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伺服系统第7章三相永磁同步伺服电机控制控制系统全数字交流伺服系统概述全数字交流伺服系统是指采用数字控制技术,以稀土永磁正弦波伺服电动机(PermanentMagnetSynchronousmotor简称PMSM)为控制对象的伺服系统正逐渐取代以直流伺服电机为控制对象的直流伺服系统和采用模拟控制的模拟式交流伺服系统永磁同步伺服电动机特点:体积小、性能高全数字交流伺服系统优点控制性能是以往的模拟式伺服系统和直流伺服系统所无法比拟的。具有的一系列新的功能,如电子齿轮功能、自动辩识电动机参数的功能、自动整定调节器控制参数功能、自动诊断故障的功能等等。数字式交流伺服系统在数控机床、机器人等领域里已经获得了广泛的应用。数宇式交流伺服系统,是制造业实现自动化和信息化的基础构件§1三相永磁同步伺服电机的结构和工作原理1.1三相永磁同步伺服电机的结构与异步电机一样,同步电机也是由定子及转子两大部分所组成1、定子:同步电机的定子结构与异步电机一样,定子上有空间均布的三相交流绕组,通以三相平衡的交流电2、转子同步电机的转子结构与异步电机不同,同步电机转子上有励磁绕组,通以直流电流后,能产生磁场转子也可以是永磁材料构成,产生磁场。同步电机的转子有两种结构型式,即凸极式和隐极式:1)凸极式:转子有明显的突出的磁极,气隙分布不均匀。2)隐极式:转子作成圆柱形,气隙均匀分布。区别:对于高速旋转的同步电机,在转子结构上,我们采用隐极式,而对于低速旋转的电机由于转子的圆周速

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