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文档简介

第五章工业控制计算机及其接口技术5.1概述5.1.1工业控制计算机的概念与特点机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位,它往往代表着系统先进性和智能特征。因而,把机电一体化系统屮的微机软、硬件称之为智能组成般微型机往往在实验室、小公室或在家庭机电一体化系统中的型机通常在条件不比较恶劣的条件下使用,必须采用工业控制机或按工业环境要求设计的微型机、其要求是可靠性干扰能力强、环境适应能力好1.工业控制计算机的概念般的把适合于工业环境使用的微型计算机系统称之为工业控制计算机般也叫IPCLIndustryP些满足下述条机系统:叫utr。严格说来,所谓工业控制计算机,是指那种数据采集和控制功能。能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口能够在苛刻的工业环境下可靠运行工业控制计算机与计算机系统相比较,具有以下主要特(1)具有丰富的过程输入/输出(/O)功能工业控制计算机是与工业生产控制系统紧密结合,主要面向机电一体化产品和成套装置控制应用的要求过程和机械设备相匹配的一个有机组成部分仪表、检测仪表、执行器以及联锁保护系统联用戊对各种设备和工艺装置的控外,还必须有丰富的过程输入/输出设备(相对于数据处机)和完善的外部设备,这些是工业控制机能否投入运行的重要条件(2)实时性高°输N级个时限,就失去了控制的时机,控制也就所谓的“实时”,是指信号的输入、计算和要在一定的时间内完成,亦即“及时工业控制机具有时间驱动和事件驱动的能力要能对工况变化实时地进行监视和控制参数出现偏差甚至故障时,能迅速响应,以判断,及时处理。为此,通常需配有实时操系统,完善的中断系统等,没有这些就无法很好地执行工业控制任务。(3)具有高可靠性工业生产过程通常是昼夜连续的,一般的生产装置要几个月甚至一年才大修一次,非正常停机往往会造成还很大的损失,这就要求工业控机可靠性尽可能的高。因此它要低故障率;一般来说,要求工业控制机的平均故障间隔时间(△IB不应低于数千甚至上万小短的故障修复时间(MITR);可采用冗余技术,更换模板容易,能够热拔插。运行效率高;一定时间内例如一年),运行时间占整个时间的比率一般要求99%以上(4)环境适应性强工业现场环境恶劣,工业控制计算机必须采取必要的措施,适应高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘等环境工业控制机必须有极高的电磁兼容性,有高抗干扰能力和共模抑制能力(5)有丰富的应用软件工业控制软件正

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