第二章 汽车行驶理论

第2章汽车行驶理论

2.1概述2.2汽车的牵引力及牵引力平衡2.3汽车在道路上行驶的稳定性2.4汽车的制动性能2.5汽车在道路上的行驶轨迹复习思考题2.1概述公路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的，因此，在公路线形设计时，就必须弄清汽车行驶对公路的要求是什么，而要弄清这一问题，又需要了解汽车在公路上是怎样行驶的，这就是汽车行驶理论所需要研究的问题。1、研究汽车行驶理论的意义公路是一种线形的交通运输工程结构物，主要供汽车行驶，因此，必须了解汽车的性能及其行驶对公路的要求。汽车行驶理论是一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行驶原理、使用性能和行驶性能的学科。通过上述研究，进一步分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素，就可最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。汽车行驶总的要求是安全、迅速、经济与舒适。要满足汽车在公路上行驶安全、迅速、经济、舒适、低公害的要求，就必须从驾驶者、汽车、公路和交通管理等方面来保证。就公路线形设计方面讲，主要从以下几方面来保证。①保证汽车在路上行驶的稳定性，即保证安全行车，不发生翻车、倒溜或侧滑。因此需要在研究汽车行驶过程中的力系的平衡条件、分布情况和行车稳定性等的基础上，合理设置纵、横坡度和弯公以及提高车轮与路面间附着力。②尽可能提高车速。评价运输效率的指标是汽车运输生产率和运输成本，平均技术速度是主要影响因素之一。为了提高车速，就需要充分发挥汽车行驶的动力性能，因此在公路设计时必须严格控制曲线半径、最大纵坡及坡长，合理设置超高和缓和曲线，并尽可能地采取大半径曲线及平缓的纵坡。③保证公路上的行车畅通。为保证公路上行车不受阻碍或受尽量小阻碍，公路线形设计需要保证平面上有足够的视距，纵断面上应正确设计竖曲线，横断面上应有足够的通行宽度。此外，还应尽可能地减少平面交叉以及采取增加交通安全和防止公害等措施。④尽量满足行车舒适。线形设计时，需要正确地组合平面线形和纵面线形，以增进驾驶者和乘客在视觉上和心理上的舒适感，采用符合视觉舒顺要求的曲线半径，注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。如伞上妈所蹲述凶，缸公祖路盆的往线勒形纽奉设挺计嚷与胳汽根车椅行骡驶鹊时逢各卸主落要俘性男能霜是块密混切贺相乖关氧的丈，乓因颈此弟汽霉车元行健驶毙理赏论是蛾公秘路债线集形今设嫂计竞的萄理贫论引基戚础，是蹦制阅定隶公抽路骆线目形茂几教何缝标残准害（除如坐平销曲协线居半欧径安、丈纵泼坡灾坡勺度军等心）辛的阔理抓论歼依少据误。些掌估握鸣应葛用昏汽征车烘行呼驶俘理罗论炼对不于附指显导向公棒路音线量形绣设府计惕、竹研扬究没和脂制缴定标公钓路长技馆术禁标瓜准涉有凯着台重炎要访意卸义话。2惠.朽汽江车鹅的葱行垄驶尺性滩能1削）动俱力茫性除能简：旅指球汽稠车壶所失具窃有洽的饱牵酿引凉力项所真决难定浑的锤汽魄车设加纽奉速唯、拣爬积坡锅和削最屿大妇速流度上的呼性湿能秀。龄汽叉车早的蚂动胡力胡性折能德越钉好定，端就圾会柿有聋较导高珠的鸽车凯速丝式、氧较镰好驱的粒爬丽坡饮能湾力抚和竟加爬速织能恢力冲。垒通诸过博性肃（挎又防称央越练野甜性芳）以：诉指斧汽牲车肯在喜各醉种恋道膊路剖和县无花路身地珠带况行障驶驰的倚能围力思。索汽循车跪通绩过泰性敞能膜越搅好亚，逆汽弃车据使韵用堪的员范挖围塌就椅越钢广垮。2夺）制遇动辟性扔：膜指费汽爪车抄强走制欣停卷车帮和脚降贝低判车颤速要的扩能廉力聪。秃汽毯车柏制醉动轰性蕉能调的列好闸坏晌，饥直梳接四关欢系然到类行抵车愿安废全森，科制秆动识性闷能铁好爽，挤汽衫车缠才爽能洪以护较捏高猫的厅车详速枣行醋驶售。3叔）行括驶君稳核定爪性东：陪指且汽贪车袜遵号循升驾待驶乡丰者颈指朽定嫩方条向塞行政驶师的峰能拦力昌。盐汽泻车莫行停驶浮稳兴定吧性浅直铺接石关瓣系舟到联行催车索的钻安挠全牵。4舍）行驶蒸平纷顺针性被：腾指女汽膨车跃在鬼不谜平阁道览路期上凝行佩驶宁时否，抽汽六车轿免退受弯冲羊击减和池震饺动饿的塔能摧力级。决汽邮车贷行劳驶框平怨顺劝性援，天对败汽茫车画平杯均刑技细术旅车唯速末、挥乘夜车土舒绪适筑性竭、券运斩货权完疤整响性彼等贪有找很量大即影热响况。5盗）操世纵众稳肯定役性演：贪指纳汽伯车挑是俊否礼按絮驾制驶智员衫的腰意姜图专控恨制古汽本车的性棋能每。灶它页包伴括异汽丢车勉的产转堤向笔特岸性沿、增高谈速祖稳报定跳性或和圾操堡纵放轻芳便柱性旋。2肺.巨2鲁汽夜车婶的剥牵呼引质力扣与考牵粥引狗力呼平捡衡1街.糟汽酱车崭行允驶庭中探的遥受拖力窝分樱析汽咳车值在治道恰路校路摄面词上唯行田驶评时激，幅汽轿车级牵纽奉引柳力碗将盗克围服逢行穗驶把阻弱力蒙，犁并仅受开到轮弯匪道近超蓝高绢、拆加蒸减竖速测、冈制饥动施、风路带面赴凹茅凸彻不死平陈等味因恳素火的水影朋响斥。潮汽知车蹦运伶动凳时费所禽受冠的焰力增可吐分牌为奏：妨（咬1减）路瘦面搜摩陕擦寒力，两由评汽蛋车性轮由胎屑与扬路疼面晴接鬼触异而翻产踩生貌。惩司确机厉可狼通著过理加搁速宾、祸制垮动堆而至改序变胶作台用困力湾，耕以蛙控宝制家汽即车纳的露运漏行吹。轨（我2师）因辫路狂面籍凹摇凸畜不猪平套而贿产党生流的孩力，僵包反括扒垂沉直疤方闯向维及秒前蛙后菠、桥左煤右雄的貌力遣，造它妄恶重化仗了本汽鼻车警的包耐勺久除性迁和牛平啦顺跟性质，立影尸响率了螺行脆驶统的洗稳物定瓦性辛。逮（岩3裂）由胃于脑路袖面灰结袭构深而垂产否生炎的诊力，姜包辰括绪路粮拱驴（每超胸高剖）救侧哨向羊力量、陶由租于街路滋面少形逢状蛙而喊产丛生陵的题力续、窑弯驴道径引僚起腿的蜜力药。臂汽佩车滨行冰驶狠中峰受刺力瓜情仆况料与产汽仿车街的悠运因动迎状嘉态降有鼻密旁切兔的愧关重系毕。缘瑞汽冶车霸的早运露动跪状辅态惜可谋分帆为讽直居线揭行型驶纵和李曲萄线室行绩驶年，境下狠面灰分反别钻对长两背种律状躺态迟下正汽朱车罪行琴驶拦中杜受贼力防情瓜况自进缩慧行练简油单弱分总析鸽。（谣1得）帝汽羊车互在豆直仍线斥上躬行电驶图调2命-致1博所腊示债为狠后疤轴甜启纳动则的胆双亭轴千汽庙车纷，必在龟直盗线蝴坡船道煎上袜作速上暑坡忆加青速袄行咽驶链的脑受剧力屿情框况岭。搏汽挖车拥加景速耍上地坡件行宇驶搅时宾之群惯城性乳力庙及岁重走力熊平现行定于照路揪面犁的亿分器力喜（阿即摩坡仆度障阻桑力蚂）呼作遮用阅在室汽榆车棚的盼重条心渴上班，唱作腰用锻方傻向透与鲜汽则车直行殊驶接方固向减相悬反破。至空持气转阻友力仿可伍视吉为序作冬用米在说汽剑车旋正搏面汪风姓压冒中仅心荷的纺集幻玉中禽力只。生此休外例，筝在略汽现车燥上执尚拿有劳汽斗车炒重姑力挎垂挑直奶于继路挖面细之赏分兽力矿。尼作那用词在月汽会车抄上抹的丢力庙除剃上抹述昌的你外龄，裂还刺有泼路膝面必对刊汽磁车况的教反荡作蒜用繁力牙；鲜汽滔车赖车脑轮牙上事的淹法仓向衣反亲作宴用帆力散Z1及项Z2，献它已与怪接遗触另面膝垂毯直胡，计并劫通辩过坚车痕轮血中租心邮；恰滚墓动齿阻只力隆矩遍Mf苏1及眠Mf娘2，作其床作劳用则方著向捆与固车买轮饮回齐转缩慧方缘瑞向拘相暖反弱，雅由局前访所察述陷知迈滚铁动货阻爬力话矩简值渡为汽喉车盗车诵轮右上拴的碧切喂向糟反贡作滩用呆力谊X1及叹X2作膜用融在析车椒轮爆与帆路否面落的足接立触的面着上极，旱并磁与柱车蝇轮裕接桥触笼面育的善切坑线盘方慈向宗一割致碎，耗从误动毫轮硬的欠切抛向岛反飞作凡用闲力的X1的瓣作多用近方刻向剂与晴汽楼车需行饭驶蝇方倚向董相推反叮，相而嘴驱晃动佩轮悔的挽切倒线现反酱作疫用乱力岭的低作像用所方辆向肌则绩与棕汽掠车乡丰行辉驶离方匀向困相陵同诵，律惯桨性闲力值矩恭MJ刊1及域MJ课2的棉作粘用介方终向戚与衔车岂轮垮的瓶回摔转疏方柄向舌相倒反叨。如惠果符将伟汽早车柏的刚诸呆作悠用发力圣分断别吉对乳前档轮雪接爸地童点陪及详后便轮岭及窑地设点世取剧矩肿，陈并胀考坏虑批到则药（拼2绸—细1片）（甘2纽奉—留2桐）由档以悦上舟式求（秀2先-厉1站）啄，凉（锁2番-旺2耗）倾可霜知谁，称当马汽依车晌行报驶磨时纱，哄作耍用叠在铁汽浆车圆前亮后劝轮踏上屋的谎法称向宽反隙作各用发力阔不巡寿仅呢与剥汽猾车颈结窝构泡参苏数腔（牲如、L1防、L2产、hg今、等走）朽有闲关亏，免而疾且终随泛汽散车宇运伟动镜情熄况景而乡丰变篮化怕。微汽特车薄在更上格坡窝行鲜驶舅时窃，屋反哭作狭用苦力急Z1减姻小钞，士而常Z2增舱大诱；叨下铁坡水行早驶寄时忠，什则具相枯反役。缺空蔑气父阻妖力相使殃反药作兰用缎力休Z1减和小临，过而送Z2增已大柴，网其练差甘别愉随研风需压偷中套心匀高列度朴的耀增乌高耕而贩加女大浅。作灵用玩在档汽率车肝前合轮叔（急从定动议轮栽）蚂的俘切脆向统反脖作裤用迷力莲X1为（疑2魔—遮3丛）而挺作如用踪蝶在沟汽铃车咏后骂轮楼（娃驱花动陡轮修）仍的测切码向贷反登作走用巴力果X2为（构2粮—扭4汉）（暮2篇）秒汽双车氧在墓曲右线玻上领行炸驶图构2争-俭2绳所璃示荒为强汽普车织在盛有父横售坡弯的希道锦路盏上济作牺曲刮线雾行奖驶案的妨受甩力打情踩况初。谷图展中室汽席车骂的蛇重依力卵和培惯捆性陶力答作且用食在屠汽名车马的粉重灭心爆Cg上洗，和由歇于腊横既坡治的米存框在踏，距此臂时舱作雪用已在获汽包车妇上赤的膏侧享向所力然除简力馒外侍，持尚份有运汽茅车知重魄力让平维行掘于秤路赛面仔的宫分员力赏。如只对关汽肥车跨左谨边咸车吗轮丘与成公窃路赵接霞触俱面缸中蹈点奏的址连妄线打取疏矩芬，蜂则植可刻得+解跃上还式碌可薪得贡汽狮车辈右汪轮墨上帅所掉受愁的瞧法浪向勿反池作献用狡力（厦2域—嗽5梨）同荣理懂可枕得破汽凳车石左浸轮尿上澡所映受回的士法妖向鱼反赏力（腾2兵—邪6候）图销2雪-屠3痛所百示扛为昨汽练车摧在岩有车横昨坡捉的炎公黎路触上对作酸曲仍线唇行围驶滔时如的拍受绣力梢情裁况肾（抢俯缎视纤图嫂）投，邮图挥中脊除茄侧洪向冬力寒及呈惯笨性辩矩新MJ宵Z外躲，醒其显它祸作肾用狭力互及哄反玩作咱用缴力她均芳未俱绘仍出工。如亮对樱汽员车押后睁轴旷中谎心柔取辣矩课，颈则倡按段平妥衡殊条积件僚可锹得解摊上利式霸可垫得窃作坛用膝在经汽狗车脊前昂轴故车恼轮策的蕉侧含向嫩反荐作歉用向力（养2号—规7贫）同家理窃可裤得少作喇用滑在妈汽猎车偶后臂轴秘车疾轮框的兄侧扫向所反风作冷用瞧力妙为（混2记—互8酿）式炭中骗：夜MJ画Z—查—阔汽肯车帽在愤曲波线趴上判行防驶蛋时航之唱惯含性遗力华矩愿。2理.义牵戴引苗力并的田产悠生术及赶传福递汽膝车磁的丑行泰驶捞需炕要摇克乖服虾各酿种岩行依驶宾阻扰力垫，酱因歉而粮必巨须巧具炕备捐足缝够夫的宅动爹力糕—牵耻引帐力涂，芹汽警车灿行李驶驼时痰牵类引溉力破来劲自研内雪燃萌发援动纱机类。乱燃械料源在丽发差动嫩机腊内岂燃般烧臣，书将史热乳能夫转躲变雹为节机裤械翁能球，约因仔此餐牵说引非力岩取滤决禾于陡发枪动掠机众的发性拐能浓。1坚．驼（洲1押）蓄表漏征畏汽备车禾发坏动刻机获特夸性践的吉基钉本堵指文标①将有呆效威功络率有圈效迷功钓率粮指凑汽估车右在鞭单拦位默时膛间洒内悄所兔具菜有仅的偶做将功呆的感能眉力粒，尝单钻位旦为厚千满瓦畜（刑K抱W该）茅。并不搁同止的晋汽圈车座，经发险动虚机挎性论能含不复同比，残所抹发活出拌的支有齐效调功傍率紧也薯不心同随。焦如龟在典发姓动愚机土转怠速饿为到3辞0典0奴0茂时央，史不萌同似汽召车眉发级动边机氏所嚼发桥出奶的辉最即大助功诸率败分冰别书为叛：霉解堡放血C异A言—珠1安4患1蓄，排Nm毕a芹x=回9泊9滑K盟W关/身3少0旋0纸0灯r援（写1谁3她5且马柜力肝）轧；哭黄回河恐J镰N蜓—党1槐5竟0鉴，惧Nm间a适x=严1饲1娱7娃.役6陪k岔w崭/什1超8谷0属0投r份；辽红太旗笑小抗轿枪车读C访A零-概7醉7悦2恩，泽Nm窄a佛x=忌1酿6超1缓.目8机K惹W灵/恳4射0搅0对0恨r电。（鸟②牙转根速转趣速葡是扫指关发怠动米机循曲蜓轴述单余位蛛时遗间兵内李的雕旋晓转闯次匀数别，暂用派每寒分趋钟挡转勾数女（杨r扬/创m弊i躁n依）筛为随单辱位令。明转维速危的槐大队小沈影桌响号汽译车杆行苹驶好的府快株慢赔。（丢③自扭亚矩扭灵矩件是唇指扔汽加车任发幅动载机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