现场总线实验报告

实验目的通过实际搭建一个DeviceNet实验平台来了解DeviceNet的基本设计方法和思路。实验仪器设备1、SLC500模块式控制器，包括：13槽机架、CPU、I/O模块(1746-IB16、1746-OB16)、设备网扫描器模块1747-SDN、电源模块、1770-KFD串口转设备网接口模块；2、按钮站模块；3、PC机一台、串口线一根，DeviceNet设备网接口。实验原理本实验中包含硬件和软件两部分。硬件部分为SLC500控制器的各个模块，包括CPU模块、I/O模块、DeviceNet设备网扫描器模块、电源模块等；软件部分包括RSLogix500编程/调试软件、RSLinx通信软件、RSNetWorxforDeviceNet网络配置软件。PC机通过串口与CPU连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。扫描器1747-SDN作为PLC和DeviceNet间的接口,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器1747-SDN来实现。网络连接好之后,在现场总线上接入一台配置计算机,计算机通过一个RS-232接口模块(1770-KFD)与DeviceNet相连，计算机内装有设备网管理软件RSNetwork和PLC编程软件。通过RSNetwork软件组态扫描器的数据表,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数,如扫描的方式与间隔等,从而确定哪些设备由PLC来监控。智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。工作时,DeviceNet扫描器1747-SDN以一定的方式依次扫描各个设备,采样其参数,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成PLC能接受的数据格式供PLC控制器读取。数据经PLC处理之后,送到扫描器的与扫描方式相对应的输出数据缓冲区,转换为各设备可以接受的数据格式。由此可见,PLC控制器只需要读入、输出规定格式的数据,专门负责数据处理；而数据的采集、发送、缓冲和格式转换则交给扫描器来负责。PLC和扫描器1747-SDN并行工作也使得PLC的输出对输入的响应时间缩短,有利于实现实时闭环控制。实验内容1、熟悉并配置硬件平台。包括SLC控制器、I/O模块、DeviceNet扫描模块、以及DeviceNet网络配置网关1770-KFD；2、学习DeviceNet网络的控制方法；3、编程实现DeviceNet网络的相关控制功能。具体的实验步骤为：①熟悉PLC相关模块，确定各个模块的型号和所在的槽号，并通过RSLogix500配置好各个模块，编制程序，实现本地测试；②通过RSLinx对上位机与PLC的通讯进行配置，包括设备网串口通讯连接的设置和程序下载端口DH485UICdevice通讯配置，并熟悉配置后的各端口地址信息；③通过连接上1770-KFD网关，利用RSNetwork软件首先扫描DeviceNet网络上的设备，然后配置1747-SDN扫描器模块，为网络上的设备配址；④测试网络连通性，如果成功连通，则继续一下操作，否则需检查修改网络与配置情况，直至网络成功连通；⑤利用RSLogix500编制程序，实现相关控制功能（包括起保停、闪烁信号源、1~8号灯依次点亮三个小程序）并保存编译后，下载到PLC的CPU中进行程序测试。实验数据1、“起保停”程序：2、“闪烁信号源”程序：3、“8个灯依次点亮”程序：方法(1)方法(2)数据处理及结果分析1、“起保停”程序运行结果：按按钮站的绿色按钮，按钮站最上排的红灯亮；按红色按钮，其灯灭。2、“闪烁信号源”程序运行结果：按下按钮站绿色按钮，按钮站上排红灯闪烁（亮1s，灭1s）；按下红色按钮，停止闪烁。3、“8个灯依次点亮”程序运行结果：按下按钮站绿色按钮，输出模块“0”-“7”灯依次点亮（每个灯各点亮1s，然后熄灭，下一个灯点亮，若“7”灯灭，则“0”灯点亮）并重复动作；按下按钮站红色按钮，方法（1）停止依次点亮的动作，全部灯熄灭；方法（2）停止依次点亮的动作，并保持按下停止时的状态，再次按下按钮站绿色按钮后，所有灯从“实验