医学影像成像原理课件

医学影像成像原理医学影像成像原理课件1医学影像成像原理课件1第二章数字图像基础人眼的光亮感觉780~380nm可见光第二章数字图像基础人眼的光亮感觉2第二章数字图像基础人眼的光亮感觉第二章数字图像基础人人眼的视敏特性人眼最敏感的光波长为555nm，颜色是草绿色，这一区域颜色，人眼看起来省力，不易疲劳。人眼的视敏特性人眼最敏感的光波长为555nm，颜色是草绿3人眼的视敏特性人眼最敏感的光波长为555nm，颜色是草绿人眼的亮度感觉人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别在不同环境亮度下对同一亮度所产生的主观亮度感觉。人眼的亮度感觉特点：

人眼的亮度感觉人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别4人眼的亮度感觉人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别人眼的对比度对比度是客观景物最大亮度Bmax与最小亮度Bmin之比。对比度5对比度对比度5灰阶灰阶是亮度的级差或亮度层次，它反映图像明、暗层次的程度。灰阶6灰阶灰阶6分辨力分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。分辨力测试的方法人眼对活动图像的分辨力低于对静止图像的分辨力分辨力分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。分辨力测试7分辨力分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。分辨力测试视觉暂留（视觉惰性）人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步的。当一定强度的光突然作用于视网膜时，不能在瞬间形成稳定的主观亮度感觉，而是按近似指数规律上升；当亮度突然消失后，人眼的亮度感觉并不立即消失，而是按近似指数规律下降。人眼的亮度感觉总是滞后于实际亮度的，这一特性称为视觉惰性或视觉暂留。视觉暂留时间0.05~0.2s视觉暂留（视觉惰性）人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步8视觉暂留（视觉惰性）人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步彩色三要素亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗程度的感觉。色调：指彩色光的颜色类别。饱和度：是指颜色的深浅程度。彩色三要素亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗程度的感觉。9彩色三要素亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗程度的感觉。彩三基色原理自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种独立色。用红、绿、蓝可以按不同比例配成自然界中不同的颜色。绿黄青红绿蓝品红三基色原理自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种独立色。10三基色原理自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种独立色。像素组成图像的细小（基本）单元称为像素像素11像素像素11黑白图像两个基本要素灰度——构成图像至少两个灰度空间位置——构成图像至少两个空间位置彩色图像三个基本要素亮度空间位置色彩——色调、饱和度活动图像四个基本要素亮度空间位置色彩——色调、饱和度时间黑白图像两个基本要素12黑白图像两个基本要素黑白图像两个基本要素12图像的表示方法黑白图像二维或三维,以灰度反映客观景物。图像的表示方法黑白图像13图像的表示方法黑白图像图像的表示方法黑白图像13彩色图像真彩色图像图像色彩与景物色彩完全一致彩色图像真彩色图像图像色彩与景物色彩完全一致14彩色图像真彩色图像图像色彩与景物色彩完全一致彩色图像真彩色伪彩色图像人为编制彩色序列与原图像特征成定量对应关系。伪彩色图像人为编制彩色序列与原图像特征成定量对应关系。15伪彩色图像人为编制彩色序列与原图像特征成定量对应关系。伪彩假彩色图像人为地赋予图像色彩，与原图像特征无定量关系。假彩色图像人为地赋予图像色彩，与原图像特征无定量关系。16假彩色图像人为地赋予图像色彩，与原图像特征无定量关系。假彩函数形式图像函数形式图像Ｉ（x,y,z,t,λ,…..)便于书写，无图像直观性函数形式图像17函数形式图像函数形式图像17数字形式图像

便于传输、保存，抗干扰性强，无直观性，需数模转换显示图像。点阵采样数字形式图像点阵采样18数字形式图像点阵采样数字形式图像点阵采样18什么是数字图象处理数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进行的具有各种目的的处理。数字图象处理也离不开模拟技术，为实现人－机对话和自然的人机接口，持别需要人去参与观察和判断的情况下，模拟图像处理技术是必不可少的。什么是数字图象处理数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进19什么是数字图象处理数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进什么是医学图象处理医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图象进行的具有临床医学意义的处理和分析。什么是医学图象处理医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图20什么是医学图象处理医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图医学图像处理的意义图象是人们从客观世界获取信息的重要来源视觉信息占60％－70％。图像信息处理是人类视觉延续的重要手段人的眼睛只能看到可见光部分，但能够成像的并不仅仅是可见光。可成像的射线有：

γ射线X射线紫外线红外线微波利用图像处理技术把这些不可见射线转换成可见图像，大大延伸了医生视觉器官的功能，扩大了诊断范围。医学图像处理的意义图象是人们从客观世界获取信息的重要来源21医学图像处理的意义图象是人们从客观世界获取信息的重要来源医学数字图象的表示

f(x，y)X、y代表空间坐标，函数值f代表该点的灰度格栅化矩阵像素xy数字图象的表示f(x，y)格栅化矩阵像素xy22数字图象的表示f(x，y)格栅化矩阵像素xy数字图象的表层次层次23层次层次23对比度对比度24对比度对比度24清晰度清晰度：被发现的细节图像清晰度清晰度：被发现的细节图像25清晰度清晰度：被发现的细节图像清晰度清晰度：被发现的细节图像清晰度清晰度26清晰度清晰度26清晰度清晰度27清晰度清晰度27清晰度清晰度28清晰度清晰度28清晰度清晰度29清晰度清晰度29清晰度清晰度30清晰度清晰度30数字图象处理的特点图像信息量大一幅图像可看成是由图像矩阵中的像素(pixel)组成的，每个像素的灰度级一般采用8bit(灰度图象)，高精度的可用12或16bit。一般分辨率的图像像素数为256×256、512×512，高分辨率图像像素数可达1024×1024或2048×2048。

数字图象处理的特点图像信息量大31数字图象处理的特点图像信息量大数字图象处理的特点图像信息量大图像处理技术综合性强在数字图像处理中涉及的基础知识和专业技术相当广泛：通信技术、计算机技术、电子技术、电视技术，以及数学、物理学等方面的基础加识。图像处理技术综合性强32图像处理技术综合性强图像处理技术综合性强32数字图像处理的主要方法及主要内容一、数字图像处理方法

1．空域法把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后直接对二维函数进行相应的处理。

数字图像处理的主要方法及主要内容一、数字图像处理方法33数字图像处理的主要方法及主要内容一、数字图像处理方法数字图像2．变换域法首先对图像进行正交变换，得到变换域系数阵列，然后在施行各种处理，处理后再反变换到空间域，得到处理结果。包括：滤波、数据压缩、特征提取等处理。2．变换域法342．变换域法2．变换域法34图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的传送、图像信息处理；图像信息的输出和显示。1．图象获取包括摄取图像、光电转换及数字化等方法有如下几种：电视摄像机、飞点扫描器、扫描鼓、扫描仪、显微光密度计、遥感常用图像获取二、数字图像处理主要内容图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的传送、图像信息处理35图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的传送、图像信息处理2．图象存储磁带、磁盘或光盘。为解决海量存储问题，主要研究数据压缩、图像格式和图像数据库技术等。2．图象存储362．图象存储2．图象存储363．图像传输内部传送多采用DMA（DirectMemoryAccess）技术外部远距离传送主要解决占用带宽3．图像传输373．图像传输3．图像传输374．图像处理几何处理、算术处理、图象增强、图像复原、图象重建、图像编码、图像识别和图象理解4．图像处理384．图像处理4．图像处理38

硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等软拷贝:CRT显示器、液晶显示器(LCD)、场致发光显示器(FED)5.图像的输出与显示硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等5.图像的输出与显39硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等5.图像的输出与显医学图象处理及研究内容一、超声图象分为回波法和多普勒法两大类回波法是利用超声波在两种声阻抗不同的物质界面处的反射来检测脏器的构造及其运动的。界面：两个介质的分界面声阻差：两个介质声阻抗的差值医学图象处理及研究内容一、超声图象分为回波法和多普勒法两大40医学图象处理及研究内容一、超声图象分为回波法和多普勒法两大利用回波法成象可以有多种方法A型是显示一束超声波及其回波的距离和幅值(强度)，这种方式不利于图象显示。利用回波法成象可以有多种方法41利用回波法成象可以有多种方法利用回波法成象可以有多种方法把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显示。B型显示中每一射束超声波及其回波与图象中的一行相对应，所以特别有利于形成图象。把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显示。B型显示中每42把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显示。B型显示中每不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波对时间展开构成图象，即成M型超声图象，M型超声图象常用来观察脏器的运动。不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波对时间展开构成图43不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波对时间展开构成图多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒效应来检测运动物体的速度及方向的。

在声源与观察者作相对运动时，声波密集，频率增高；在背向运动时声波疏散，频率减低，这种引起声波频率变化的现象为多普勒效应。多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒效应来检测运动物体的44多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒效应来检测运动物体的

探头工作时，换能器发出超声波，由运动着的红细胞发出散射回波，再由接收换能器接收此回波。探头工作时，换能器发出超声波，由运动着的红细胞发45探头工作时，换能器发出超声波，由运动着的红细胞发（6）超声多普勒组织成象(DTI)增益调节器高通滤波器信号选择自相关多普勒信号系统控制DFIDTI速度测量数字扫描转换彩色编码数模转换彩色监视器

多普勒组织成像流程图（DFI：彩色多普勒血流成像，DTI：多普勒组织成像）（6）超声多普勒组织成象(DTI)增益调节器高通滤波器信号选46（6）超声多普勒组织成象(DTI)增益调节器高通滤波器信号选二、X射线图象

X线图象建立在当X线透过人体时，各种脏器与组织对X线的不同吸收程度的基础上，因而在接收端将得到不同的射线强度。接收端射线强度的变化，如被记录在底片上就变成灰度的变化，如通过影象增强管，则就变成了辉度的变化。二、X射线图象X线图象建立在当X线透过人体时，各种47二、X射线图象X线图象建立在当X线透过人体时，各种医学影像成像原理课件48医学影像成像原理课件48医学影像成像原理课件49医学影像成像原理课件49X线断层摄影技术X线断层摄影技术50X线断层摄影技术X线断层摄影技术50X线CT技术X线CT技术51X线CT技术X线CT技术51X光数字减影

X光机+造影剂+计算机数字图象系统X光数字减影X光机+造影剂+计算机数字图象系统52X光数字减影X光机+造影剂+计算机数字图象系统X(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察X线管荧光屏(2)影像增强器，暗室操作明室操作，数字存储（图象冻结）。

X线管影像增强器摄象机监视器录象机数字化仪(3)X光机向数字X光机发展(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察X线管荧光屏(53(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察X线管荧光屏(人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋及磁矩的物理性能。在外加磁场的作用下，质子以一种特定方式绕磁场方向旋转。在经受一个频率与质子自旋频率相同的射频脉冲激发，便引起质子共振，即所谓核磁共振，并发生质子相位与能级变化。在射频脉冲停止激发后，质子的相位和能级又由非平衡状态转入平衡状态。亦即由激发后状态转变为激发前状态。这个过程称为弛豫过程，经历的时间称为弛豫时间（T1和T2）。这些能级变化和相位变化所产生的信号均能为位于身体附近的接受器所测得，经过电子计算机的运算处理转变成图像。三、磁共振成像MRI人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋及磁矩的54人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋及磁矩的医学影像成像原理课件55医学影像成像原理课件55医学影像成像原理课件56医学影像成像原理课件56四、核医学成像系统

将放射性同位素(RI)作为示踪物质，直接注入人体，并在体外用测定器对它的分布、聚集、变化等进行测定记录，所得的图象即为核医学图象。核医学图象特长：首先，由于可以选择对特定脏器的生理作用有关连的放射性药物，因而可对不同的脏器做图象观察和分析研究，即有做选择性造影的能力；其次，由于放射性药物可以有不同的寿命，因而有可能对放射性物质在体内的活动进行长时间的观察，从而有可能测定体内各脏器的摄取、排泄、循环以及代谢等机能，即具有动态机能测定的能力，这些重大特长都是其它医学图象所不具有的。四、核医学成像系统将放射性同位素(RI)作为示踪57四、核医学成像系统将放射性同位素(RI)作为示踪放射性同位素扫描仪相机：伪彩色成像，诊断脏器的机能正电子CT（PET）单光子CT（SPECT）二、三维成像二维成像PET放射性同位素扫描仪二、三维成像二维成像PET58放射性同位素扫描仪二、三维成像二维成像PET放射性同位素五、其它医学图象研究1.红外热像仪红外摄象机图象采集卡彩色监视器计算机（1）用于诊断乳腺癌、甲状腺及浅表肿瘤；（2）安装在眼底照相机上，研究眼底血液循环；（3）人体运动检测，运动员训练。五、其它医学图象研究1.红外热像仪红外摄象机图象采集卡彩色59五、其它医学图象研究1.红外热像仪红外摄象机图象采集卡彩色红外热图静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、增粗，箭头所指处尤为明显。红外热图静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、增粗，箭60红外热图静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、增粗，箭2.显微医学图象系统显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统（1）血细胞分类研究（2）染色体分类研究（3）癌细胞识别研究（4）微循环研究（5）眼科检验仪器：眼底照相机，验光仪2.显微医学图象系统显微镜+电视摄象机+计算612.显微医学图象系统显微镜+电视摄象机+计算显微医学图象显微医学图象62显微医学图象显微医学图象623.电子显微镜电视图象系统电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统专门研究细胞结构电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统63电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统医学影像成像原理课件64医学影像成像原理课件644.内窥镜电视图象系统内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系统

电子内窥镜电视图象系统示意图计算机图象处理系统照明光源光导纤维导光孔道光导纤维导象孔道CCD摄象机脏器物镜彩色监视器录象机导线4.内窥镜电视图象系统内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系654.内窥镜电视图象系统内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系微型内窥镜M2A微型内窥镜的内部结构：1、光学圆盖2、透镜固定环3、透镜4、照明发光二极管5、互补金属氧化物半导体成像器6、电池7、专用集成电路8、天线微型内窥镜M2A微型内窥镜的内部结构：1、光学圆盖2、透镜66微型内窥镜M2A微型内窥镜的内部结构：1、光学圆盖2、透镜５.PACS系统PACS系统=医学图象数据库+InternetPACS系统=医学图象数据库+Internet67PACS系统=医学图象数据库+InternetPACS系统=医学影像成像原理课件68医学影像成像原理课件68６.数字人体（1）1988年，日本东京慈愚会医科大学医学工程室男女各一，健康青年人，全身每15mm做一幅MRI图象，各120幅图象。a)任意角度断面像；b)全身及部分立体像，任意角度观察６.数字人体（1）1988年，日本东京慈愚会医科大学医学工69６.数字人体（1）1988年，日本东京慈愚会医科大学医学工头部胸部（2）1991年，美国国家医学图书馆(NLM)可视化人体项目男女各一，尸体

可视化男体：CT：轴向分辨率1mm，共1871幅解剖切片：轴向分辨率1mm，共1871幅

可视化女体：CT：轴向分辨率1mm，共1730幅解剖切片：轴向分辨率0.33mm，共5189幅头部胸部（2）1991年，美国国家医学图书馆(NLM)可视化70头部胸部（2）1991年，美国国家医学图书馆(NLM)可视化由CT图象分割出的骨骼,并可视化

(立体成像,任意角度旋转显示)

由CT图象分割出的骨骼,并可视化

(立体成像,任意角度旋转显71由CT图象分割出的骨骼,并可视化

(立体成像,任意角度旋转显计算机绘画计算机绘画72计算机绘画计算机绘画72影响失真度的因素①焦－体距：越大，放大越小。②体－片距：越小，放大越小。③被照部位的摆放：被照部位的长轴应尽量与胶片平面平行，以减小变形。④焦点与被照体的相对位置：将被照体置于焦点的正下方，可以减小歪斜失真。影响失真度的因素73影响失真度的因素影响失真度的因素73数字Ｘ线成像概述X线源人体模拟信号A/D计算机储存器PACSD/A图像显示数字X摄影系统的基本过程示意图数字Ｘ线成像概述X线源人体模拟信号A/D计算机储存器PACS74数字Ｘ线成像概述X线源人体模拟信号A/D计算机储存器PACS数字X线成像特点辐射量小对X线能量利用率高，量子检出效率达60%以上。密度分辨率高对低对比度物体具有良好检测能力。图像后处理能力强通过计算机对原始数据进行处理。图像储存方便储存容量大，高保真，便于传输、调阅、拷贝。数字X线成像特点辐射量小对X线能量利用率高，量子检出效率75数字X线成像特点辐射量小对X线能量利用率高，量子检出效率模拟影像与数字影像所谓模拟影像，是以一种直观的物理量来连续地、形象地表现出另一种物理特性的图案。它的特点是：连续、直观、获取方便。图像表现具有概观性与实时动态获取等特点。但模拟影像重复性较差，一旦成像无法再改变或进行后处理；灰阶动态范围小。所谓数字影像，指的是完全以一种有规则的数字量的集合来表现的物理图像。数字影像的特点是：灰阶动态范围大；密度分辩率相对较高；线性好；层次丰富；可进行后处理；辐射剂量小。模拟影像与数字影像所谓模拟影像，是以一种直观的物理量来连续地76模拟影像与数字影像所谓模拟影像，是以一种直观的物理量来连续地模拟影像与数字影像实质上的区别１、成像类型：一个是模拟，一个是数字；

２、成像特点：一个是一次采集，固定不变；一个是一次采集，多重成像。

３、存储与传输方式：一个是硬性存储与传输；一个是无胶片化，软性传输。模拟影像与数字影像实质上的区别１、成像类型：一个是模拟77模拟影像与数字影像实质上的区别１、成像类型：一个是模拟医学影像成像原理课件78医学影像成像原理课件78医学影像成像原理医学影像成像原理课件79医学影像成像原理课件79第二章数字图像基础人眼的光亮感觉780~380nm可见光第二章数字图像基础人眼的光亮感觉80第二章数字图像基础人眼的光亮感觉第二章数字图像基础人人眼的视敏特性人眼最敏感的光波长为555nm，颜色是草绿色，这一区域颜色，人眼看起来省力，不易疲劳。人眼的视敏特性人眼最敏感的光波长为555nm，颜色是草绿81人眼的视敏特性人眼最敏感的光波长为555nm，颜色是草绿人眼的亮度感觉人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别在不同环境亮度下对同一亮度所产生的主观亮度感觉。人眼的亮度感觉特点：

人眼的亮度感觉人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别82人眼的亮度感觉人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别人眼的对比度对比度是客观景物最大亮度Bmax与最小亮度Bmin之比。对比度83对比度对比度83灰阶灰阶是亮度的级差或亮度层次，它反映图像明、暗层次的程度。灰阶84灰阶灰阶84分辨力分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。分辨力测试的方法人眼对活动图像的分辨力低于对静止图像的分辨力分辨力分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。分辨力测试85分辨力分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。分辨力测试视觉暂留（视觉惰性）人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步的。当一定强度的光突然作用于视网膜时，不能在瞬间形成稳定的主观亮度感觉，而是按近似指数规律上升；当亮度突然消失后，人眼的亮度感觉并不立即消失，而是按近似指数规律下降。人眼的亮度感觉总是滞后于实际亮度的，这一特性称为视觉惰性或视觉暂留。视觉暂留时间0.05~0.2s视觉暂留（视觉惰性）人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步86视觉暂留（视觉惰性）人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步彩色三要素亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗程度的感觉。色调：指彩色光的颜色类别。饱和度：是指颜色的深浅程度。彩色三要素亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗程度的感觉。87彩色三要素亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗程度的感觉。彩三基色原理自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种独立色。用红、绿、蓝可以按不同比例配成自然界中不同的颜色。绿黄青红绿蓝品红三基色原理自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种独立色。88三基色原理自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种独立色。像素组成图像的细小（基本）单元称为像素像素89像素像素89黑白图像两个基本要素灰度——构成图像至少两个灰度空间位置——构成图像至少两个空间位置彩色图像三个基本要素亮度空间位置色彩——色调、饱和度活动图像四个基本要素亮度空间位置色彩——色调、饱和度时间黑白图像两个基本要素90黑白图像两个基本要素黑白图像两个基本要素90图像的表示方法黑白图像二维或三维,以灰度反映客观景物。图像的表示方法黑白图像91图像的表示方法黑白图像图像的表示方法黑白图像91彩色图像真彩色图像图像色彩与景物色彩完全一致彩色图像真彩色图像图像色彩与景物色彩完全一致92彩色图像真彩色图像图像色彩与景物色彩完全一致彩色图像真彩色伪彩色图像人为编制彩色序列与原图像特征成定量对应关系。伪彩色图像人为编制彩色序列与原图像特征成定量对应关系。93伪彩色图像人为编制彩色序列与原图像特征成定量对应关系。伪彩假彩色图像人为地赋予图像色彩，与原图像特征无定量关系。假彩色图像人为地赋予图像色彩，与原图像特征无定量关系。94假彩色图像人为地赋予图像色彩，与原图像特征无定量关系。假彩函数形式图像函数形式图像Ｉ（x,y,z,t,λ,…..)便于书写，无图像直观性函数形式图像95函数形式图像函数形式图像95数字形式图像

便于传输、保存，抗干扰性强，无直观性，需数模转换显示图像。点阵采样数字形式图像点阵采样96数字形式图像点阵采样数字形式图像点阵采样96什么是数字图象处理数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进行的具有各种目的的处理。数字图象处理也离不开模拟技术，为实现人－机对话和自然的人机接口，持别需要人去参与观察和判断的情况下，模拟图像处理技术是必不可少的。什么是数字图象处理数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进97什么是数字图象处理数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进什么是医学图象处理医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图象进行的具有临床医学意义的处理和分析。什么是医学图象处理医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图98什么是医学图象处理医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图医学图像处理的意义图象是人们从客观世界获取信息的重要来源视觉信息占60％－70％。图像信息处理是人类视觉延续的重要手段人的眼睛只能看到可见光部分，但能够成像的并不仅仅是可见光。可成像的射线有：

γ射线X射线紫外线红外线微波利用图像处理技术把这些不可见射线转换成可见图像，大大延伸了医生视觉器官的功能，扩大了诊断范围。医学图像处理的意义图象是人们从客观世界获取信息的重要来源99医学图像处理的意义图象是人们从客观世界获取信息的重要来源医学数字图象的表示

f(x，y)X、y代表空间坐标，函数值f代表该点的灰度格栅化矩阵像素xy数字图象的表示f(x，y)格栅化矩阵像素xy100数字图象的表示f(x，y)格栅化矩阵像素xy数字图象的表层次层次101层次层次101对比度对比度102对比度对比度102清晰度清晰度：被发现的细节图像清晰度清晰度：被发现的细节图像103清晰度清晰度：被发现的细节图像清晰度清晰度：被发现的细节图像清晰度清晰度104清晰度清晰度104清晰度清晰度105清晰度清晰度105清晰度清晰度106清晰度清晰度106清晰度清晰度107清晰度清晰度107清晰度清晰度108清晰度清晰度108数字图象处理的特点图像信息量大一幅图像可看成是由图像矩阵中的像素(pixel)组成的，每个像素的灰度级一般采用8bit(灰度图象)，高精度的可用12或16bit。一般分辨率的图像像素数为256×256、512×512，高分辨率图像像素数可达1024×1024或2048×2048。

数字图象处理的特点图像信息量大109数字图象处理的特点图像信息量大数字图象处理的特点图像信息量大图像处理技术综合性强在数字图像处理中涉及的基础知识和专业技术相当广泛：通信技术、计算机技术、电子技术、电视技术，以及数学、物理学等方面的基础加识。图像处理技术综合性强110图像处理技术综合性强图像处理技术综合性强110数字图像处理的主要方法及主要内容一、数字图像处理方法

1．空域法把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后直接对二维函数进行相应的处理。

数字图像处理的主要方法及主要内容一、数字图像处理方法111数字图像处理的主要方法及主要内容一、数字图像处理方法数字图像2．变换域法首先对图像进行正交变换，得到变换域系数阵列，然后在施行各种处理，处理后再反变换到空间域，得到处理结果。包括：滤波、数据压缩、特征提取等处理。2．变换域法1122．变换域法2．变换域法112图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的传送、图像信息处理；图像信息的输出和显示。1．图象获取包括摄取图像、光电转换及数字化等方法有如下几种：电视摄像机、飞点扫描器、扫描鼓、扫描仪、显微光密度计、遥感常用图像获取二、数字图像处理主要内容图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的传送、图像信息处理113图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的传送、图像信息处理2．图象存储磁带、磁盘或光盘。为解决海量存储问题，主要研究数据压缩、图像格式和图像数据库技术等。2．图象存储1142．图象存储2．图象存储1143．图像传输内部传送多采用DMA（DirectMemoryAccess）技术外部远距离传送主要解决占用带宽3．图像传输1153．图像传输3．图像传输1154．图像处理几何处理、算术处理、图象增强、图像复原、图象重建、图像编码、图像识别和图象理解4．图像处理1164．图像处理4．图像处理116

硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等软拷贝:CRT显示器、液晶显示器(LCD)、场致发光显示器(FED)5.图像的输出与显示硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等5.图像的输出与显117硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等5.图像的输出与显医学图象处理及研究内容一、超声图象分为回波法和多普勒法两大类回波法是利用超声波在两种声阻抗不同的物质界面处的反射来检测脏器的构造及其运动的。界面：两个介质的分界面声阻差：两个介质声阻抗的差值医学图象处理及研究内容一、超声图象分为回波法和多普勒法两大118医学图象处理及研究内容一、超声图象分为回波法和多普勒法两大利用回波法成象可以有多种方法A型是显示一束超声波及其回波的距离和幅值(强度)，这种方式不利于图象显示。利用回波法成象可以有多种方法119利用回波法成象可以有多种方法利用回波法成象可以有多种方法把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显示。B型显示中每一射束超声波及其回波与图象中的一行相对应，所以特别有利于形成图象。把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显示。B型显示中每120把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显示。B型显示中每不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波对时间展开构成图象，即成M型超声图象，M型超声图象常用来观察脏器的运动。不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波对时间展开构成图121不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波对时间展开构成图多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒效应来检测运动物体的速度及方向的。

在声源与观察者作相对运动时，声波密集，频率增高；在背向运动时声波疏散，频率减低，这种引起声波频率变化的现象为多普勒效应。多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒效应来检测运动物体的122多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒效应来检测运动物体的

探头工作时，换能器发出超声波，由运动着的红细胞发出散射回波，再由接收换能器接收此回波。探头工作时，换能器发出超声波，由运动着的红细胞发123探头工作时，换能器发出超声波，由运动着的红细胞发（6）超声多普勒组织成象(DTI)增益调节器高通滤波器信号选择自相关多普勒信号系统控制DFIDTI速度测量数字扫描转换彩色编码数模转换彩色监视器

多普勒组织成像流程图（DFI：彩色多普勒血流成像，DTI：多普勒组织成像）（6）超声多普勒组织成象(DTI)增益调节器高通滤波器信号选124（6）超声多普勒组织成象(DTI)增益调节器高通滤波器信号选二、X射线图象

X线图象建立在当X线透过人体时，各种脏器与组织对X线的不同吸收程度的基础上，因而在接收端将得到不同的射线强度。接收端射线强度的变化，如被记录在底片上就变成灰度的变化，如通过影象增强管，则就变成了辉度的变化。二、X射线图象X线图象建立在当X线透过人体时，各种125二、X射线图象X线图象建立在当X线透过人体时，各种医学影像成像原理课件126医学影像成像原理课件126医学影像成像原理课件127医学影像成像原理课件127X线断层摄影技术X线断层摄影技术128X线断层摄影技术X线断层摄影技术128X线CT技术X线CT技术129X线CT技术X线CT技术129X光数字减影

X光机+造影剂+计算机数字图象系统X光数字减影X光机+造影剂+计算机数字图象系统130X光数字减影X光机+造影剂+计算机数字图象系统X(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察X线管荧光屏(2)影像增强器，暗室操作明室操作，数字存储（图象冻结）。

X线管影像增强器摄象机监视器录象机数字化仪(3)X光机向数字X光机发展(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察X线管荧光屏(131(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察X线管荧光屏(人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋及磁矩的物理性能。在外加磁场的作用下，质子以一种特定方式绕磁场方向旋转。在经受一个频率与质子自旋频率相同的射频脉冲激发，便引起质子共振，即所谓核磁共振，并发生质子相位与能级变化。在射频脉冲停止激发后，质子的相位和能级又由非平衡状态转入平衡状态。亦即由激发后状态转变为激发前状态。这个过程称为弛豫过程，经历的时间称为弛豫时间（T1和T2）。这些能级变化和相位变化所产生的信号均能为位于身体附近的接受器所测得，经过电子计算机的运算处理转变成图像。三、磁共振成像MRI人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋及磁矩的132人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋及磁矩的医学影像成像原理课件133医学影像成像原理课件133医学影像成像原理课件134医学影像成像原理课件134四、核医学成像系统

将放射性同位素(RI)作为示踪物质，直接注入人体，并在体外用测定器对它的分布、聚集、变化等进行测定记录，所得的图象即为核医学图象。核医学图象特长：首先，由于可以选择对特定脏器的生理作用有关连的放射性药物，因而可对不同的脏器做图象观察和分析研究，即有做选择性造影的能力；其次，由于放射性药物可以有不同的寿命，因而有可能对放射性物质在体内的活动进行长时间的观察，从而有可能测定体内各脏器的摄取、排泄、循环以及代谢等机能，即具有动态机能测定的能力，这些重大特长都是其它医学图象所不具有的。四、核医学成像系统将放射性同位素(RI)作为示踪135四、核医学成像系统将放射性同位素(RI)作为示踪放射性同位素扫描仪相机：伪彩色成像，诊断脏器的机能正电子CT（PET）单光子CT（SPECT）二、三维成像二维成像PET放射性同位素扫描仪二、三维成像二维成像PET136放射性同位素扫描仪二、三维成像二维成像PET放射性同位素五、其它医学图象研究1.红外热像仪红外摄象机图象采集卡彩色监视器计算机（1）用于诊断乳腺癌、甲状腺及浅表肿瘤；（2）安装在眼底照相机上，研究眼底血液循环；（3）人体运动检测，运动员训练。五、其它医学图象研究1.红外热像仪红外摄象机图象采集卡彩色137五、其它医学图象研究1.红外热像仪红外摄象机图象采集卡彩色红外热图静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、增粗，箭头所指处尤为明显。红外热图静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、增粗，箭138红外热图静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、增粗，箭2.显微医学图象系统显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统（1）血细胞分类研究（2）染色体分类研究（3）癌细胞识别研究（4）微循环研究（5）眼科检验仪器：眼底照相机，验光仪2.显微医学图象系统显微镜+电视摄象机+计算1392.显微医学图象系统显微镜+电视摄象机+计算显微医学图象显微医学图象140显微医学图象显微医学图象1403.电子显微镜电视图象系统电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统专门研究细胞结构电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统141电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统医学影像成像原理课件142医学影像成像原理课件1424.内窥镜电视图象系统内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系统

电子内窥镜电视图象系统示意图计算机图象处理系统照明光源光导纤维导光孔道光导纤维导象孔道CCD摄象机脏器物镜彩色监视器录象机导线4.内窥镜电视图象系统内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系1434.内窥镜电视图象系统内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系微型内窥镜M2A微型内窥镜的内部结构：1、光学圆盖2、透镜固定环3、透镜4、照明发光二极管5、