第一节第二节四连杆打纬机构课件

第三章织机打纬机构3-1作用与类型3-2四连杆打纬机构3-3共轭凸轮打纬机构第三章织机打纬机构3-1作用与类型3-1作用与类型一、作用:1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物；2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定经密和幅宽；二、类型:旋转式:用于多相织机，连续引纬往复式连杆式四连杆打纬机构多连杆打纬机构（六、八连杆）共轭凸轮式打纬机构3-1作用与类型一、作用:往复式连杆式四连杆打纬机构多连杆往复式连杆打纬机构的特点:结构简单，设计制造容易；筘座无静止时间应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分剑杆织机。共轭凸轮打纬机构特点:筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间，运动规律任意设计，设计制造复杂，精度较高应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水织机。往复式连杆打纬机构的特点:第一节第二节四连杆打纬机构ppt课件第一节第二节四连杆打纬机构ppt课件3-2四连杆打纬机构一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机构分为以下几种类型。1.按曲轴的位置分轴向打纬e=0e---非轴向偏距

非轴向打纬e＞0上方e＜0下方2.按牵手（连杆）长短分长牵手打纬L/R＞6中牵手打纬L/R=3~6短牵手打纬L/R＜33-2四连杆打纬机构一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根第一节第二节四连杆打纬机构ppt课件在四连杆打纬机构中，曲柄长度（r）与牵手长度(l)的比值大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴转角发生变化。r/l>1/3短牵手打纬机构（毛、无梭）1/6<r/l<1/3中牵手打纬机构（棉）r/l<1/6长牵手打纬机构（丝）r/l>1/3短牵手打纬机构（毛、无(一)e值和L/R值与筘座运动的关系e值和L/R值与筘座运动性能的关系可以用下面的解析法近似求出：四连杆打纬机构中，当CD杆比AB(曲柄)长得多时，牵手栓C点的运动轨迹接近为直线。现根据曲柄AB的回转角度来求箱座摆功位移的变化规律。(一)e值和L/R值与筘座运动的关系图8-11中，牵手栓C的运动轨且是CoCn.。从A点作AB0//CoCn，以AB0为曲轴转角的参考坐标轴。当曲柄AB0开始转过某一个角度后，牵手栓与前死心极限位置相距为xc，下文将用解析法即用数学方法求出筘座C点处位移xc与曲轴(主轴)转角之间的函数关系图8-11中，牵手栓C的运动轨且是CoCn第一节第二节四连杆打纬机构ppt课件(3-1)（3-2）(3-1)（3-2）3-33-3第一节第二节四连杆打纬机构ppt课件3-83-93-83-93-10

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3-153-103-113-123-133-13-163-173-183-163-173-18第一节第二节四连杆打纬机构ppt课件第一节第二节四连杆打纬机构ppt课件由曲线可看出L/R值对箱座运动的影响如下(1)牵于越长，筘座的运动越接近简谐运动。(2)根据织造工艺要求，引纬器进出梭口时，钢筘离织口须有一定的距离。设此时牵手栓的位移为x0，在有梭织机上，xk可取等于梭子宽度的某一个倍数。(3)牵手越短，筘座在后死心处的运动越慢。喷气织机的打纬机构就是利用了这一特点，选用了短牵手机构，使其具有近似的停顿时间。(4）牵手越短，筘座的加速度变也越大，会增大机器振动。筘座在前死心附近时，加速度最大，利用惯性打纬时，对打纬有利。若机速高，宜是用轻筘座，以减轻振动。由曲线可看出L/R值对箱座运动的影响如下2.e值对筘座运动的影响现按AB=76mm,BC=289mm,CD=753.34mm进行计算，令e=0，e=+100mm，，e=-100mm，分别代入式(8-7)、式(8-8)、式(8-9)，便可得到图8-13所示的位移、速度、加速度曲线。图中主线表示轴向打纬机构e=0虚线表示非轴向打纬机构e>0.点划线表示非轴向打结机构，e<0时。将三者进行比较，可知·(1)位移图上非轴向打纬机构牵手栓的动程大于轴向打纬机构，即大于2R(轴向打纬机构动程等于2R)，如以一定的xk距离截取位移曲线，e>0时引纬器可以提早进梭口，e<0时引纬器可延迟出梭口。(2)从速度图可看出.对于非轴向偏距，e>0的打纬机构，筘座由前死心摆向后死心时，曲轴转过的角度小于180'，筘座由后死心摆向前死心时，曲轴转过的角度大于180'。非轴向偏距<0时，则恰与之相反。从加速度图可看出.非轴向打蜡机构的加速度且大于轴向打纬机构。这些特性就造成了非轴向打纬机构能适应于织厚重织物.但织机的振动较大。2.e值对筘座运动的影响现按AB=76mm,BC=二、短牵手打纬机构的设计主要要求有