结构力学：静定桁架和组合结构课件

静定桁架和组合结构静定桁架和组合结构6.1桁架的特点和组成分类一、概述1.桁架分类按几何组成分为：(1）简单桁架——从基础或者从一个基本的铰接三角形开始，依次用两根不在同一直线上的链杆固定一个结点的方法组成的桁架称为简单桁架。6.1桁架的特点和组成分类一、概述1.桁架分类按几何(2）联合桁架——两个简单桁架用一个铰及与之不共线的一根链杆连接，或者用三根不全平行也不全交于一点的链杆连接而成的桁架称为联合桁架。A1123(2）联合桁架——两个简单桁架用一个铰及与之不共线的一根链杆(3)复杂桁架——既非简单桁架又非联合桁架则统称为复杂桁架。(3)复杂桁架——既非简单桁架又非联合桁架则统称为复杂桁架。2.基本假定(1)各杆均为直杆，且位于同一平面内，杆轴线通过铰结点中心。(2)荷载及支座反力作用在结点上，且位于桁架平面内。(3)铰结点为理想铰，即铰绝对光滑，无摩擦。

所以，桁架的杆件只产生轴力，各杆均为二力杆。2.基本假定(1)各杆均为直杆，且位于同一平面内，杆轴3.轴力正负号

轴力以拉力为正，压力为负。在结点和截面隔离体中，已知的荷载及轴力按实际方向表示，数值为正；未知轴力一律设为拉力。A10kNN1N2B15kNN15kN3.轴力正负号轴力以拉力为正，压力为负。A10k6.2结点法

结点法可以求出简单桁架全部杆件的轴力。为求各杆轴力，需取结点隔离体。若隔离体只包含一个结点，则称为结点法。

作用在结点上的力系为平面汇交力系，有两个平衡方程，可以求出两个未知力。当结点上的未知力有三个或三个以上时结点法失效，但有时能求得其中的一个未知力。6.2结点法结点法可以求出简单桁架全部杆件的

由于平面汇交力系向平面上任意一点的力矩代数和等于零，故除了投影方程外，亦可以用力矩方程求解。

不要用联立方程求桁架各杆的轴力。一个方程求出一个未知轴力。

对于简单桁架，截取结点隔离体的顺序与桁架几何组成顺序相反。

平衡方程为：或由于平面汇交力系向平面上任意一点的力矩代数和

几何组成顺序A、B、C、D、E取结点隔离体顺序E、D、C、B、AABDCE几何组成顺序A、B、C、D、E取结点隔离体顺序E、应熟练运用如下比拟关系：NNNFxFylxlyl应熟练运用如下比拟关系：NNNFxFylxlyl例6-1

用结点法求各杆轴力。解：（1）支座反力（2）判断零杆FyA=FyB=30kN(↑)FxA=0见图中标注。（3）求各杆轴力取结点隔离体顺序为：A、E、D、C。结构对称，荷载对称，只需计算半边结构。A20kNBCDEGFH30kN2m2m2m2m1m1m-67.08-44.72-22.3660602020kN20kN30kN000例6-1用结点法求各杆轴力。解：（1）支座反力（2）结点A（压）结点EE60kNNEF0A30kNNAEFxADFyADNAD12结点A（压）结点EE60kNNEF0A30kNNAEFxAD结点D将NDF延伸到F结点分解为FxDF及FyDF12结点D将NDF延伸到F结点分解为FxDF及FyDF1212FxDFA20kNNDCCFFyDFNDFNDFD2m4mFyDC12FxDFA20kNNDCCFFyDFNDFNDFD2m4结点CNCFC20kN结点CNCFC20kN例6-2

用结点法求AC、AB杆轴力。2m3m2m4mPFPPDCEGFABH3m4m例6-2用结点法求AC、AB杆轴力。2m3m2m4m解：取结点A，将NAC延伸到C分解，将NAB延伸到B分解。4mCAPBNABNACFxABFyABFxACFyAC2m3m3212解：取结点A，将NAC延伸到C分解，将NAB延伸到B分解。44mCAPBNABNACFxABFyABFxACFyAC2m3m32124mCAPBNABNACFxABFyABFxACFyAC2m小结：（2）判断零杆及特殊受力杆；（3）结点隔离体中，未知轴力一律设为拉力，已知力按实际方向标注；（1）

支座反力要校核；（4）运用比拟关系。小结：（2）判断零杆及特殊受力杆；（3）结点隔离体中结点受力的特殊情况（1）结点上无荷载，则N1＝N2＝0。由∑FS＝0，可得N2＝0，故N1＝0。（2）N1N20N3N1N2s0090。结点受力的特殊情况（1）结点上无荷载，则N1＝N2＝0。由∑（3）N1N2N3N4（4）N1N2N3P（3）N1N2N3N4（4）N1N2N3P

上图为对称结构、对称荷载的情况，结点A在对称轴上。由∑Y＝0，N1＝N2=0∑X＝0，

N3＝N4yN3N1N2N4Aαα00（5ααAPPP1234上图为对称结构、对称荷载的情况，结点A在对称轴上。yN3N1N2N4AααααAPPP12

上图为对称结构、对称荷载的情况，但结点A不在对称轴上。由∑Y＝0，N1＝-N2（6）yN3N1N2N4AααααAPPP12上图为对称结6.3截面法

对于联合桁架或复杂桁架，单纯应用结点法不能求出全部杆件的轴力，因为总会遇到有三个未知轴力的结点而无法求解，此时要用截面法求解。即使在简单桁架中，求指定杆的轴力用截面法也比较方便。

截面法选取的隔离体包含两个或两个以上的结点，隔离体上的力系是平面不汇交力系，可以建立三个平衡方程∑X＝0、∑Y＝0、∑M＝0。所以作一个截面隔离体最多可以求出三个未知轴力。6.3截面法对于联合桁架或复杂桁架，

对于联合桁架，应首先切断联系杆。

现在介绍截面单杆的概念。如果在某个截面所截的轴力均为未知的各杆中，除某一杆外其余各杆都交于一点(或彼此平行，即交点在无穷远处)，则该杆称为该截面的单杆。关于截面单杆有下列两种情况：

（1）截面只截断彼此不交于同一点(或不彼此平行)的三根杆件，则其中每一根杆件均为单杆。

（2）截面所截杆数大于3，但除某一杆外，其余各杆都交于同一点(或都彼此平行)，则此杆也是单杆。对于联合桁架，应首先切断联系杆。现在介绍截

上列各图中，杆1，2，3均为截面单杆。截面单杆的性质：截面单杆的轴力可根据截面隔离体的平衡条件直接求出。111123123123上列各图中，杆1，2，3均为截面单杆。1111231例6-3

用截面法求轴力N1、N2、N3、N4。解：（1）对称结构对称荷载，支座反力如图示。（2）零杆如图示。aaaaaaaaPPPPPABCDEII12340000002.5P2.5P0例6-3用截面法求轴力N1、N2、N3、N4。解：（3）求轴力N1、N2、N3、N4。结点CN1N2CP12（3）求轴力N1、N2、N3、N4。结点CN1N2CP12取截面I－I以左为隔离体：IaaaaPPACDI12340002.5P012取截面I－I以左为隔离体：IaaaaPPACDI123400IaaaaPPACDI12340002.5P012IaaaaPPACDI12340002.5P012取截面I－I以左为隔离体：aaaaPPACDII12340002.5P012取截面I－I以左为隔离体：aaaaPPACDII123400例6-4

求N1、N2。

解：（1）求支座反力2m60kNAD80kNIIIIIICBE1G2m2m2m2m2m80kN60kN22mF6.4结点法和截面法的联合应用例6-4求N1、N2。解：（1）求支座反力2（2)求N1、N2结点BB60kNNBENBC取截面I－I以左为隔离体2m60kNADIIC2m2m80kN60kN2mN2（2)求N1、N2结点BB60kNNBENBC取截面I－取截面II－II以右为隔离体：80kNIIIIBEFG2m2m2m2m2m2mN1取截面II－II以右为隔离体：80kNIIIIBEFG2m2例6-5

求N1、N2。ABPaaaaaaPC12D解：

复杂桁架，结构对称。将荷载分为对称和反对称两种情况求解。例6-5求N1、N2。ABPaaaaaaPC1（1）对称结构对称荷载

结点C位于对称轴上，所以两斜杆轴力等于零，见右图。C00P/20PII0PABaaaaaaPC12DP/2EF00（1）对称结构对称荷载结点C位于对称轴上，所以两斜杆轴力取截面I－I以左为隔离体：P/20PIAaaa1DI0结点DD0P

/2取截面I－I以左为隔离体：P/20PIAaaa1DI0结点D（2）对称结构反对称荷载整体平衡P/20ABaaaaaaC12DP/2IIIIFEF（2）对称结构反对称荷载整体平衡P/20ABaaaaaaC1结点F取截面II－II以左为隔离体：F000结点EE000叠加两种情况的结果得：II0P/4AaaII0结点F取截面II－II以左为隔离体：F000结点EE000叠6.5组合结构

下面讨论组合结构的内力计算。

所谓组合结构是指结构中既有梁式杆，又有只受轴力作用的二力杆。梁式杆的任一截面有弯矩、剪力和轴力作用。在用截面法取隔离体时，不能随意切断梁式杆，可以切断二力杆，也可以拆开铰结点，如下图示。PECBFxBFyBNEDPADECB6.5组合结构下面讨论组合结构的内力计算。例6-6

作图示组合结构内力图。解：结构对称荷载对称。（1）求支座反力如图示。（2）求NDE，取截面I－I以左为隔离体。C1kN/mBADEFG06kN6kNII3m3m3m3m0.5m0.7m例6-6作图示组合结构内力图。解：结构对称荷载对称结点DNDFNDAD15kN0.733.0806结点DNDFNDAD15kN0.733.0806（3）求梁式杆的内力M、Q、N

。取FC段作隔离体：求MF153.0130.25F1kN/m3mQCFCQQCMFNFCNCF150.25m（3）求梁式杆的内力M、Q、N。取FC段作隔离体：求MF求FC杆的剪力和轴力3.0130.2515F1kN/m3mQCFCQFC0.75k