.机器人坐标系符合左手定则。23.机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。24.机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。25.不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.26.R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。27.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。28.在复制程序时，写保护状态能被复制过来。29.用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。30.位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。31.位置寄存器PR[1]=R，表示已记录指定位置信息。32.RUN指令和CALL指令完全相同。33.发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。34.选择ABORT（ALL）；按TP上FCTN键，选则1ABORT（ALL）人为中断程序状态为暂停35.机器人程序指令包括运动指令和控制指令。36.急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。37.程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有两种，分别是笛卡尔坐标值和关节坐标值。38.M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。39.FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。40.TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。41.轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。42.SYSTEM-Config中，Usehotstart为TRUE、I/ORecovery为RECOVERYALL，在机器人重启后恢复所有信号的状态。43.固定电极的关闭方向（纵向）与TOOL坐标系X、Y、Z的其中一个方向平行44.当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。45.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。46.SHIFT+TOUCHUP不能修改当前点的位置。47.TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。48.控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。49.坐标系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三种坐标在用户自定义前，坐标的位置与方向完全重合。50.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商的整数代入寄存器i。第1卷参考答案一.参考题库1.正确答案:错误2.正确答案:错误3.正确答案:正确4.正确答案:正确5.正确答案:正确6.正确答案:错误7.正确答案:错误8.正确答案:正确9.正确答案:正确10.正确答案:错误11.正确答案:正确12.正确答案:正确13.正确答案:正确14.正确答案:正确15.正确答案:错误16.正确答案:错误17.正确答案:正确18.正确答案:正确19.正确答案:正确20.正确答案:错误21.正确答案:错误22.正确答案:错误23.正确答案:正确24.正确答案:正确25.正确答案:错误26.正确答案:正确27.正确答案:正确28.正确答案:错误29.正确答案:错误30.正确答案:正确31.正确答案:正确32.正确答案:错误33.正确答案:正确34.正确答案:错误35.正确答案:正确36.正确答案:正确37.正确答案:正确38.正确答案:错误39