文稿分析教案rsnb6y

V1.1–Feb.14,19,InnovationFirstRoadScienceParkHsin-Chu 300R.O.C.:886-3-578-6005Fax:886-3-578-4418E- 限公司提出订单前，自行确定所使用之相关技术文件及规格为之版本。若因贵公司使用本公司之文件或产品，而涉及第三人之专利或著作权等智能财之应用及配合时，则应由贵公司负责取得同意及，本公司仅单纯贩售产品，上述关于同意及，非属本公司应 目简 特 封 64-PinQFP封 CPU内 空间分 复位中断向 晶 锁相环 外部时 唤醒 中 中断 中断过 上电复位 外部复 低电压复位 看门狗复位 地址复位 指令复位 通用I/O端口 定时器 PDC定时器0和定时器 简 相位计数模式操 TPM定时器2模 简 MCP定时器3和定时器4模 简 通用异步串行通讯 UART的运 封 80PIN 64PIN SPMC75F2413A是由科技公司设计开发的工业级的16位微控制器，其采用公司自主产生各种电机驱动波形的发生器等特殊硬件模块。利用这些硬件模块支持，SPMC75F2413A可以完 16位u’nSP处理器32KW(32K×16)2KW(2K×16)40～85

能够产生三相六路可编程的波形（中心对称或边沿方式如三相的SSV Clock3~6MHzVEXTREFRESETBICESDAInformationBlock64x16EmbeddedFlashMainBlock32Kx16EmbeddedFlashCLK200ROSFLASH2Kx16CompareMatchTPMResetSerial注意：I=输入，O=输出，P=PL=下拉，PH=11I2-3-42536475I869--空--空789IIIIIOIOI空

123456789123456789807978777675747372717069686766652425262728293031323334353637383940

123456789123456789646362616059585756555453521920212223242526272829303132SPMC75F2413A使用公司设计开发的16位4M8M

SPMC75F2413A空间分为三部分：SRAM、储空间分配如图5-1所示，详细信息见表5-1：2K2KX16片内FlashFlash

—

Flash信息区：Flash通用区：

I/O地址(16I/O地址(16进制 用区，在同一时间只能其中的一区。信息区包含P_System_Option，其余空间可由5-2，信息个块，共可分成128个块。只有位于00F000～I/O地址(16I/O地址(16进制2KW

00F7FF块进行擦写操作。Flash的页和块的关系见图5-3.。SPMC75F2413A的地址总线为[21:0]位，因此可以寻址4M×16空间。:::: 8 8::::::::FlashFlash模块有两个控制寄存器：P_Flash_RW($704D)P_Flash_Cmd($7555)。Flash模块的所:#defineCB_BK14WDIS

[P_Flash_CMD][P_Flash_CMD[P_Flash_CMD][P_Flash_CMD][P_Flash_CMD]=P_Flash_CMD0xFFFF:#define#defineCW_FlashCMD#defineCW_PageEraseP_Flash_Cmd->W=P_Flash_Cmd->W=CW_PageErase;P_WordAdr=(unsignedint*P_WordAdr=/*P_WordAdr14FlashP_Flash_Cmd->W=P_Flash_Cmd->W=P_WordAdr=(unsignedint/*0x1234首先执行Flash块擦除或者页擦除命令，这样就可以将数据从0“擦除”为1。P_Flash_Cmd->W={P_WordAdr=(unsignedint//编程地址在i将uiData写入P_WordAdr}/*EndForLoopP_Flash_Cmd->W=例5-4Flash器的连续编程模P_Flash_RW(0x704D):内嵌的Flash控制

RRRRRRR00000000RRRRRRRR11111111BankF000h-F7FFh控0=读/1= (0x7555Flash控制寄Flash

用于进入Flash命令模式。详见表5－2.WWWWWWWW00000000WWWWWWWW00000000):0101010101010111Flash区0:1:使0:1:使0:外部时钟输入/1:晶振输入，连接到脚都可擦除。假设信息区的信息保护选效，SPMC75F2413A在仿真或烧录时就不能从该区通过仿真环境，虽不可Flash的通用区，但可写)SRAM。如表5-3所示为在通用区和仿真模式下表5-3通用模式和仿真模式下Flash/SRAM可列NormalICEICESecuritySecurityOSRAMChipSecurityOFlash信息区的第一个选项字(=0x8000)。上电后，系统复位信号有效，16384个辅助时钟周期后复

1638416384200KHzPower-onCPUSystem设置I/OAll

SRAM用于堆栈和各种数据的。堆栈用于存为自顶向下，称为FILO(先进后出)结构，堆栈的地址

SRAM中的数据是由用户设定的，可以直接、间接或用指针。需要注意的是堆栈区0xFFF5～0Xffff的空间用于复位和中断向量。复即为“复位地址“。SPMC75F2413A10个中断向量地址，名称及地址见表5-4。 地址(TESTpin 地址(TESTpin=——入0x55和指定清除位写入“1FE———设置，必须向WDCHK写入“10101”Rwait0x0001standbyE—————00102034h0R8090001020380900BbFW00———1—20NNN—N—40NN—00—40——80EEE——80W90——00—G—。10——PADC—20W20R——R——————R—————TS—R———SPI————0——000—0R—0—EE—ETGRC输入捕获/比较匹配W——TGRC输入捕获/比较匹配—F———0TN0T0R——0R——T0RT0R000R0B0W00R用于捕获输入时，TCNT的值在输入捕获端口产生下降沿时。0R用于捕获输入时，TCNT的值在输入捕获端口产生下降沿时。0R用于捕获输入时，TCNT的值在输入捕获端口产生下降沿时。0R用于捕获输入时，TCNT的值在输入捕获端口产生下降沿时。0R用于捕获输入时，TCNT的值在输入捕获端口产生下降沿时。0R用于捕获输入时，TCNT的值在输入捕获端口产生下降沿时。2020—20————70——生20R607060R70R790--0-030—40——30W40—30——E—40———比较匹配和来自TGRD的比较匹配的中断请求。80——F—90——F—80W—E—70—WVU80—WVU00———10———60——T70——T0080—T90NTBM—T30R40R8090000000为ADC转换启动信号，或者作为通用比较匹配寄存器。8R90R0R0R0R0R89CMT定时器控制/0——0FE—FE—0R0RFWSPMC75F2413A的时钟发生模块有两个。一是内部RC1600Khz时钟经分频后为系统提供出，供系统使用。SPMC75F2413A系列单片机的时钟SPMC75F2413A运行时钟由一个振荡发生系统的输入作为锁相环(PLL)PLL电则统工作时钟将是24Mhz。

当振荡器故障停止时，锁相环会输出频率1MHz的时钟。如图5-7所示为振荡电路和锁相环电路的关系。1212~3~6MHz10CrystalP_System_Op5-7寄存器P_System_OptionCLKS位可用来进12MHz24MHz之间。如图5-8所示为外部时钟输入方式电路连接。C1 C2Y11NCVCC R2GNDOUT统复位或从就绪模式唤醒时，CPU16384个参考时钟周期，以等待振荡器和锁相环稳定。当振荡器

5-8如果监测到时钟停止，12路的 (TIO3A～F和通知CPU。特别注意的是，当 MCP 5-9用于监视CPU时钟状态。RRRRRR00000000RRRRRRRR00000000读出0:振荡器运行正 读出1:振荡器错:0: 1:使能振荡器失效中断使

Standby种节电模式(Wait和Standby)。

MCP34已经处于输出模式下时，不会进入Wait或Standby。Wait.EXT1WE EXT1IF CPU.B0 System图5- 200KHzSystemP_Stdby_Enter写入0xA00AStandby.KEYWE 5-11Standby表5-5节电模式和各模块运行状态的关系醒有以下28个来源：定时器/模0TPR_0TGRA_0TGRB_0TGRC_0,1TPR_1TGRA_1TGRB_1TGRC_1,2TPR_2TGRA_23TPR_34TPR_4

0:CMT_0比较匹配1:CMT_1比较匹配(00000000000000000:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:WWWWWWWW00000000WWWWWWW00000000MCP34不能设置为输出状态。仿真时SPMC75F2413A不能进入就绪模式。WWWWWWWW00000000WWWWWWW00000000注意若要进入就绪模式，MCP34不能设置为BREAK（软件中断、FIQ(快速中断请求)和IRQ0-先级为：BREAKFIQIRQ0IRQ1IRQ2IRQ3>IRQ4>IRQ5>IRQ6>IRQ7。IRQFIQBREAK中断可以打断任何

括中断源、中断名称、IRQ号和FIQ选择。FIQ。5-6IRQ中断向量的中断源分配情况。 P_INT_Status.OSCSFP_Clk_CtrlP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.PDC1IF1TPRP_INT_Status.PDC1IFP_INT_Status.PDC1IFP_INT_Status.PDC1IFP_INT_Status.PDC1IFP_INT_Status.PDC1IFP_INT_Status.PDC0IFP_INT_Status.MCP3IFP_INT_Status.MCP3IFP_INT_Status.MCP4IFP_INT_Status.MCP4IFP_INT_Status.TPM2IFP_INT_Status.TPM2IFP_INT_Status.TPM2IFP_INT_Status.UARTIFP_INT_Status.UARTIF IO

中断过程的堆栈操作见图5-12。5-12(

RRRRR00000000RRRRRRRR000000000:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1::1:0:1:P_INT_Priority(0x70A4):IRQFIQ优先权选

源可被设为FIQ。R00000000RR000000000:1:1:1:0:0:0:1:1:1:1:1:1:1:1:0:0:0:0:0:0:0:0:1:1:1:0:0:):RRR00000000RRRRRRRR000000000:1:使0:下降沿触 1:上升沿触0:下降沿触 1:上升沿触0:1:使0:1:使SPMC75F2413A复位逻辑电路用于将该微控0.5V

且上升到默认限定值时，上电复位(POR)电路开始工作。上电复位过程将持续16384个辅助时钟周期,以等待晶体振荡器和PLL稳定。复位周期过后，所有的寄存器重新初始化。200KHz写入向P_Reset_Status设置I/O11

R4有效)5-15所示，RESET连号将持续16384个辅助时钟周期后完成整个复位过

22

4.09V以下时，低电压复位电路就会使CPU4.19V以上后，16384个辅助时VDDVDDVLVRVDD恢复到5所有I/O5-16SPMC75F2413A运行到未知的状态下而没有清除存器P_System_Option$8000)B1位和P_WatchDog_Ctrl($700A)B15位使能看门狗复位功

P_WatchDog_Clr(W$700B)控制寄存器写入“0xA005”，看门狗计数器就会自动并重新计数。如果在看门狗计数器溢出前没有向能被。看门狗定时器的工作时序如图5-所示。E 7E0P_WatchDog_Clr.WDRF 5-17SPMC75F2413A提供了地址复

地址$700C$700E数值，也会产生信号导CPU5-18描述了的地址复位时序。向P_Reset_Status5-

向P_Reset_Status$5540清表5-7复位源及复位的模块√√√√√√√√-√-※):00000000RR000000000:1:0:1:0:1:0:1:0:1:SPMC75F2413A4IO端口：IOA、IOB、IOCIOD16I/O引脚都可通D外，其它端口的I/O引脚都可通过编程来实现特殊功能。换句话说，这些I/O端口与许多功能控制信号是复用的，例如端口

IOI/O引脚的功能设置有特殊要求。例如AD转换输入引脚和SPI接口。此时，I/O的方向与属性寄存器应设置为特IO5-8IO5-8I/O000是001是010是011否100否101否I/O端口输出“0”)110否111否5-20IOAP_IOA_Buffer，端口的输出数据即保存在这个寄P_IOx_Buffer中，还可以写入P_IOx_Data(W)(x=A,B,C,D)中。从

P_IOx_Data(R)(x=A,B,C,D)则读出的是输入端5-20。输入端口都没A的输入/输出时序见图5-21。

IOA[15:8],IOB[15:12],IOB[5:0],IOC[3:0],IOC[15:10]28个引脚具有大电流输出能力，可以用来直接驱动LED.8I/OIOA[15:8]支持按键唤醒功能。

AIO状态异于锁存寄存器P_IOA_Latch的内容即触发了键唤醒功能。只有在 5-22P_IOA_Data(0x7060)：IO端口A数据寄存器

0000000000000000P_IOA_Buffer0x7061)：IOA缓冲寄存器

现单个I/O口的独立控制。0000000000000000PIOA

00000000PIOA00000000PIOAP_IOA_Attrib0x7063)：IOA属性寄存器

1111111111111111P_IOA_Latch0x7064)：IOA

RRRRRRRR00000000RRRRRRRR00000000RR00000000RRRRRRRR000000000:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:00000000RRRRRRRR000000000:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:P_IOB_Data(0x7068)：IO端口B数据寄存器

0000000000000000PIOBP_IOB_Buffer0x7069)：IOB缓冲寄存器

现单个I/O口的独立控制。00000000PIOB00000000PIOB

00000000PIOB00000000PIOBP_IOB_Attrib0x706B)：IOB属性寄存器

11111111PIOB11111111RRRRR0000000000111111P_TMR0_TGRA捕获输入/0:1:P_TMR0_TGRB捕获输入/0:1:P_TMR0_TGRC捕获输入/0:1:0:1:0:1:0:1U10:1V10:1:W10:1U1N0:1V1N0:1:W1N0000000000000000P_IOC_Buffer0x7071)：IOC缓冲寄存器

现单个I/O口的独立控制。0000000000000000

00000000PIOC00000000PIOCP_IOC_Attrib0x7073)：IOC属性寄存器

11111111PIOC1111111111111100000000000:1:W2N0:1V2N0:1U2N0:1:W20:1V20:1U20:1:0:1:0:1:1:1:1:1:P_TMR1_TGRA输入捕获P_TMR1_TGRB输入捕获0000000000000000P_IOD_Buffer0x7079)：IOD缓冲寄存器

现单个I/O口的独立控制。0000000000000000

0000000000000000PIODP_IOD_Attrib0x707B)：IOD属性寄存器

1111111111111111PIOD定时器/模SPMC75F2413A5个通用定时器(PDC0、PDC1、TPM2、MCP3MCP4)MCP定时器较输出、输出和位置侦测；TPM2是一个通用定多达20个的可编程配置的输出引脚（定时8个可编程的时。出和输出功能。PDC0/1支持两相增量编脉冲输入的相位计数模

SPMC75F2413A提供了两个PDC(PhaseDetectionControl)定时器，PDC定时器0PDC定时器1，用于捕获功能和产生波形输出，同时具有侦测无刷直流电机位置改变的特性。PDC定时器非直流电机,侦测无刷直流电机(转子)位置而控制其换流。PDC定时器0PDC定时器1的整体框图如图5-23所示。PDC定时器的详细规格说明见表5-9。 16侦测位置时 IOTT内部时钟FCK/1FCK/2FCK/4FCK P_POS0_DectData侦测位置改 P_POS1_DectData侦测位置改比较匹配输1Yes,AD0TPR0TGRA0TGRB0TGRC0PDC001TPR1TGRA1TGRB1TGRC1PDC依靠外部时钟输入引脚TCLKA或PDCP_TMRx_Ctrlx0,1)0x0000=0，1)寄存器，并将计数清除源(CCLS)设置周期

中断标志TPRIF置位，定时计数器。如果P_TMRx_INTx0,1)TPRIEP_TMRx_INTx0,1)寄存器0,1)TCVIETGRA、TGRBTGRCTGAIE、TGBIETGCIEP_TMRx_TPR(x01)择外部时钟输入也可以选择内部时。PDC定时器的标准递增计数模式如图5-24所示。87875454654 5-

在边沿模式下，用户必须设置P_TMRx_TPRx=0,1)周期寄存器和P_TMRx_TGRyyABC)通用寄存器，然后将计数P_TMRx_IOCtrl(x=0,1)控制寄存器中。PDC定时器0的边沿标准连续可完成总计6路比较匹配输出功能。当

T(x0,1))与P_TMRx_TGRB,P_TMRx_TGRC(x=0,1)寄存器比较匹配时，TIOxA,TIOxB,TIOxC(x0,1)引脚输出5-26所示为比较匹配操作的编程流程图。如图5-27所示为边沿中，输出与P_TMR0_IOCtrlTGRx和中断状态标志TGxIF(x=A,B,C)之间的关系。87875454654 TIO0APin

图5-25边沿模

IOAMODE=1

描述源。P_TMR_StartTMR0STTMR1ST1，图5- P_TMR0_TGRA[15 P_TMR0_TGRB[15 P_TMR0_TGRC[15 P_TMR0_TPR[15 T[150]0123456789ABCDE 3456789ABCDEF0P_TMR0_Status P_TMRx_Ctrlx=01).中输出)相同。当定时计数器的值与TGRA,TGRB或TGRC值匹配时，通用寄存器发生第

—个比较匹配，输出方式由IOAMOD,TIOBMODTIOCMOD分别设定。如果再次发生比较匹配，则比较匹配中断标志置位，但5-28心 输出连续增/减计模式续递模作计基相寄定始定周存器PTMxPR(x=,中设值的倍。续递/图-9所示。

PDC定时器周期寄存器的初始值可以是0x00000xFFFF中的任何数值，当计数寄存器的值与周期定时寄存器的值相等的时候，PDC定时器开始递减计与递增计数模式的描述相同。计数的方向由P_TMRx_Status(x01)TCDF位显示。定

P_TMRx_TPR=54444 P_TMRx_TPR=3P_TMRx_TPR=3 222 110005-29连续递增/(CCLS111’bCKEGS00’bTMRPSP_TMR0_TPR=4444 2P_TMR0_TPR=32P_TMR0_TPR=32211110001122TTIO0A

P_TMR0_TGRA=

P_TMR0_TGRA=

IOAMODE=1图5-30中 123456789ABCDEFEDCBA98765432101 .TCDF

IOB10/TIO0A P_TMR0_IOCtrl=121:1IOA设置为初始为0,匹配后输出IOB设置为初始为1,匹配后输出IOC设置为初始为0,匹配后输出图5- 寄存器 T的值将被存入P_TMRx_TGRA、 T的值将被存入P_TMRx_TBRA、

通过设置P_TMRx_Ctrl(x01)中的CLEGS位，来选择计数清除边沿，设置CCLS位来设置计数清除源，通过P_TMRx_IOCtrl(x=0,1)寄存器的IOAMODE,IOBMODEIOCMODE位选择捕获边沿

252515P_TMR0_TGRAP_TMR0_TGRA=period(40ms)P_TMR0_TBRA=T1(25ms)P_TMR0_TGRA=period(40ms)PTMR0TBRA=T1(25ms)P_TMR0_TGRA=period(40ms)P_TMR0_TBRA=T1(25ms)PTMR0TBRA=periodP_TMR0_TBRA=T1P_TMR0_TBRA=T1P_TMR0_TBRA=T1P_TMRx_Ctrl(x01)CCLS位写入设定的 P_TMR_StartTMR0ST或TMR1ST1，计数器 120000 0T注意 这里设置了P_TMR0_Ctrl.CCLS[2:0],选择P_TMR0_TGRA输入为计数器清除图5- 寄存器P_TMRx_Ctrl(x=0,1)设置时的选择、计时，输入时钟频率加倍。每个PDC定时器都可由

P_TMRx_Ctrl(x=0,1)寄存器的MODE位设置为输出模式或没有输出的标准操作模式。当MODE0的输入是TCLKA/TCLKB的信号，定时器1的输入是TCLKC/TCLKD的信号。相位计数模式下时应为P_TMR0_Ctrl0x7400):0P_TMR1_Ctrl0x7401):1000000000000000000:01:10::::1x0x:边沿模1x1x:中心模00:01:10:11:000:进行TCNT清001:由TIOxA(x=0,1)010:TIOxB(x01)011:由TIOxC(x=0,1)100:6(x01)1101:3(x01)1110:P_POSx_DectData(x=0,1)变化清除一次TCNT111:P_TMRx_TPR(x=0,00:01:1X:000FCK/1001FCK/4010FCK/16100FCK/256101FCK/1024111TCLKB定时器0和定时器1周期寄存器P_TMRx_TPR(x=0,1)是一个16位可读可写寄存器， T(x=0,1)寄存器的计数达到P_TMRx_TPR(x=0,1)寄存器的值时， T(x=0,1)寄存器会根据P_TMRx_Ctrl(x=0,1)寄存器中的模式位清除计数器

模式)。P_TMRx_TPR(x=0,1)的默认值是0xFFFF，当它的值设定为0x0000时， T(x=0,1)计数器会停止计数并保持0x0000的值。):):111111111111111101TGR16能时,一旦两值相等，相应定时中断状态寄存器里的TGAIF、TGBIF、TGCIF1。比较匹配的输出可时，TCNT的值会在外部信号侦测后下来，这时，相应定时中断状态寄存器里的TGAIF、TGBIF、TGCIFTIOxCx01)P_TMRx_Ctrl(x=0,1)寄存器里的CCLS位进行编程。

时,TGR寄存器初始值0x0000。0,1)管脚上。TCNTCCLS的设置情TGRACLEGS位应设置在双沿会被锁存入TGRA，同时TCNT寄存器被复位为0x0000TGRA的正确值P_TMR0_TGRA0x7440):0P_TMR0_TGRB0x7441):0P_TMR0_TGRC0x7442):0P_TMR1_TGRA0x7443):1P_TMR1_TGRB0x7444):1P_TMR1_TGRC0x7445):10000000000000000P_TMR0_TBRA0x7450):0P_TMR0_TBRB0x7451):0P_TMR0_TBRC0x7452):0P_TMR1_TBRA0x7453):1P_TMR1_TBRB0x7454):1P_TMR1_TBRC0x7455):1RRRRRRRR00000000RRRRRRRR0000000001P_TMRx_IOCtrlx0,1TIOxA、TIOxB、TIOxC(x=0,1)引脚上的输出或捕获输P_TMRx_Ctrlx0,1)

动作的模式。当选择输出模式时，IOAMODE/IOBMODE/IOCMODE这些位决定着波形输出模P_TMR0_IOCtrl0x7410):0):RRRR00000000000000000/1端口C设置 : 01xx:1000:上升沿发生捕获中1001:下降沿发生捕获中 101x:双沿发生捕获中 11xx:当侦测到位置改变时口B设置 : 01xx:1000:上升沿发生捕获中断1001:下降沿发生捕获断101x:双沿发生捕获中 11xx:当侦测到位置改变时 : 01xx:1000:上升沿发生捕获中1001:下降沿发生捕获中 101x:双沿发生捕获中 11xx:当侦测到位置改变时 TP_TMR_Start寄存器用来启动/停止 T(x反之写入0则立即停止T或):RRRRRRRR00000000RRR00000000:1::1::1::1::1:定时器0和定时器1中断使能寄存器P_TMRx_INTx0,1)寄存器用来设置以下功能：当

P_TMR0_INT0x7420):0P_TMR1_INT0x7421):1RRRRRRR00000000R000000000:1:完成后是否需要进行A/D转换。0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:中断状态寄存器指明了如下的发生：侦测位置改变TCNT下溢/TGRA、

志了中断源。当P_TMRx_INT(x=0,1)中相应中断使能位设置后，就可以产生中断。TCDF位表示了在中心模式或相位计数模式下计数器的计数方向。P_TMR0_Status0x74250P_TMR1_Status0x74261RRRRRRR00000000R000000000:0:0:0:0:0:未发生输入捕获/配0:未发生输入捕获/配0:未发生输入捕获/配※:写“1PDC定时器有两个16位只读TCNT计数器(T和 TMRPS分频，在中心模式 T

T为递增/递减计数，在其它模式下，只数清除源包括TGRATGRBTGRCP_TMR0_TPRP_POSx_DectData(x01)TCNT计数器发生上溢时，相应信道的中断状态寄存器中的TCUIF标志位将会置1。T0x7430):0):RRRRRRRR00000000TRRRRRRRR00000000T1中设置，这种模式通常用于两相积分编脉冲输至图5-4所示为四相位计数模式的操作。在相位计数模式1下，当时TCLKB/TCLKD滞 90度时， T(x=0,1)将是一直向下计数。这种模式适用于带编的电机的应用。图5-11列出

5-111TCLKCTCLKDHLLHHLHLTCLKA(PDC0)TCLKCTCLKB(PDC0)TCLKDCountingdirectionP_TMRx_Status.TCDF(x=0,1) T(x=0, 0

10图5- 在相位计数模式2中， T(x=0,1)计数方向是由TCLKB/TCLKD的逻辑电平决定的。当沿同步。图5-36为相位计数模式2的例子。221103TCLKA221103TCLKB(PDC0)TCLKDCountingdirection(x=0,1)

TCLKCTCLKDH—L—L—HH—L—H—LT(x=0,图5- 相位计数模式相位计数模式在相位计数模式3中，当TCLKB/TCLKD保持逻辑高电平时，在TCLKA/TCLKC的下降沿 1)递增计数；当TCLKA/TCLKC保持逻辑高电平状态，在TCLKB/TCLKD的下降沿 T(x=0,1)递TCLKA(PDC0)TCLKB(PDC0)TCLKD

TCLKCTCLKDH—L—L—HHL—H—L—Countingdirection(x=0,1)3 T(x=0, TCLKCTCLKDHLL—H—HLH—L—

10在相位计数模式4T(x0,1)计数方向是由TCLKx(xA,BC,D)的逻辑电平和边沿的选择联合决定的。当TCLKx(xA,C)为逻辑高/低电平，在TCLKy(yB,D)时钟上升/下降沿时TCLKxxA,C)为逻辑高/TCLKy(yB,D)时钟下降/上升沿触发计式4的例子。

433 433 0TCLKDCountingdirection(x=0,1)T(x=0,5-4

相位计数模式1~4。)值，选择内部时FCK。P_TMR_StartTMR0STTMR1ST1，计数器BLDCP_TMRx_Ctrl(x0,1CCLS100’b101’b110’bT(x=0,1)的值会自动传递给TGRA，这 变发生，寄存器 T(x=0,1)就会将

0x0000P_TMRx_INTx0,1)中的位置侦测通过对T,SPLCKSPLMODP_POS0_DectData中的噪声干扰，以使P_POS0_DectData能够锁存住正确的位置数据。PDC模式的编程流程图如图5-40所示。使能PDCPDR作为

P_TMRx_Ctrl(x01)CCLS位设置为100’b101’b110’b，.来选择位置数据改变作为计数清除(x=0,1)寄存器中的CLEG位设置为11’b。P_POSx_DectCtrl(x01)T置1，使能PDC中断P_TMR_StartTMR0STTMR1ST1，P_POS1_DectCtrlTIOxA,TIOxBTIOxC(x0,1)引脚上的位置侦测信号采

SPLMOD位决定着位置信号的采样条件，有以下三种模式可选择：有输出时采样、周期性采样、下相(UN,VN,WN)导通时采样。T在采样完成但仍有输出或下相(UN,VN,WN)导通的000166012346634注1：如果P_POS0_DectCtrlSPLMOD=0，延迟计数器将在MCP定时器3根据P_TMR3_OutputCtrlPOLP的设置输出有效后自动 注2：采样电路在延迟计数器计数到P_POS0_DectCtrlSPDLY的设置值之前将不会工作。图5- ():():00000000T00000000位00:01:10:00:若P_TMRx_OutputCtrl(x3,01: 位被置 10:下相样VN,WN)11:T0:1:

P_POSx_DectCtrl(x0,1):):RRRRRRRR00000000RRRRRRRR00000000]:]:]:

TIO2A,

时FCK/1,FCK/4,FCK/16,FCK/64,FCK/256,FCK P_TMR2_TPR比较匹配时清除持依靠外部时钟输入TCLKA或中心模式(递增/递减计数，输出模式)式位设置为边沿输出模式或没有任何输出TPM定时器进行连续递增计数,其输入时钟TPRIF1数器。如果P_TMR2_INT中PPRIE使能，产

P_TMR2_TPR的初始值可是从0x0000到器2的标准递增计数模式如图5-43所示。在边沿模式下，用户必须设置P_TMR2_IOCtrl2的标准连续递增计数模式如图5-44示。引脚的输出的波形有高有效、低有效、输出保持。图5-45为比较匹配操作的编程流程寄存器和中断状态寄存器TGxIF(x=A,B)之间的关系如图5-46所示。P_TMR2_TPR=8P_TMR2_TPR=

7P_TMR2_TPR= T 5-43

6555444333872872221110000TIO2A

TGR和计数器

边沿模

IOAMODE=

图5- 27F0123456789ABCDEF0123456789ABCDEF0

IOA10/TIO2B 发生第一个比较匹IOA10/TIO2B 可以通过设置寄存P_TMR2_Ctrl中的MODE位来TGRA，TGRBTPR内容比较匹配，通用寄存器

5-47所示为定时器模式下的输出时序。 123456789ABCDEF0123456789ABCDEF0WriteTMR2_Status.TGAIF=1toclearthisWriteP_IOA_DirtoconfigureIOsofspecialfunctionasP_TMR0_IOCtrl=12:1.IOAasinitial1output,0outputatcompare2.IOBasinitial0output,1outputatcompare5-47 5

时周期寄存器设定值后开始递减。设置寄存器P_TMR2_CtrlCKEGS位，TPM2定时器的周期是P_TMR2_TPR计算刻度的两倍。连续递增/递减计数模式的运行如图5-48所示。44443333222222111111000图5- TPM定时器2周期寄存器的初始值可以是0x00000xFFFF中的任何数值，当定时计数寄存器的值与周期定时寄存器的值相等的时候，TPM2开始与递增计数模式的描述相同。计数的方向由

模式。图5-50所示中心5443443333222222111111000

P_TMR2_TGRA=

P_TMR2_TGRA=

P_TMR2_TGRA=

TIO2APin

.TCDF .TCDF IOA9/TIO2A 27F01346789ABCDEFEDCBA987654321012

IOAMODE=P_TMR2_CtrlCCLST计数寄存器的值将被存入TGRA、IOBMODE位选择捕获边沿为上升沿、下降沿或者双

沿。信号上升沿时计数寄存器的值将被存入TGRx(x=A,B)中。计数寄存器P_ T的清除源通TIO0A、TIO0B)选择通过P_TMR2_Ctrl寄存器中的

252515图5- 连接到TIO2A上的输入捕获信P_TMR2_TBRA=T1PTMR2TBRA=T1P_TMR2_TBRA=T1P_TMR2_TBRA=T1P_TMR2_TBRA=T1P_TMR2_TBRA=T1

数值来选择TGRA,或TGRB作为计数清除源P_TMR2_Ctrl寄存器的CLEGS位写入设定的0012000 0 注意:这里设置了P_TMR2_Ctrl.CCLS[2:0],选择P_TMR2_TGRA5-53

FCK采样。当设置为双沿触发计数):000000000000000000:01:01:11:011:101:件发生，清除1TCNT01:001FCK/4101FCK/102410:0xxx:1x1x:中心模00:10:000:进行TCNT清100:110:00:1X:000FCK/1010FCK/16100FCK/256:P_TMR2_TPR是一个16位可读可写寄存器，用于设定波形的周期。当 T寄存器的计数达到P_TMR2_TPR寄存器的值的时候TP_TMR2_Ctrl

中的模式位的编程清0x0000(递增计数模式)或者转为向下计数(连续递增/递减计数模式)。P_TMR2_TPR的默认值是0xFFFF，当它的值设定为0x0000时，T寄存器计数器会停止计数并保持0x0000):11111111111111112个定时器通用寄存器。TGR16当TGR寄存器用作比较匹配输出寄存器时，TGRTCNT的值不断的互相比较，一旦两值相等，相应的定时器中断状态寄存器中的TGAIF或TGBIF位就被置1。比较匹配的输出有TIO2A和TIO2B。当TGR寄存器用于输入捕获寄存器时，在外部信号侦测

TIO2ATIO2B的捕获边沿和在模式下，无论是选择边沿模式或中心模式，TGR寄存器都用作占空比值寄存器。通过复位，TGR0x0000。输入捕获寄存):0000000000000000):):0000000000000000的输出和捕获输入操作方式。通过设置位于

形式的时钟跳变沿。当选择捕获输入模式时，IOAMODE/IOBMODE位对捕获进行了设置。):RRRRRRRR00000000000000000000:0，当比较0001:0 : 01xx:1000:上升沿发生捕获 1001:下降沿发生捕获 101x:双沿发生捕获中11xx:侦测到位置改变时捕 0000:0，当比较0001:0 : 01xx:1000:上升沿发生捕获 1001:下降沿发生捕获 101x:双沿发生捕获中11xx:侦测到位置改变时捕 P_TMR_Start寄存器用来启动/停

将TMR2ST置为1将会立即启动 之写入0则立即停止 ):RRRRRRRR00000000RRR00000000Timer40:1:Timer30:1:Timer20:1:Timer10:1:Timer00:1:定时器2的中断使能寄存器P_TMR2_INT寄存器用于使能或以下中断请求：TGRAA/D转换

或TGRB的输入捕获/比较匹配的中断请求。):RRRRRRRR00000000RRRR000000000:1:使0:1:使0:1:0:1:较匹配和TGRA或TGRB的输入捕获/

器中相应中断使能位被置位后，就可以产生中断。TCDIF位表明了在中心模式下计数器的计数方):RRRRRRRR00000000RRRR000000001:1:0:未发生输入捕获/比较1:发生输入捕获/比较匹 0:未发生输入捕获/比较1:发生输入捕获/比较匹 :TPM定时器2有一个16位可读计数寄存器相应定时器控制寄存器中TMRPS位可以选择输入时钟。在中心模式下， T可以递增/

递减计数，在其它模式下，只能递增计数。当TTGRA、TGRB T复位为0x0000,或在输入捕 T存入TGRA、TGRB。):RRRRRRRR00000000TRRRRRRRR00000000T)34。MCP定时器有两套独立的三相六路波形输出。MCP定时器3

1联合能完成无刷直流电机和交流感应电机应用中的速度反馈环控制。MCP12路定时器输出5-54MCP3和定时器4的整体框图。详细规格说明见表5-17。

QDQ

QDQQ

4时 波形ddActiveActiveP_POS0_DectData寄存器变P_POS1_DectData寄存器变换MCPSPMC75F2413AMCP定时器有以下几种计数操作3,4)寄存器的MODE位设置为输出模式或没有任何输出的标准操作模式。在此模式下，定时器从0x0000开始递增计数，直到与周期寄存器设置值相等为止。用户须配置P_TMRx_TPR(x=34)寄存器，将计数器清除源(CCLS)位设置定时器周期比较匹P_TMRx_Ctrl(x3,4)PRDINT

P_TMRx_INT(x3,4)PPRIEP_TMRx_TGRD(x34)P_TMRx_TPR(x=3,4)的初始值可是0x0000到时钟输入也可以选择内部时FCK。标准连续递增或异步以及周期采样。如图5-55所示为MCP在边沿模式中，用户必须设置P_TMRx_TPRx=3,4)周期寄存器和P_TMRx_TGRyyABC)通用寄存器的值，并且将P_TMRx_IOCtrl(x=3,4)寄存器中设置。如图5－56所示为定时器3边沿标准连续87875454654 5－55连续递增计数模式(CCLS111’bCKEGS00’bTMRPS87 T TIOxAPinTIOxBPin

图 边沿模

可以通过设置寄存P_TMRx_Ctrl(x=3,4).中的MODE位来设置定时器模式。除了输出波形不同外，相同。当定时计数器的内容与TGRATGRBTGRC

期寄存器设定值后开始递减。设置寄存器P_TMRx_Ctrl(x34)CKEGS位，MCP定时器的如图5-57所示连续递增/递减计数模式的操作。54444 33 111000图5- 定时器周期寄存器的初始值可以从0x0000到0xFFFF

P_TMRx_Status(x34)TCDF位记录着择内部时FCK。如图5-58所示为MCP定时器3中心模式的递增/递减计数模式。5 TTIOxA

图5-58中 定时器 波形，用户就必须向P_T _Write寄来使能MCP定时器4P_T _Write寄存器用来保证MCP定时器3和MCP定时器4不会因CPU的异常而被错误的改写和设置。要修改MCP定时器3和关于在寄存器中TMR3WE和TMR4WE的功能见下表。建议采用如下的方式操作P_T _Write寄存器：读出的值做“或”操作；最后再将操作结果写入

_Write寄存器中。TMR3WE和TMR4WE各自独立的控制着TPM寄存器，具体如下：TMR3WE位控制着如下寄存器的写操作： TMR4WE位控制着如下寄存器的写操作： P_TMR4_Status,P_TMR4_DeadTime,P_TMR_Start, _Write(0x7409):定时器 RRRRRRRR00000000RRRRRR000000001，读出值仍为“0”。0:1:0:1:P_TMRx_Ctrl(x=3,4)配置了时的选择，计数时钟边沿，计数器清除源，TPR中断频率和定时器操作模式。TCLKA、TCLKB时钟输入是由系统时钟):):

FCK4倍2倍频。.0000000000000000:01:21181x0x:边沿模10:40xxx:1x1x:000TCNT001:010:011:100:101:110:111:TCNT与00:01:1X:000FCK/1001FCK/4011FCK/64101FCK/1024:010FCK/16100FCK/256:34器，用于设置定时器或波形的周期。当T(x=3,4)寄存器的值达到了P_TMRx_TPR(x=3,4)设定值时， T(x=3,4)将会根据

0xFFFFP_TMRx_TPR(x3,4)0x0000T(x=3,4)寄存器停止计数并保持在):):1111111111111111在输出模式下，为了防止占空比不能同时载

无法得到更新。例如，为了将LDOK0置1，必须向P_TMR_LDOK写入0x00A9。):RRRRRRRR00000000WWWWWWWW00000000要改变P_TMR_LDOK的设置，必须向这些位的写入读出值为0。P_TMR4_TGRA-C载入完P_TMR4_TGRA-C的值是否已经准备好载入P_TMR3_TGRA-C载入完P_TMR3_TGRA-C的值是否已经准备好再入34写寄存器，用于输出比较或寄存器。TGRD寄存器启动ADTGR

寄存器时，TGRTCNT器初始化为0x0000。P_TMR3_TGRA0x74483P_TMR3_TGRB0x7449):3P_TMR3_TGRC0x744A):3P_TMR3_TGRD0x744B):3P_TMR4_TGRA0x744C):4P_TMR4_TGRB0x744D):4P_TMR4_TGRC0x744E):4):0000000000000000):):):):P_TMR4_TBRB0x745D):4):0000000000000000P_TMRx_IOCtrl(x=3,4)寄存器控制着TIOxA、P_TMRx_Ctrlx3,4)寄存器

的值1xxx’b为无效。):):RRRR0000000000000000:,:,:,00111,01xx:3/4:,:,:,00111,01xx:3/4:,:,:,00111,01xx: T(x=0-

或TMR4ST位设置成1将会立即启 T0TT):RRRRRRRR00000000RRR00000000:1::1::1::1::1:):):RRRRRRRR00000000RRRRR000000000:1:使0:1:使0:1:使※

P_TMRx_INTx34)寄存器里相应中断1后就会发生中断。当定时器设置在中心模式下，TCDF位表示计数器当前的计数方向。P_TMR3_Status0x74283P_TMR4_Status0x74294RRRRRRRR00000000RRRRR000000000:递增计 1:递减计0:比较匹配没有发生1:比较匹配已发0:比较匹配没有发生1:比较匹配已发

T T)，TCNTT ):):

RRRRRRRR00000000TRRRRRRRR00000000T

4)输出管脚强制高、强制低，用于和P_TMRx_TGRA、P_TMRx_TGRB、P_TMRx_TGRCx3,4)寄存器分别比较匹配，如图5-59所示为操作的编程流程。写设置IO控制和P_IOB_SPE

[1]必要，在 向P_T _Write寄存器写入控制字使能写访P_TMRx_IOCtrl(x=3,4)寄存器选择比较存器设定波形。图5- MCP3和MCP4的输出功

TIO3A-TIO3FTIO4A-P_TMR_Output(0x7406):定时器输出使能寄存器 MCP定时器的输出特殊 意，该寄存器只有当TIO3A~TIO3F或者

TIO4A~TIO4F在特殊功能模式中被配置为输出引脚时RR00000000RR000000000:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:0:1:MCP定时器3和MCP定时器4输出控制寄存器的设 120度模式下，采用共享P_TMRx_TGRA(x=3,4)模式既只需要设置占空比的值在180度模式下下， P_TMRx_TGRA/P_TMRx_TGRB/P_TMRx_TGRC(x=3,4)

POLP位设定了对/MOSFET平。可以通过设置U,V和W强制输出为高/低电平或在特定引脚以波形方式输出。POLP,W/VWPM/U和WOC/VOC/UOC这些位决定了波形发生的种类。图5-61显示的极性.占空比由占空比由 5-61202032320101.TGBIF 12图5- P_TMR3_OutputCtrl0x7407):3P_TMR4_OutputCtrl0x7408):4RRR00000000WVU000000000:TGRA0:WWVV

U

0HL00:

(x01) 与PDCx(x=0,1) 11:与PDCx(x=0,1)TGRB寄存器比较匹配同 TGRC寄存器比较匹配同WOC[1:0] =1 输出) =0(H/L电平出W WN W WUN POLP=0(低有效) VOC[1:0] =1 =0(H/L电平出V VN V VN POLP=0(低有效) UOC[1:0] =1 =0(H/L电平出U UNUUN LLLLHLHL POLP=0(低有效) 3和定时器4的死区及其控制寄存

免在有效时间内高/低重迭，补偿模式中必须5-63MCP3中心补偿模式下插入了死区时间的例子。TIO3ATIO3D图5- SPMC75F2413A有两个死区定时控制寄存器：

P_TMR3_DeadTime0x74603):RRRRR00000000R000000000:1:使0:1:使0:1:使FCK/4时钟周期之间设置。电平,而使输输出处于高阻态，起到保护作用，而高阻状态下直到解除该状态。图5-64显示了IOC9/FTIN2错误保护输入时序。还需要注意的是P_Faultx_Ctrlx1,2)寄存

确的选择保护电平，保证目标系统驱动电路的安5-70显示了输出比较错误保护时序。系统复位不能初始化其值。错误保护状态(高阻态) U1,V1,W1,U2,输出引脚都将被设置成高阻态。V2,W2, 入可设置成在FCK/4x(1~15)下的低电平保持

向P_Fault2_Release先后写入"55AAh""AA55h"可以清除5-64向P_Fault2_Release先后写入"AA55h""55AAh"可以清除图5- .OSCSF MCPMCP晶振失效锁定,并使MCP定时器3和MCP定时器4 IOC11/TIO5-66RRRR00000000R00000000T0:1:使0:1:使0:比较低电 1:比较高电OCE1TFCK/4*n,n=1~※:P_Faultx_Release(x12)写入“AA55h”再写入“55AAh”将清除该标志，重新使能该引脚的错误保护功能需要软件将OCE再一次置1。＊:P_Faultx_Release(x12)写入“55AAh”后再写入“AA55h”将清除该标志，重新使能错误保护功能需要软件将FTPINE位再置1。位是否置位，然后向相应的错误解除寄存器P_Faultx_Releasex12)“55AAh”P_Faultx_Ctrlx1,2OSF

路标志是否置位，然后向相应的错误解除寄存器P_Faultx_Release(x1,2)连续写入“AA55hP_Faultx_Releasex1,2)连续写入“5555h”和“AAAAh”。):):WWWWWWWW00000000WWWWWWWW00000000FTRR:SPMC75F2413A包含有过载保护电路。当过载输入采样时钟为FCK/4，采样个数可以从1到15。常输出、所有相位输出、相位输出或禁止上/下相输出。所有相位输出、相位输

表519和表520描述了POLP位（P_TMRx_OutputCtrl(x3,4)寄存器中）OLMD的不同设置对应的发生过载保护的不同状态。图5-67显示了过载停止时序。 .OLIF TSP=0则计数器边续计.CNTSP 1如果P_OL2_Ctrl.OLMD=15-19过载保护状态（POLPPOLP=TIOxA~TIOxF(x300 0110相位输出参见寄存器11(1)当检测到上相的任意两相为高电平则所有下相。(2)当检测到下相的任意两相为高电平则所有上相。止相位，正常输出。5-20过载保护状态（POLPPOLP=TIOxA~TIOxF(x300 011011则所有下相。00000000RRRR00000000T0:1: 0:1:00:10:相位禁11:0:1:P_TMRx_TGRB(x01)寄存器0:1:OLx(x=1,2)P_TMRx_TGRB(x=0,1)寄存0:1:OLx(x=1,2)引脚恢复到高电0:1:OL0:1:使0:没发 1:发生T过载保护采样次数FCK/4* n=1:SPMC75F2413A的比较定时器(CMT)包含两个计数到设定值后产生中断。可选择8种计数时：FCK/1,FCK/2,FCK/4,FCK/8,FCK/16,FCK/64,FCK/256,

P_CMTx_TPRx=01)相匹配则发生214214 12 2457805-69(RRRRRRRR00000000RRRRRR00000000 T计数器停止计数并为0x0000 T计数器停止计数并为0x0000 RRR00000000RRR00000000※CMT10:1:000:FCK/001:FCK/010:FCK/011:FCK/100:FCK/101:FCK/110:FCK/111:FCK/※0:1:000:FCK/ 001:FCK/010:FCK/011:FCK/100:FCK/101:FCK/111:FCK/ 写入“1始值为0x0000。在定时器停止或向周期寄存器

P_CMTx_TPR(x=0,1)中写入新值时自动RRRRRRRR00000000TRRRRRRRR00000000T 值时 T(x=0,1)就自动000000000000000003P_BZO_Ctrl.BZOCK=3选择蜂鸣器输出频率为03P_BZO_Ctrl.BZOCK=3选择蜂鸣器输出频率为

存器(P_TMB_Reset)0x5555清空时基计数器。通过时基模块的分频，可以产生50%占空比的脉冲，以5-70(WWWWWWWW00000000WWWWWWWW00000000(00000000000000000:1:使 /01:FCK/10:FCK/ 11:FCK/标准外设接口和UART-通用异步串行通讯接口。SPMC75F2413ASPI3引脚允许SPI支持在主从设备之间的全双工同步传输，SPMC75F2413A可通过对P_SPI_Ctrl寄存器的SPIMS位的设定来选择主机模式或从机模式。一些参相位和极性等。SPI模块的特性如下：SCK时钟输入/(IOB11复用

SDO:(IOB13复用SDI:数据输入(IOB12复用波特率：6CPU图5-71是SPI模块的功能框图：SPIRSPIRRXSPIRTXIR(FSM)ShiftRIOB13/SDO/TXDFERR SerialClockShiftRIOB12/SDI/RXD001在P_SPI_Ctrl寄存器中有两位用作对时钟相位(SPIPHA)和极性(SPIPOL)位的控制。在软件向

行数据移位(由P_SPI_TxStatusSPITXBF位发送完成后，P_SPI_TxStatusSPITXIF

‘1SII8据将被锁存到接收缓冲器