脉冲增量插补课件

数控原理与数控系统数控原理与数控系统1第一节概述一、脉冲增量插补脉冲增量插补——是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴做相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓的算法，又称基准脉冲插补。第一节概述一、脉冲增量插补2第一节概述一、脉冲增量插补脉冲当量——指相对于控制系统发出的每个脉冲信号，机床移动部件对应坐标轴的位移量大小，用表示。

普通机床=0.01mm，较精密机床=0.005mm、0.0025mm、0.001等。第一节概述一、脉冲增量插补3第一节概述一、脉冲增量插补属于这类插补算法：数字脉冲乘法器、逐点比较法、数字积分法以及一些相应的算法等。应用：比较适合于中等精度（如0.01mm）和中等速度（1~3m/min）CNC系统中。第一节概述一、脉冲增量插补4第一节概述二、数据采样插补数据采样插补——是使用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定曲线，由于这些微小直线段是根据编程的进给速度，按系统给定的时间间隔来进行分割的，所以又称为“时间分割法”插补。

第一节概述二、数据采样插补5第一节概述二、数据采样插补加工轮廓的精度和插补周期有关系，插补周期越长，输出的微小直线段的长度就越长，拟合的轮廓误差就越大。微小直线段的分割过程是粗插补，后续进一步的密化是精插补。粗插补是由软件实现，大多采用高级语言，精插补大多采用脉冲当量插补算法。

第一节概述二、数据采样插补6第二节逐点比较法逐点比较法——是通过逐点地比较刀具与所需插补曲线之间的相对位置，确定刀具的进给方向，进而加工出轮廓的插补方法。第二节逐点比较法逐点比较法——是通过逐点地比较刀具与所需插7第二节逐点比较法逐点比较法插补过程中每进给一步都要经过以下四个节拍。第二节逐点比较法逐点比较法插补过程中每进给一步都要经过以下8第二节逐点比较法它既可以实现平面直线插补，也可以实现圆弧插补。优点：运算简单，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀且速度变化不大，调节方便。缺点：不易实现两坐标以上的插补。应用：两坐标的数控机床，如数控线切割机床、数控车床等。

第二节逐点比较法它既可以实现平面直线插补，也可以实现圆弧插9第二节逐点比较法一、逐点比较法第一象限直线插补1、基本原理图3-2刀具与直线之间的位置关系图3-3直线插补轨迹逼近程度与脉冲当量大小相关第二节逐点比较法一、逐点比较法第一象限直线插补图3-2刀10第二节逐点比较法例1：试用逐点比较法对直线OA，起点O（0,0），终点A（3,7）进行插补计算，并画出刀具插补轨迹。例2：加工第一象限直线AB，起点坐标为A（1，1），终点坐标为B（5，6），试用逐点比较法插补该直线，并画出插补轨迹。

第二节逐点比较法例1：试用逐点比较法对直线OA，起点O（011第二节逐点比较法图3-10不同象限直线进给第二节逐点比较法图3-10不同象限直线进给12第二节逐点比较法例3：试用逐点比较法对直线OA，起点O（0,0），终点A（-3,7）进行插补计算，并画出刀具插补轨迹。例4：加工第三象限直线AB，起点坐标为A（-1，-1），终点坐标为B（-5，-6），试用逐点比较法插补该直线，并画出插补轨迹。

第二节逐点比较法例3：试用逐点比较法对直线OA，起点O（13第二节逐点比较法二、逐点比较法第一象限逆圆弧插补1、基本原理图3-7刀具与圆弧之间的位置关系第二节逐点比较法二、逐点比较