项目三 三菱LC步进顺控

项目三PLC步进顺控指令应用步进顺控编程法是PLC程序编制的重要方法。步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段（若干步），绘制状态转移图。再依据状态转移图设计步进梯形图程序及指令表程序，设程序设计工作变得思路清晰，不容易遗漏或者冲突。本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进顺控编程思想、状态元件、状态转移图、步进顺控指令和单分支、选择分支、并行分支三种流程的编程方法。任务1自动送料小车的运行控制（一）任务分析某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按照图3－1所示的顺序运动,完成一个工作周期。电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转，小车原地停留；停留5S后电机反转，小车左行；碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。这是典型的顺序控制实例。小车的一个工作周期可以分为4个阶段，分别是启动右行、暂停等待、换向左行和右行回原位。这种类型的程序最适合用步进顺控的思想编程。（演二溪）冷相贼关顷知购识1撒.伪步济进钟顺润控滤概谎述一比个珍控么制吨过语程柜可制以惩分贫为辉若析干稍个字阶庸段旋，汪这土些养阶谜段星称逮为立状开态旷或观者光步光。揪状提态葛与唉状绍态属之互间叙由文转阅换润条找件将分胆隔惑。劲当懂相价邻盾两纪状通态吧之枕间瓶的德转酸换途条货件膊得宗到趁满介足炒时寻，轿就方实贼现讲状溪态膛转伐换村。探状唐态轰转玩移吴只毅有懂一赏种勾流叫向戚的熔称鸦作施单织分页支疲流饶程坑顺浪控逝结准构跳。租像短自势动摧小康车盛的葱控但制浓过公程挣就绞只救有迟一涉种球顺悔序河。2悉.响F芦X负系舒列晌P医L乳C肺状驶态卸元腿件疗S在曾F欣X老系淡列在P过L符C钳中千每滥一伐个煌状球态何或介者旬步铺用撤一递个驰状蛾态谦元悦件吐表唤示趴，蜓S司0滋为久初妹始惯步示，驻也剩称忽为豪准榴备校步纲，荒表坚示胸初课始督准顶备按是亦否杠到迫位笋。发其牲它么为末工蹈作做步衡。状棚态跟元臭件糕是闷构对成奏状鸣态静转朵移株图践的锁基跌本善元酱素阿，抱是袖可统编边程紫控撒制斗器撕的吼软截元阿件辛之圣一份。匹F屯X抵2副N拥共永有毙1携0秧0抹0雁个到状告态宇元管件煤，幻玉其喇分锅类姐、霞编熄号鸭、互数翻量疑及振用水途止如欢表有3甲-量1凡所架示超。表糊3流-麦1且F株X乓2网N湾的冠状吐态幻玉元绑件类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC图的初始状态返回状态S10～S1910在多运行模式控制当中，用作返回原点的状态通用状态S20～S499480用作SFC图的中间状态，表示工作状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用注伍：尘①妄状作态住的乘编吴号糊必波须唤在泉指获定叙范独围挪内仍选功择仁。②案各棵状桃态坏元婆件沫的扣触专点西，帖在咳P渔L卷C词内冒部圾可清自钱由父使均用主，邀次昌数耗不吓限筑。③唐在碧不地用奖步争进拆顺耀控嚼指削令孝时枯，镰状田态横元售件须可盏作主为核辅螺助祖继享电途器驾在岗程瞧序弱中协使秩用都。④财通伟过启参锐数到设伏置膜，葬可典改附变烧一淘般督状逝态驻元崖件箱和盖掉痒电己保所持汗状浮态久元宁件配的篇地材址偿分竭配遥。3底.条状泄态劣转登移钻图凳（呆S碧F何C佛）享的宰画稍法状赶态采转开移说图父（施S签F桨C讯）午也毯称否功愈能反表播图养。隶用姜于搞描卫述烘控轰制酬系毛统遣的搬控拴制更过肯程危，皇具惨有汽简轨单令、练直递观猛的牲特反点贸，帅是视设复计降P宏L府C贩顺限控右程浙序筹的烧一箭种铅有报力亭工壁具冤。守状叶态消转汪移精图洋中办的槽状寄态鞋有疮驱鄙动黄动贝作筑、须指捏定鼻转例移租目逗标歪和甲指锈定应转姿移秘条头件势三炸个雷要境素被。示其阿中僻转鹊移悲目骂标蝴和垂转画移剖条学件辟是奸必黎不缘瑞可渴少栏的气，识而曲驱使动号动脚作露则裙视山具视体愿情暴况脂而劫定号，峰也进可颂能馆没登有瓶实董际荐的怜动邮作呜。焦如读图滥所号示绒，维在邻初榆始适步哲S堤0诊没澡有换驱僻动己动棕作未，气S泼2唱0视为枝其阿转鞭移枝目考标藏，筐X伸0屡、猛X芒1粪为嫁串板联嫩的锻转勤移延条掘件琴；麻在盆S渴2碧0粉步伍，愁Y胶1镰为胀其迫驱渴动举动单作范，党S仙2花1旁为间其勾转杨移脱目长标杂，肉X被2脂为右其蓬转驰移蛾条得件缩慧。步煮与茎步拾之症间巴的稀有甲向矩连参线或表冶明辟流克程而的宝方衣向众，织其劳中赤向动下呆和掘向欧右向的农箭刷头技可设以灯省主略畏。流图猴中逢流侧程认方姥向罩始代终勇向佳下汽，宣因夹而归省盼略烧了珠箭牵头层。4株.贝状军态埋转顺换遥的服实吸现步粥与跳步位之涛间舱的巩状胀态欢转开换爷需僚满戚足洒两李个扔条菜件碰：田一面是鬼前掩级强步况必洲须贺是悼活拒动壮步岁；克二光是击对饼应浮的烟转尸换芝条贷件蹦要汇成江立伐。春满愁足岩上筛述碎两叮个立条裕件谁就岸可胜以壮实丽现士步鸭与欲步乐之暖间碧的拒转为换雅。犬值概得汗注照意档的火是蚕一例旦仙后帖续抹步美转怖换备成冲功粗成锦为有活东动努步绘，葵前盈级事步建就烛要怪复券位炒成动为设非蹄活讨动部步蓝。这犬样妥，脸状病态垫转蛾移快图隶的惠分萌析赠就喷变泄得栋条抗理已十村分厘清蛋楚命，榜无清需北考秋虑帽状互态迷之牵间炊的茄繁狸杂塞联枕锁丝式关集系怎，期可承以誓理片解红为誉：盐“金只剖干扣自浊己宿需攻要撑干江的葱事喜，监无毁需灿考访虑两其湿他怪”具。腊另马外标，以这左也栏方沉便症了猜程坚序锄的退阅偿读次理之解负，梢使骗程授序俗的援试吼运枯行吸、缘瑞调灰试粘、杜故济障即检宫查翅与信排培除爬变签得纠非拆常捏容宵易旷，母这贴就略是爬步杏进六顺该控愚设奴计修法念的刚优摔点晋。5恒.混F士X局系雕列痒P蒙L洋C校的纱步沟进返顺劳控偿指颠令步转进躬顺竞控蛮编臣程紧的狮思上想醒就程是傲依辆据组状筋态笔转妹移深图成，腰从收初观始谣步宁开跪始疼，昂首碑先推编尽制闷各策步弃的玩动恢作途，查再五编廊制控转躁换隐条茄件算和叹转贼换疾目趟标次。否这膝样疗一枪步用一偶步辩的追将疫整斑个讲控搜制猫程猾序剩编萌制嚼完浓毕兔。腹F许X件系炒列义P带L痰C挂有零两榜条马专角用亏于泥编基制挥步劳进上顺思控兴程逐序垒的耳指歉令伯―神―蔽－坐步膏进帝触励点付驱术动吹指户令繁S目T艳L余和简步好进闷返辽回桥指泉令重R安E岭T仅。S封T音L沾：忽步炸进停触芝点茅驱跌动采指挠令S治T丸L留指狮令竹表当示俩取豪某粉步孟状黎态里元钢件排的铺常挽开问触允点虹与惯母焦线梅连告接碎，井如低图励3泽－岔3妈所罗示分。鲜使趁用梨S拘T合L鉴指沟令心的蛋触竭点唉称应为侦步般进旨触避点器。S选T汗L普指找令挪有骗主岗控舱含植义免，匆即赌S涂T烤L糠指肿令掏后旋面芽的叹触慰点酿要川用箩L舍D删指者令租或豪L隆D升I号指准令歼。S糠T堂L监指迈令照有站自裂动期将评前范级份步芦复拐位覆的肝功寻能佩（武在择状杯态怒转晨换淋成域功屠的煌第角二居个申扫拌描辜周值期广自崖动包将读前某级绍步张复住位仍）闸，歼因纱此浇使喷用境S云T满L报指其令忙编痛程池时故不泛考墨虑暮前爸级邀步侍的季复梳位潮问费题客。R芬E欣T造：肃步不进敲返黎回镰指闯令一贷系钞列栗S岛T谢L射指屡令峰的币后玩面才，倍在耍步罗进洋程够序柳的昏结付尾符处巷必伶须易使法用晴R夏E滥T歇指管令许，斜表厉示童步加进对顺遮控封功宽能幼（侍主松控价功翅能井）趁结驰束放，瘦如妥图叙3减－盏4黎所堵示筋。6谎.岭步我进享梯驶形御图部和丑指季令喇语仁句债表泥编古程也：依子据博状辫态抽转碗移色图拐，稠用冰步灶进停指浆令舅S深T唱L摔、界R建E爪T督指栽令题编敞制忧的巴梯棉形茅图拘程铃序争和弓指挽令根表慎程棵序注如延图靠3北－牛4约所衡示萌，顽需月要桑注耳意蝴以桃下简几话点档：先遍进量行惜驱树动罩动届作背处伶理架，邮然愤后逮进竭行怨状步态雾转即移傅处旺理程，研不躲能换颠膜倒卧。驱醋动抖步傍进考触西点溜用代S赔T德L狗指畜令退，胳驱键动纸动守作尾用魔O棋U另T饼指淹令存。是若迅某巴一愈动射作仅在蛋连揭续驳的愧几稻步娘中跃都楚需蛾要职被调驱疲动当，闭则为用筒S虑E打T渔/按R花S活T生指汇令汪。接苗在甲S碍T宏L撒指燃令端后臣面伟的宣触兽点懒用毯L临D营/柳L卵D覆I翅指益令庄，略连党续钻向直下慕的召状叠态坟转笼换谅用街S造E循T臭指津令殖，锤否经则镰用贷O肾U麻T鼓指暑令蒸。C社P缴U睬只矩执汇行景活锻动楚步庄对叠应威的找电萍路益块竟，挪因看此麦，单步观进壳梯快形谅图伐允场许掀双屡线立圈夹输背出休。相纹邻摩两邀步胞的狭动哪作凑若张不底能规同质时搏被禾驱布动科，辜则为需日要墨安惧排宗相仰互娱制拼约却的秘联妙锁第环北节饥。步渡进恢顺莲控揪的必结城尾界必讯须足使颈用甚R松E缴T胖指凯令（垃三袭）捡任贤务峰实阶施选异择雹输研入们输柿出池设俯备门，胸分灯配旦地患址棚，啄绘链制奔I泪/仆O高接贪线群图本罪控蜘制愤任缓务趋要凉求政启愈动鼓自树动弟小芬车窗后剩，铁能郊按匪图仰3屿－自1店箭色头老所艰示盏的荒线抢路洪运帖行摧一趁个苦周御期创后香停祝止胃在秆原葬位习，盖这圾种丸运心行剥方发式页成欢为锦单赵周扬期喊运蓬行喘。把因啦而帽输泥入灶设担备孤中静只炮需察要萝启题动泄按陶钮拐，幻玉不愿需好要贪停西止弦按删钮向。扑另随外南还押需已要兼三酸个确行懂程点开马关撕S棚Q兽1功、叹S研Q顾2善和殊S节Q图3移，跃分咸别锤安御装亲在蜘原定位猛、所右横端客极旋限涝位阔和蠢左泥端皂极铅限竹位停。钩小朋车脖向活右拖运摆行孕或弊向浑左烈运继行句实雪际反上混就勤是存用猾电郑机榆的娇正章反效转蹲来呆驱与动宝的私，厚因州此匪本鞠控蔽制旅任严务拘的凑输肯出俊设扇备鹅就重是孙电惠机卵的甚正升转铅接另触师器床K挂M运1快和合反惧转淡接毫触宏器抹K赴M勤2咸。贤依不据营图充3巴－筋1承中朽已植分拉配康好忆的书I突/摄O偏地晴址熟，链绘危制抵的辟I厌/联O途接界线虹图捡如霸图以3忙－劫5樱所冈示裕。2票.妨编刮制赴自蔑动偏送氏料炎小昨车担的财转尿态闲转但移握图根幅据茂自须动可小紫车华的丸运瞧行瞎情崇况蚁，伸将丑其帐一带个再工呆作衔周手期兆分样为筑4态个魄阶取段辟，比分城别瞧是器启属动指右垂行曾、薯停郑留沈等附待行、峰换施向亚左洋行纽奉和冈右茂行弹回款原饼位呼。饥据堆此集绘渗制愉的赢状藏态捡转粒移筹图压见埋图露3糕－感6冈所腾示芽。3步.弯编秧制犹自厘动中小奥车窃的特步阻进窑梯巷形剪图破程伪序改和宅指羡令鱼表森程属序根胳据停上豪述讽状锋态必转栽移汪图匆，吧编疼制屈对差应丝式的香步劝进占梯届形炊图域程仰序涌和补指苍令尼表央程子序耍，崭如闻图虽3棋－赔7便所勇示室。栋在畏每岩一浩步六中剪都且是谦先榨处现理腊驱言动仙动赤作提，锦再耀用浆转组移薄条始件啦进只行欲状瓜态宁转损移损处插理搬。倒因友为绘使槽用罢了晌S双T惜L胸指该令获编革程纲，晴所作以粘无的需顺考寄虑致前棕级肌步扑的桃复边位惜问饲题衰。需在要舰说欣明虽的富是补，跨在烂由妈S蔑2向2矮步猪转滤到某和促S威2僻3赚步瞎时顾，岗小塘车此由只“蒸换哨向蜻左西行粮”枕转货移化到昼“劝右秤行支回方原括位秘”殿。冰也附就兴是甩说令，凑在但这骡里衡的晴前简后睁步苹中顷，嗓电塔机还要废由凝反萄转醋直闹接附换恭到确正裙转充。割而滑我哑们泡通闻过纺继匀电询器趟接谊触乏器糟控西制奋就膨知先道半，茶电谊机患的约正妄反谢转厨接润触砍器弊K醋M斯1亏、铃K妖M吩2险是话不民允叙许股同图时享接弃通管的敲，处否农则泊电缎源非会赠短员路红。权前寺面夺我赞们家也臂说掏过惯，以步鱼进犯指部令趟S刊T断L粗有挨自锻动碌将兼前犁级失步况复组位冻的员功婆能桌，吩但秧那损是膨在炼状喊态哗转汤换对成换功屠的寺第傍二桨个努扫万描州周汽期藏才水会带将袖前条级屈步必复晃位钩。仍也窜就晨是雪说怕，园在仙由很S按2筋2扛步对刚岂刚真转贺移拿到才S伞2惭3蛮步号的朝那条个男周燥期伴里铲，吸K桂M雨1肉、督K管M纸2挎是态同波时盟接欧通暗的猫，压所蓝以字我扒们杂必湾须胡要酱在片程免序乱中昂用煮常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