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文档简介
.复习知识点绪论1.液压与气压传动的概念:液压与气压传动是研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质,来实现各种机械的传动和自动控制的学科。2、液压系统的组成:根据图示简述液压系统的组成部分。1.油箱2过滤器31.油箱2过滤器3泵4溢流阀5开停閥6节流阀7换向阀8油缸9工作台3、液压传动和气压传动的特点。第1章液压流体力学基础1、粘度的概念:液体的粘度是指液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。粘度是衡量液体粘性的指标。粘度u称为动力粘度。液体的动力粘度与其密度的比值,称为液体的运动粘度。2、液体和气体年度的特点:液体和气体的粘度随液体的压力和温度而变。对液压传动工作介质来说,压力增大时,粘度增大。温度升高,粘度下降。对气体来说,压力增大,粘度增大。温度升高,粘度升高。3、液体静压力基本方程式在重力作用下的静止液体,其受力情况如图所示,现要求得液体内离液面深度为h的A点处压力液体压力.z1HA1H1Lu_i液体静压力的基本方程为p=p0+pgh。帕斯卡原理(灵活运用)在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点。相对压力、绝对压力、表压和真空度的概念。理想液体的概念:我们把既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。连续型方程的概念(灵活运用)连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式,它表明在定常流动条件下,流过各个通流截面上的流量是相等的(即流量是连续的)。8试根据帕斯卡原理和连续型方程分析液压千斤顶的工作原理及F1、W1、A1、A2、V1、V2之间的关系。9理想液体伯努利方程的物理意义:的就是能量守恒定律在流动液体中的具体体现。当液体为理想液体且作定常流动时,有,式各项分别为单位体积液体的压力能、位能和动能。因此,伯努利方程的物理意义是:在密闭的管道内作定常流动的液体具有三种型式的能量,即压力能、位能和动能、在流动过程中,三种能量可以相互转化,但各个通流截面上三种能量之和为定值。10.层流和紊流的概念:层流和紊流是两种不同性质的流态。层流时,液体流速较低,质点受粘性制约,不能随意运动,粘性力起主导作用;但在紊流时,因液体流速较高,粘性的制约作用减弱,因而惯性力起主导作用。液体流动时究竟是层流还紊流,须用雷诺数来判别。11.雷诺数的概念:实验表明,液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关,还和管径d、液体的运动粘度v有关,但是真正决定液流流动状态的是用这三个数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数,雷诺数Re的表达式为 ”,液流由层流转变为紊流时的雷诺数称为临界雷诺数,光滑的金属圆管的临界雷诺数为2000〜2300。雷诺数大说明惯性力起主导作用,这样的液流呈紊流状态;雷诺数小说明内摩擦力起主导作用,液流呈层流状态。12.压力损失的概念:液体在管路中的压力损失有:沿程压力损失和局部压力损失。液体在直管中流动时的压力损失称为沿程压力损失。它除与管道的长度、内径和液体的流速、粘度等有关外,还与液体的流动状态有关,局部压力损失是液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。13、薄壁小孔流量公司:(强记)当小孔的通流长度1与孔径d之比1/d<O.5时称之为薄壁小孔.液流通过薄壁小孔的流量公式为:Q为小孔流量系数A为孔口截面积14、简述孔口流量公式q=Kgr,各个字母的含义。答案:A为孔口截面面积;Ap为孔口前后的压力差;m为由孔口形状决定的指数,0.5WmW1,当孔口为薄壁小孔时,m=0.5,当孔口为细长孔时,m=1;K为孔口的形状系数,当孔口为薄壁孔时,K=5师;当孔口为细长孔时,K=//32R。15.空穴的概念:在流动的液体中,空穴现象是指:因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象,空穴现象使液压装置产生噪声和振动,使金属表面受到腐蚀。16.液压冲击的概念:某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为液压冲击。第2章液压泵与液压马达1.液压泵工作压力的概念:液压泵的工作压力是指液压泵实际工作时的输出压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关。2、容积式泵的基本特点是:具有一个或若干个周期性变化的密封容积,具有配流装置,油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3.液压泵的排量的概念:是指:液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。液压泵的理论流量qt=VnU为液压泵的排量(n?/s);九为主轴转速(r/s)4.容积损失的概念:液压泵的容积损失是指液压泵在流量上的损失,液压泵的容积损失用容积效率来表示,它等于液压泵的实际输出流量q与其理论流量qt之比。5、 机械损失的概念:液压泵的机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液压泵的机械损失用机械效率表示,它等于液压泵的理论转矩Tt与实际输入转矩T之比:=6、 液压泵的总效率、容积效率和机械效率之间的关系(灵活运用)。7、 外啮合齿轮泵的三大问题:
泄漏、困油、径向不平衡力。8、齿轮泵工作时,缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为困油。为了消除这种现象,通常采用开泄荷槽的办法。9、柱塞泵的优点:首先,在高压下工作仍有较高的容积效率;第二,易于实现变量;第三,柱塞泵压力高。10、能正确区分变量泵和定量泵。11.单作用叶片泵和双作用叶片泵的工作原理。12、选择液压泵的原则:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。13.液压泵和液压马达的区别,他们输入和输出功率的表达第3章液压缸1、在液压传动系统中,液压执行元件是把通过回路输入的液压能转变成机械能输出的装置。2、液压缸中活塞的运动速度取决于进入液压缸中流体的流量,而与流体的压力无关,与活塞的有效作用面积成反比。3.液压马达的理论转矩公式:4、试分析单杆式活塞缸中受力和速度的公式。QA2p3.液压马达的理论转矩公式:4、试分析单杆式活塞缸中受力和速度的公式。QA2pL „15、试分析差动缸中受力和速度的公式。第4章液压控制阀及其应用看图说出下列换向阀操纵方式的名称:L1) 2) 3)4) * 5) 6)三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。3、 换向阀的中位机能:系统保压-系统保压P口堵塞时,系统保压,液压泵用于多缸系统。AB44丁T丁1TXPT2系统卸荷-系统卸荷P口通畅地与T口相通,系统卸荷。(3)液压缸浮动一阀在中位时,当A、B两油口互通时,卧式液压缸呈“浮动”状态,可利用其它机构移动工作台,调整其位置。ABAB(4)液压缸不动一当A、B两口堵塞或与P口连接(在非差动情况下),则可以使液压缸在任意位置处停下来。换向阀既用来使执行元件换向,也用来换向控制油路。换向阀的中位能实现很多机能,将下列机能和相关阀的中位符号用线条连接起来。系统保压系统卸宿液压缸浮动液压缸不动■6、压力控制阀的基本原理:在液压传动系统中,控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。7、溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。8、先导式溢流阀有一个远程控制口的作用(灵活运用)1)如果将K口用油管接到另一个远程调压阀(远程调压阀的结构和溢流阀的先导控制部分一样),调节远程调压阀的弹簧力,即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力,从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。2)当远程控制口K接通油箱时,系统的油液在低压下通过溢流阀流回油箱,实现卸荷。9、 减压阀的作用(灵活运用)10、 减压阀的工作特点(明白工作原理即可,不必背诵):1) 当负载为零或负载所决定的压力小于减压阀的调定压力时-减压阀口常开,减压阀处非工作状态,这时减压阀口相当于一个通道,减压阀出口油压为零或为小于减压阀调定压力的某个数值;2) 当负载压力等于减压阀调定压力时-减压阀口关小,减压阀处工作(减压)状态,其出口压力为所调定的额定值;3) 当负载压力大于减压阀的调定压力或为无穷大(液压油推不动负载、负载速度为零)时-减压阀仍处于工作状态,出口压力仍为减压阀的调定值。与前者不同的是此时负载流量(流径减压阀口通向负载的流量)已为零(因负载已停止运动),但仍有一部分流量经减压阀的导阀泄回油箱,因此,此时减压阀阀口的流量并不为零。11、 顺序阀概念(灵活运用)是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。12、 减压阀与顺序阀的主要区别是(1)前者用出口油压来控制阀芯移动,后者用进口油压来控制(2)原始状态前者是常开的而后者是常闭的(3)前者的出口压力保持恒定,后者的出口压力由负载决定。13.试述溢流阀、减压阀和顺序阀的异同。相同:工作原理相同:通过液压力和弹簧力相平衡的原理来工作。不同:1)减压阀与溢流阀的差别:•在原始状态时,溢流阀的进、出油口完全不通,而减压阀进、出油口是畅通的;•两者进、出油口的位置恰好相反;•溢流阀利用进口压力来控制阀芯移动,保持进口压力恒定,而减压阀则是利用出口压力来控制阀芯移动,保持出口压力恒定;•溢流阀调压弹簧腔的油液经阀的内部孔通到出油口,而减压阀需单独接油箱2)溢流阀和顺序阀的差别:溢流阀的出油口接油箱,而顺序阀的出油口与压力油路相通,因此顺序阀的泄油口L要单独接油箱。13、压力继电器的概念(灵活运用)是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件,当油液压力达到压力继电器的调定压力时,即发出电信号。14.流量控制阀是通过改变节流口的(通流面积)或通流通道的长短来改变局部阻力的人小,从而实现对流量进行控制的。15、影响节流阀流量稳定性的主要原因是:负载变化的影响,温度变化的影响,节流口形状的影响。16、调速阀是在节流阀前面串接一个定差减压阀组合而成。17、调速阀正常工作时,至少要求有1MPa以上的压力差。18、液压阀间的连接方式管式连接、板式连接、集成式等。集成式中又可分为集成块式、叠加阀式和插装锥阀式。19、油管的选用原则:在液压传动系统中,吸油管路和回油管路一般用低压的水煤气有缝钢管,也可使用橡胶和塑料软管,控制油路中流量小,多用小直径铜管(超高压时应改用无缝钢管)。第5章液压系统中的辅助装置1、油箱的功用:主要是储存油液,此外还起着散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物等作用。液压系统中的油箱有总体式和分离式两种。2、过滤器的安装位置1)安装在泵的吸油口;2)安装在泵的出口油路上;3)安装在系统的回油路上;4)安装在系统的分支油路上;5)单独过滤系统。图5-10过滤器在液压系统中的安装位置3、蓄能器的作用:液压系统中的储能元件,它储存多余的压力油液,并在需要时释放出来供给系统第6章液压系统常用回路1、调压回路的概念(理解即可)调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。2、减压回路的概念(理解即可)使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。3、增压回路的概念(理解即可)当液压系统中的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油,若采用高压泵又不经济,或者根本就没有这样高压力的液压泵时,就要采用增压回路。4、卸荷回路的概念(理解即可)卸荷回路的功用是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下,使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转,以减少功率损耗,降低系统发热,延长泵和电机的寿命。5、保压回路的概念(理解即可)也就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力。6、平衡回路的概念(理解即可)平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。7、调速的基本原理(理解即可)是为了满足液压执行元件对工作速度的要求,在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情下,液压缸的运动速度为压马达的转速为Vm式中,q为输入液压执行元件的流量;A为液压缸的有效面积;VM为液压马达的排量。8、 节流调速回路的工作原理(理解即可)是通过改变回路中流量控制元件(节流阀和调速阀)通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量,以调节其运动速度。根据流量阀在回路中的位置不同,分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。9、 推导进油节流调速回路的受力和速度公式。10、 推导出油节流调速回路的受力和速度公式。11、 容积调速回路的基本概念:是用改变泵或马达的排量来实现调速的。12、 快速运动回路的概念(理解即可)又称增速回路,其功用在于使液压执行元
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