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文档简介

第四章、往复、间歇运动机构设计4.1概述4.2往复运动机构4.3间歇运动机构4.1、概述、往复运动机构往复运动从形式上有往复直线运动、往复摆动、往复曲线运动和往复复杂运动等几种,其中往复直线运动和往复百度最常见,应用也最广按机构结构特征命名,实现往复运动的常用机构有凸轮机构、曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构等。利用电磁原理也可实现摆动电机往复移动和摆动,在现代电子产品特别是数字控制产品中,使用电磁原理的机构可实现精密的运动控制,图4-1为计算机硬盘结构,其寻道机构的运动控制就是利用电磁原理实现的寻道臂图41计算机便盘的动寻道装置往复曲线运动通常由连杆机构实现,主要用于有特殊执行动作要求的连续循环工作机械,如缝纫机的缝纫引线动作、织布机的编织动作等图4-2为两种实现往复曲线运动的连杆机构,可用于实现缝纫机引线运动的执行机构等〗E图42两个实现往复曲线运动的连杆机构、间歇运动间歇运动时机构或机械设备,产品随时间的推移顺次规律地执行运动和静止,按一定的工作节拍循环作业或完成工序步骤图4-3为裹包机执行的工序动作分解图,这些工序需要一定的时间,很难实现连续运动完成,因此多按间隙运动方式工作SSRS图43裹包工序执行动作顺序分解图设计中,将复杂工作分解工序后,需结合各工序的完成时间和顺序安排空间布置,如图4-4所示,进而采用合适的间歇运动机构实现设计封箱封箱底图4-4装箱机工序步骤的布置实现间歇运动的常见机构主要包括槽轮机构,棘轮机构,圆柱凸轮机构、欠齿轮机构、连杆机构和各种组合机构等,可分别实现旋转间歇运动、直线间歇运动、间歇曲线运动及复杂间歇运动等。4.2、往复运动机构、凸轮机构基本的凸轮机构由凸和从动杆件组成,凸轮轮缘与从动件紧密接触,凸轮为主动构件,凸轮旋转驱动从动件作往复直线件上的弹簧是用于保持杆件与凸轮接触作用的图45基本凸轮机构凸轮机构的种类很多,有不同的性质和特点,使用于不同情况。图4

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