第8章直流电机的电力拖动总结课件

大连理工大学电气工程系第8章直流电机的电力拖动8.2他励直流电动机的起动8.3他励直流电动机的调速8.4他励直流电动机的制动8.5他励电动机在四象限中的运行状态8.6并励直流电动机的电力拖动*

8.7串励直流电动机的电力拖动*

8.8复励直流电动机的电力拖动8.1他励直流电动机的机械特性第8章直流电机的电力拖动8.2他励直流电动机的起动8.3他励直流电动机的调速8.4他励直流电动机的制动8.5他励电动机在四象限中的运行状态8.6并励直流电动机的电力拖动*

8.7串励直流电动机的电力拖动*

8.8复励直流电动机的电力拖动8.1他励直流电动机的机械特性电机与拖动返回主页大连理工大学电气工程系第8章直流电机的电力拖动8.大连理工大学电气工程系8.1他励直流电动机的机械特性第8章直流电动机的电力拖动n=UaCEΦ－RaCECTΦ2T当Ua、Ra、If

=常数时：

n=f(T)——机械特性=n0－γ

T=n0－△n理想空载转速γ=

dndTRaCECTΦ2=α=1γ——机械特性的硬度大连理工大学电气工程系8.1他励直流电动机的机械特性第大连理工大学电气工程系一、固有特性OTnn0Nn=f(T)UaN,

IfN,Ra8.1他励直流电动机的机械特性nNTNMnMTM

N

点：额定状态。

M

点：临界状态。二、人为特性1增加电枢电路电阻时的人为特性n=－TUNCEΦNRa＋RrCECTΦN2OTnn0Ra'Ra"

＜(Ra＋Rr)→γ

→

即机械特性变软。大连理工大学电气工程系一、固有特性OTnn0Nn=f大连理工大学电气工程系2.降低电枢电压时的人为特性n=UaCEΦN－RaCECTΦN2Tn0"n0'Ua↓→n0↓但γ、

不变→机械特性的硬度不变。8.1他励直流电动机的机械特性OTnUa'Ua"

＜3.

减小励磁电流时的人为特性n=UNCEΦ－RaCECTΦ2TOTnn0"n0'If"If'＜If

→Φ→n0

→γ

、→机械特性变软。大连理工大学电气工程系2.降低电枢电压时的人为特性n=大连理工大学电气工程系8.1他励直流电动机的机械特性【例8.1.1】

一台他励直流电动机，PN=10kW，UaN=220V，IaN=210A，nN=750r/min，求(1)固有特性；(2)固有特性的斜率和硬度

。解：(1)固有特性忽略T0

，则509.55210=

=2.426TNIaNCTΦ

=

2200.254=

r/min=866.25r/min602PNnNTN=606.2840×103750=×N·m=509.55N·m260CEΦ=CTΦ6.2860=

×2.426

=0.254UaNCEΦ

n0=大连理工大学电气工程系8.1他励直流电动机的机械特性大连理工大学电气工程系连接n0和N(TN，nN)两点即可得到固有特性。(2)固有特性的斜率和硬度

E=CEΦ

nN

8.1他励直流电动机的机械特性UaN－EIaNRa

==0.254×750V=190.5V

=

1

γ

RaCECTΦ2γ

=220－190.5210=Ω=0.14Ω0.142.426×0.254==0.22810.228=

=4.39大连理工大学电气工程系连接n0和N(TN，nN)大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动

起动性能

①起动电流IST

②起动转矩TST直接起动起动瞬间：n=0，E=0，

IST=UaRa对于他励电机=(10~20)IN——换向决不允许!T

=

TST=CTΦIST=(10~20)TN一、降低电枢电压起动需要可调直流电源。第8章直流电动机的电力拖动大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动起大连理工大学电气工程系第8章直流电动机的电力拖动二、增加电枢电阻起动1.无级起动起动时起动变阻器由最大电阻调至零。起动变阻器的最大电阻RST=Ua

IST－Ra

Ra

的估算公式Rａ

=UaN－

IaNPNIaN大连理工大学电气工程系第8章直流电动机的电力拖动二大连理工大学电气工程系OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2(1)起动过程①串联(RST1+RST2)起动：

Ra2=Ra＋RST1＋RST2

起动转矩(电流)：T1(I1)=(1.5~2.0)TN(IaN)②切除RST2：Ra1=Ra＋RST1

切换转矩(电流)：T2(I2)

=(1.1~1.2)TL(IL)b2b18.2他励直流电动机的起动If＋Ua－Ia＋Uf－RST1RST2TMba2.有级起动Q1Q2M大连理工大学电气工程系OT(Ia)nT1TLT2a1a2(大连理工大学电气工程系OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2b2b1TMba③切除RST1：Ra0=Ra8.2他励直流电动机的起动If＋Ua－Ia＋Uf－RST1RST2起动

a1

点a2点加速瞬间n不变

b1点cc1c2p切除RST1b2点加速切除Rst2

c1点c2点加速p

点。加速瞬间n不变Q1Q2M大连理工大学电气工程系OT(Ia)nT1TLT2a1a2b大连理工大学电气工程系②求出起切电流（转矩）比：③确定起动级数m

(2)起动电阻的计算①选择起动电流I1

和切换电流I2

I1(T1)=(1.5~2.0)IaN(TN)I2(T2)

=(1.1~1.2)IL(TL)=I1I2

8.2他励直流电动机的起动m

=RamRa

lgβ

lgUaNRaI1

lgβ

lg=大连理工大学电气工程系②求出起切电流（转矩）比：(2)起动大连理工大学电气工程系④重新计算，校验I2是否在规定的范围内8.2他励直流电动机的起动

=RamRamUaNRaI1m=公式推导:nb2=nc1即：Eb2=Ec1UaN－Ra1I2=UaN－Ra0I1

Ra1I2=Ra0I1

Ra1=βRa0同理，由na2=nb1可得

Ra2=βRa1对于m级起动，有

Ram=βmRa0=β2Ra0

OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2b2b1bacc1c2p大连理工大学电气工程系④重新计算，校验I2是否在规大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动⑤求出各级起动电阻。RSTi=(βi

βi–1

)Rai=1,2,,m…大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动⑤求出大连理工大学电气工程系【例8.2.1】

一台Z4系列他励直流电动机，PN=200kW，UaN=440V，IaN=497A，nN=1500r/min，Ra=0.076Ω，采用电枢串电阻起动。求起动级数和各级起动电阻

。解：(1)选择I1和I2I1=(1.5~2.0)IaN=(745.5~994)AI2

=(1.1~1.2)IaN=(546.7~596.4)A取I1=840A，I2

=560A。(2)求出起切电流比(3)求出起动级数840560=

=1.58.2他励直流电动机的起动=I1I2

大连理工大学电气工程系【例8.2.1】大连理工大学电气工程系取m=5。(4)重新计算，校验I2

440840=

Ω=0.524Ω8.2他励直流电动机的起动Ram=UaN

I1m

=RamRa

lgβ

lg==4.760.5240.076

lg1.5lg

=RamRam0.5240.076==1.4758401.47=

A=571AI2=I1(在规定的范围内)大连理工大学电气工程系440=Ω=大连理工大学电气工程系(5)求出各段总电阻值和各段电阻值RST1=(β－1)Ra=(1.47－1)×0.076Ω=0.0357ΩRST2=(β2－β)Ra=(1.472－1.47)×0.076Ω=0.0525ΩRST3=

(β3－β2)Ra=(1.473－1.472)×0.076Ω=0.0772ΩRST4=(β4－β3)Ra=(1.474－1.473)×0.076Ω=0.1135ΩRST5=(β5－β4)Ra=(1.475－1.474)×0.076Ω=0.1668Ω8.2他励直流电动机的起动大连理工大学电气工程系(5)求出各段总电阻值和各段电阻值大连理工大学电气工程系8.3他励直流电动机的调速n=CEΦUa－RaCECTΦ2TUaRaΦΦ第8章直流电动机的电力拖动一、改变电枢电阻调速OTnRaRa＋RrTLbcn0aIf＋Ua－Ia＋Uf－RrM大连理工大学电气工程系8.3他励直流电动机的调速n=大连理工大学电气工程系aOTnRaRa＋Rrn0TLTL8.3他励直流电动机的调速bcOTnRaRa＋Rrn0bca(1)调速方向：在nN以下调节。

(Ra+Rr)→n，(Ra+Rr)→n

。(2)调速的稳定性

(Ra+Rr)

→β

→α

→δ

→稳定性变差。(3)调速范围：受稳定性影响，D较小。大连理工大学电气工程系aOTnRan0TLTL8.3他大连理工大学电气工程系(4)调速的平滑性电枢电路总电阻PCu=R

Ia2=Ua

Ia－E

Ia

=Ua

Ia

(1－E/

Ua)

=Ua

Ia

(1－n/

n0)=P1－△PP1=nn0——低速效率低。(6)调速时的允许负载

T=CTΦNIaN——恒转矩调速。

取决于Ra

的调节方式，一般为有级调速。(5)调速的经济性

P1=Ua

Ia

=E

Ia＋R

Ia28.3他励直流电动机的调速大连理工大学电气工程系(4)调速的平滑性电枢电路总电阻大连理工大学电气工程系

结论：(1)调速的经济性很差。(2)调速方法简单，控制设备不复杂。(3)一般用于串励或复励直流电动机拖动的电车、炼钢车间的浇铸吊车等生产机械。8.3他励直流电动机的调速大连理工大学电气工程系结论：(1)调速的经济性很差。8大连理工大学电气工程系【例8.3.1】

一台他励电动机，PN=4kW，UaN=160V，IaN=34.4A，nN=1450r/min，用它拖动通风机负载运行。现采用改变电枢电路电阻调速。试问要使转速降低至1200r/min，需在电枢电路串联多大的电阻Rr？解：电枢电阻116.311450=

=0.0802CEΦ=EnN

8.3他励直流电动机的调速Ra=UaN－

IaNPNIaN=Ω=1.27Ω160－

34.4

4000

34.4额定运行时

E=UaN－Ra

IaN

=(160－1.27×34.4)V=116.31V大连理工大学电气工程系【例8.3.1】大连理工大学电气工程系8.3他励直流电动机的调速CTΦ=9.55CEΦ=9.55×0.0802=0.766602PNnNTN=606.2840001450=×N·m=26.36N·m对于通风机负载T∝n2，

当n=

1200r/min时n=n0－n

=(1995－1200)r/min=795r/min由于nnNT

=TN212001450=×26.36N·m=18.05N·m2UaNCEΦn0=1600.0802

=r/min=1995r/minRa＋RrCECTΦ2n

=T大连理工大学电气工程系8.3他励直流电动机的调速CTΦ大连理工大学电气工程系由此求得nTRr=CECTΦ2

－Ra

795

18.05=×0.0802×0.766－1.27Ω=1.436Ω8.3他励直流电动机的调速大连理工大学电气工程系由此求得nRr=(1)调速方向：在UN（或nN）以下调节。

Ua

→n

，Ua

→n

。(2)调速的平滑性：连续调节Ua

，可实现无级调速。(3)调速的稳定性：改变Ua(4)

调速范围：D不大（D≤8）。(5)调速的经济性：需要专用直流电源。(6)调速时的允许负载:T=CTΦNIaN

大连理工大学电气工程系二、改变电枢电压调速＞8.3他励直流电动机的调速OTnUa'Ua"TLbcn0'n0"a→、不变，但

→稳定性变差。——恒转矩调速。(1)调速方向：大连理工大学电气工程系二、改变电枢电压调速大连理工大学电气工程系【例8.3.2】

例8.3.1中的他励电动机，拖动恒转矩负载运行，TL=TN。现采用改变电枢电压调速。试问要使转速降低至1000r/min，电枢电压应降低到多少

？解：已知Ra=1.27Ω，CEΦ=0.0802，CTΦ=0.766，TN=26.36N·m。8.3他励直流电动机的调速=544.94r/minn0

=n＋n

=(1000＋544.94)r/min=1544.94r/minUa

=CEΦn0

=0.0802×1544.94V=123.9VRaCECTΦ2n

=T1.27

0.0802×0.766

=×26.36r/min大连理工大学电气工程系【例8.3.2】大连理工大学电气工程系三、改变励磁电流调速TLn不能跃变E=CEΦ

n8.3他励直流电动机的调速＞OTnΦ2Φ1

bcan0'n0"If

→Φ

E

→Ia

→T→n→E

下降至某一最小值后回升→

Ia和T

上升至某一最大值后下降→T=TL，n=nc。(1)调速方向在nN以上（IfN以下）调节。(2)调速的平滑性连续调节Uf（或Rf）可实现无级调速。大连理工大学电气工程系三、改变励磁电流调速TLn不能跃变8.大连理工大学电气工程系(3)调速的稳定性

Φ

(4)

调速范围受机械强度（nmax）的限制，D不大。普通M：D=2，特殊设计的M：D=4。(5)调速的经济性调节Rf

比较经济；调节Uf

则需要专用直流电源。(6)调速时的允许负载

Φ

→T，n

，→n

，n0

→

不变，稳定性好。P基本不变，为恒功率调速。8.3他励直流电动机的调速大连理工大学电气工程系(3)调速的稳定性→n，n0大连理工大学电气工程系

应用不经常逆转的重型机床。如：国产C660、C670等机床，重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。调压调速与调励磁电流调速配合，可扩大D

，实现双向调速。8.3他励直流电动机的调速大连理工大学电气工程系应用8.3他励直流电动机的调速大连理工大学电气工程系【例8.3.3】

例8.3.1中的他励电动机，拖动恒功率负载运行，现采用改变励磁电流调速。试问要使转速增加至1800r/min，

CEΦ应等于多少

？解：已知Ra=1.27Ω，TN=26.36N·m。对于恒功率负载T∝1/n，若忽略T0

，则8.3他励直流电动机的调速将已知数据代入机械特性方程，得

整理，得

1800(CEΦ)2－160

CEΦ

＋2.82=0nNnT

=TN1450

1800

=×26.36N·m=21.23N·m1800

=

－×21.23160CEΦ

1.27CECTΦ2大连理工大学电气工程系【例8.3.3】大连理工大学电气工程系CEΦ=160±1602－4×1800×2.822×1800=0.0647或0.0242

两个答案是否都合理？为什么出现两个答案？8.3他励直流电动机的调速大连理工大学电气工程系CEΦ=160±1602－大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动目的：快速停车、匀速下放重物等。制动方法：机械制动、电气制动。一、能耗制动电动状态第8章直流电动机的电力拖动Tn制动状态能耗制动时：动能转换成电能，被电阻消耗掉。nTE＋Ua－Ia＋Uf－M＋Uf－MRbIaE大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动目的：大连理工大学电气工程系制动前：特性1。制动开始后：

Ua

=0，n0=0

特性2n=－Ra＋Rb

CECTΦ2T制动过程8.4他励直流电动机的制动bOTn1n0TLaTL1.能耗制动过程

——迅速停机a点→b点，→Ia

反向(Ia＜0)制动开始→n=0，E=0na=nb，Ea=Eb→T反向(T＜0)，→T和TL的共同作用→Ia=0，T=0，→n↓→O点自动停车。

2大连理工大学电气工程系制动前：特性1。n=－Ra＋R大连理工大学电气工程系Tb

Tb'

制动效果Rb

2(Rb大)bOTn1TLa2'(Rb小)b'→Ia

→|Tb

|

↑→制动快，停车迅速。Ia

=EbRa＋Rb≤

Iamax

切换点（b点）Rb

的选择Ra＋Rb

≥EbIamax8.4他励直流电动机的制动＋Uf－RbIaTnEM大连理工大学电气工程系TbTb'制动效果Rb大连理工大学电气工程系2.能耗制动运行——下放重物8.4他励直流电动机的制动bOTn1n0TLa2ca点→b点→O

点→T

=0，TL≠0→n

反向起动(n＜0)→E反向(E＜0)→Ia再次反向(Ia＞0)→T再次反向(T＞0)，→n

→T

反向起动制动过程能耗制动运行→E

→Ia

→T=TL(c点)。大连理工大学电气工程系2.能耗制动运行——下放重物8.大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动Tn制动过程电动状态TL反向起动Tn能耗制动运行nTME＋Ua－Ia＋Uf－TL＋Uf－RbMEIa＋Uf－RbTLMEIa大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动Tn制大连理工大学电气工程系nLnL'2bOTn1TLac

制动效果8.4他励直流电动机的制动2'(Rb小)b'TT'Rb

→特性2斜率→下放速度|

nL

|

。Rb

的选择（各量取绝对值）

Ra＋Rb

=EcIac=CEΦ

nL

T

/

CTΦ

校验Ra＋Rb

≥EbIamax=CECTΦ2nL

Tc'(Rb大)=CECTΦ2

nL

TL－T0稳定运行c点的E和Ia（对切换点b点电流的限制）大连理工大学电气工程系nLnL'2bOTn1TLac制动大连理工大学电气工程系【例8.4.1】

一台他励电动机，PN=22kW，UaN=440V，IaN=65.3A，nN=600r/min，Iamax=2IaN，T0忽略不计。试求：(1)拖动TL=0.8TN的反抗性恒转矩负载，采用能耗制动实现迅速停机，电枢电路至少应串联多大的制动电阻？(2)拖动TL=0.8TN的位能性恒转矩负载，采用能耗制动以300r/min的速度下放重物，电枢电路应串联多大的制动电阻？解：由额定数据求得PNIaNE

=22×10365.3

=V=336.91V8.4他励直流电动机的制动Ra=UaN－

IaNPNIaN=Ω=1.58Ω440－

65.3

22×103

34.4大连理工大学电气工程系【例8.4.1】大连理工大学电气工程系(1)迅速停机时

TL=0.8TN=0.8×350.32N·m=280.256N·mCTΦ=9.55CEΦ=9.55×0.562=5.365602PNnNTN=606.2822×103

600=×N·m=350.32N·m336.91600=

=0.562CEΦ=EnN

280.2565.365=

A

=52.24AIa

=TLCTΦ

E

=UaN－RaIa=(440－1.58×52.24)V=357.46V8.4他励直流电动机的制动（切换点b点的Eb

）

大连理工大学电气工程系(1)迅速停机时CTΦ=9.5大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动Rb≥－Ra

EbIamax(2)下放重物时357.46

2×65.3=－1.58Ω=1.16ΩRb=－Ra

CECTΦ2nL

TL=0.562×5.365×300

280.256－1.58Ω=1.65Ω该值大于1.16Ω，故满足Iamax的要求。大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动Rb≥大连理工大学电气工程系二、反接制动1.电压反向反接制动——迅速停机8.4他励直流电动机的制动电动状态Tn制动状态－Ua＋电枢反接时：动能、电源电能均被Rb

消耗掉。TL

作用？

限制IamaxIa的方向？T

的方向？nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－MEIaRb大连理工大学电气工程系二、反接制动1.电压反向反接制动大连理工大学电气工程系2－n0OTn1n0TL制动前：特性1

n=UaCEΦ－RaCECTΦ2

T制动开始后：特性2

制动过程－TLn=－UaCEΦ－Ra＋RbCECTΦ2

T8.4他励直流电动机的制动bacda点→b点，→Ia

反向(Ia＜0)→T和TL的共同作用→n=0，T≠

0，na=nb，Ea

=Eb，

→T反向(T＜0)，→n↓

立刻断电，未断电，反向起动

制动开始；↓→c点停机。→d点，反向电动运行。

立刻断电大连理工大学电气工程系2－n0OTn1n0TL制动前：大连理工大学电气工程系制动瞬间b点的ERa＋Rb≥Ua＋Eb

Iamax8.4他励直流电动机的制动

制动效果2'(Rb小)b'TT'Rb

→特性2斜率→制动转矩

→制动快。Rb

的选择（各量取绝对值）2(Rb大)n0－n0bOTn1TLa＋Uf－RbIaE－Ua＋M大连理工大学电气工程系制动瞬间Ra＋Rb≥Ua＋Eb大连理工大学电气工程系2.电动势反向反接制动——下放重物8.4他励直流电动机的制动电动状态T制动状态电枢接入Rb瞬间→Ia

→T→T＜TL→n

E→Ia

T

,T＜TLn

=0，T＜TL→反向起动→

n＜0

→|

n|

→|

E

|

→Ia

→T

→T=TL。nIa的方向？T

的方向？nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－＋Ua－TLMRbIaE大连理工大学电气工程系2.电动势反向反接制动——下放重大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动OTn1n0TLa2c

制动运行状态制动前：特性1

n=UaCEΦ－RaCECTΦ2

T制动开始后：特性2n=UaCEΦ－Ra＋RbCECTΦ2

Tbd※

Ia和T始终没有改变方向。大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动OTn大连理工大学电气工程系2dn0bOTn1TLa8.4他励直流电动机的制动

制动效果Rb

→特性2斜率

→下放速度

。

2'(Rb大)d'nLnL'(Rb小)Ua＋Ed

IadRa＋Rb

=Rb

的选择(各量取绝对值)

=Ua＋CEΦnL

T

/

CTΦ=(Ua＋CEΦ

nL)

CTΦ

TL－T0＋Uf－＋Ua－RbIaEM稳定运行d点的E和Ia大连理工大学电气工程系2dn0bOTn1TLa8.4他大连理工大学电气工程系【例8.4.2】

例8.4.1中的他励电动机，迅速停机和下放重物的要求不变，但改用反接制动来实现，试求电枢电路应串联的制动电阻值。解：(1)

迅速停机在例8.4.1中已求得切换点的电动势，由公式可得8.4他励直流电动机的制动Rb≥－RaUa＋EbIamax440＋357.46

2×65.3=－1.58Ω=4.526Ω大连理工大学电气工程系【例8.4.2】大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动(2)下放重物时（忽略T0

）Rb=(Ua＋CEΦn)

－RaCTΦ

TL5.365

280.256=(440＋0.562×300

)－1.58Ω=10.07Ω大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动(2)大连理工大学电气工程系

平地或上坡行驶时工作在a点。下坡行驶时

TL反向→TL2→n＞n0→E＞Ua→Ia＜0→T＜0→b点（TL2=T

）。

n

＞

n0

→电动机处于发电状态，→动能转换为电能回馈电网。三、回馈制动

特点：

→E＞UaOTn1n01.正向回馈制动——电车下坡TL12TL238.4他励直流电动机的制动→n

→n

ab大连理工大学电气工程系平地或上坡行驶时工作在a点。大连理工大学电气工程系电动状态下坡n→E→Ia(T)→n=n0,

E=Ua,

T=0制动状态n

→E

(＞Ua)→Ia(T)＜0→|T|8.4他励直流电动机的制动nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－＋Ua－TLIaTnEMn＋Uf－＋Ua－TLEM＋Uf－＋Ua－TLnIaTEM大连理工大学电气工程系电动状态下n→E→Ia(T)制动大连理工大学电气工程系TL

在降低电枢电压调速过程中＞TL8.4他励直流电动机的制动OTnUa1n01Ua2n02acbd

回馈制动过程

在增加励磁电流调速过程中＞OTnIf1n01If2n02acbd工作点跳到何处？

回馈制动过程大连理工大学电气工程系TL在降低电枢电＞TL8.4他大连理工大学电气工程系2.反向回馈制动——下放重物电压反向8.4他励直流电动机的制动电动状态T制动过程反向起动nn

→n0n

→

E＞Ua→Ia(T)反向制动状态Ia的方向？T

的方向？

作用？

限制IamaxnTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－nE－Ua＋TLMIaRb＋Uf－Rb－Ua＋TLIaTME＋Uf－Rb－Ua＋TLnEIaTM大连理工大学电气工程系2.反向回馈制动——下放重物电压大连理工大学电气工程系2.反向回馈制动——下放重物OTn1n0TL8.4他励直流电动机的制动2－n0acbdea点改变Ua极性n不能跃变c点b点反接制动d点反向起动e点，T=TL。

电压反向反接制动过程反向起动过程

回馈制动过程

回馈制动运行T＜TL回馈制动大连理工大学电气工程系2.反向回馈制动——下放重物OT大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动OTn1n0TL2－n0acbde

制动效果Rb

→特性2斜率

→下放速度

。

2'(Rb小)e'nLnL'(Rb大)Ee－UaIaeRa＋Rb

=Rb

的选择

（各量取绝对值）

=CEΦ

nL－Ua

T

/

CTΦ=(CEΦ

nL

－Ua)CTΦ

TL－T0稳定运行e点的E和Ia＋Uf－－Ua＋RbIaEM大连理工大学电气工程系8.4他励直流电动机的制动OTn大连理工大学电气工程系

校验（各量取绝对值）

Ra＋Rb≥Ua＋Eb

IamaxOTn1n0TL2－n0acbde2'(Rb小)e'nLnL'(Rb大)b'制动瞬间b点的E8.4他励直流电动机的制动电压反接后瞬间＋Uf－－Ua＋RbIaEM大连理工大学电气工程系校验Ra＋Rb≥Ua＋Eb大连理工大学电气工程系

电压反向反接制动与反向回馈制动的比较

电压反向制动过程

回馈制动状态8.4他励直流电动机的制动电动状态nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－RbIaTnE－Ua＋TLM＋Uf－RbIaTnE－Ua＋TLM大连理工大学电气工程系电压反向反接制动与反向回馈制动的比较大连理工大学电气工程系【例8.4.3】

例8.4.1中的他励电动机，改用回馈制动下放重物。在电压反接瞬间，电枢电路串联较大的制动电阻，以保证Ia≤Iamax；当转速反向增加到n0时，将